在元朝末期，朱元璋击败了各路农民起义军，统一全国，建立了明朝。朱元璋死后，其孙子朱允炆继承了皇位，由于朱允炆的“削藩”政策严重威胁到了燕王朱棣的利益，朱棣以“清君侧”为名，发动叛乱。最终，朱允炆一败涂地，下落不明。朱棣成功夺权，史称永乐大帝。

大明成祖朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日），汉族，是明朝第三位皇帝，1402年－1424年在位，年号永乐，故后人称其为永乐帝、永乐大帝、永乐皇帝等。

元顺帝至正二十年（1360年）四月十七日（5月2日），朱棣生于应天府（今南京）。早起被封为燕王，洪武三十一年十二月，为了提防朱棣造反，建文帝朱允炆派工部侍郎张昺为北平布政使，都指挥使谢贵、张信为北平都指挥使。随后又命都督宋忠屯兵驻开平，并调走北平原属燕王管辖的军队。后发动靖难之役，起兵攻打建文帝 。1402年在南京登基，改元永乐。 朱棣在位期间改革机构，设置内阁制度，对外五次亲征蒙古，收复安南，并于东北设奴儿干都司，在西北置哈密卫，在西南置大古刺、底马撒、底兀刺等宣慰司，又设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整。多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来。 同时还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河。1421年迁都北京，对强化明朝统治起到了非常积极的作用。在位期间将由靖难之后的疮痍局面发展至经济繁荣、国力强盛的盛世，史称“永乐盛世”。 朱棣驾崩后谥号体天弘道高明广运圣武神功纯仁至孝文皇帝，庙号太宗，葬于长陵。嘉靖十七年（1538年）九月，明世宗改谥为启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝，改上庙号为成祖。

仅从能力上看，朱棣是一个非常有雄才大略的帝王，在朱棣的统治之下，明朝的国力达到了一个顶峰，当时有三十多个国家都接受了明朝的分封。朱棣生前不卑不亢，死后给后代皇帝留下了一道密旨，这道密旨被朱棣以后的13位明朝皇帝一直执行了200多年，直到明王朝的毁灭。

这道密旨是如何被发现的呢？吴三桂引清兵入关后，清兵长驱直入，直取北京城，李自成的屁股还没坐热，就像过客一样匆匆的退走了。清军进入皇宫以后，对宫内宫外进行了严密的搜查，这时他们发现了一个特别古老的密旨，藏得很是隐蔽。

多尔衮命令清兵将密旨打开，一看落款才知道竟然是明成祖朱棣留下的，上面清晰的写着：不和亲、不割地、不赔款、不称臣、不纳贡，天子守国门，君王死社稷。纵观明朝的皇帝们，他们一直执行着朱棣的密旨，他们可以荒唐，但是不可以懦弱。明朝是我国历史上唯一一个没有和其他国家签订不平等条约的朝代，也是唯一一个没有向任何势力妥协的朝代，面对敌人，明王朝的帝王们做到了宁折不弯。