春秋时期的卫国一直受狄人的袭扰，卫懿公在位之时由于自己的胡作非为，只痴迷于养鹤而不理国事，导致边防空虚，狄人看准机会向卫国发动了攻击，卫懿公身死，卫国国都也被狄人攻破，一度将要亡国。后来在宋襄公等人的帮助下才勉强撑起来个门面。

在此内忧外患的情况下卫文公接过了这个烂摊子，面对如此残破的局面，卫文公只能强行给底下人打鸡血，并且身先士卒与诸位臣子同吃同住，共同努力。卫文公的这招还挺管用，卫国的国力也在有条不紊的恢复着。在经过几年的励精图治，卫文公晚年之时已经有了战车300乘，与周围小国已经有了扳手腕的资格。

卫文公18年时，邢国与狄人联合进攻卫国，爆发了菟圃之战。狄人本身与卫国就有仇，如今邢国还联合狄人一起进攻卫国，这让卫文公很不快，于是准备和邢国开战，但是后来狄人撤退，此战无疾而终。第二年卫国大旱有人建议卫文公讨伐邢国，但部队刚摆起来竟然下雨了，此件事情也就因而作罢。

在之后几年间，邢国与卫国多次发生冲突，卫国有了覆灭邢国的想法。这个时候卫国有个名为礼至的人向卫文公建议，若想要灭掉邢国，首先要除掉邢国的正卿国子，我兄弟二人愿意在邢国充当内应取得邢国的信任，到时候就可以里应外合一举拿下邢国。

卫文公听后觉得这个事情可行，便同意了。卫文公25年时卫国出兵讨伐邢国，邢国得知后十分重视，严阵以待。当时礼至二人已经取得了邢国的信任，并且成为了正卿国子身边的亲信，就在邢国正卿带着二人上城门楼巡视完毕后，刚要离开却被礼至二人架着胳膊推下了城楼。

由于事发突然，邢国内部大乱，礼至二人趁机打开城门迎接卫国进城，不久后卫国完全占领了邢国。

而灭亡邢国居功至伟的礼至竟然将他的“丰功伟绩”刻到了青铜鼎上，意在告诉后人自己的成就，殊不知他的这个行为却让后人所不耻。而灭亡邢国后，卫文公也遭受了一波舆论压力，说他灭亡了和自己同姓的诸侯国，还是用的卑鄙手段，卫文公听后竟然气病了。后来卫文公去世，卫成公继位，此时晋国称霸，卫国不得不成为晋国的附属国。