在书法艺术的漫长历史中，真、行、草、隶、篆这几种书体各自有着独特的魅力和发展历程。

篆书是最早出现的书体之一，可以追溯到先秦时期。它具有古朴、庄重的特点，线条圆润流畅，结构严谨。篆书包含大篆和小篆两种。

其中大篆早在春秋战国时期就已存在，是当时周宣王的太史籀根据前期的文字所创造，它规整了前期文字的形体结构，使文字的书写渐趋整齐，字形变化丰富，参差不一，笔画雄强而凝重。大篆中的石鼓文，更是展现出了早期书法的形态和风格；小篆则是在秦朝统一后，丞相李斯在秦国原有篆书基础上统一了各国文字，整理简化成了“小篆”，“小篆”整个字体微狭长，字形整齐优美，笔画圆匀秀美。

隶书由大篆演变而来，萌芽于战国晚期，东汉时期达到顶峰。隶书对篆书的笔画进行了简化和改造，篆书中部分本该圆转弯曲的笔画，变成平直波磔形状，后来逐渐流行开来。隶书多呈宽扁形状，横长而竖短，“蚕头燕尾”、“一波三折”是其最明显的外形特征，书写起来更加简便快捷。汉隶如《曹全碑》《张迁碑》等都是隶书的经典之作。

草书则是在隶书的基础上演变而来，形成于汉代。草书分为章草、今草和狂草。章草形成于西汉中期，东汉时广泛流传。经东汉张芝发展过渡，魏晋时期，章草摆脱隶书痕迹，形成今草；唐代，草书进一步发展，张旭、怀素草书皆狂放不羁、龙飞凤舞，将草书推向巅峰，称为狂草。草书的特点是笔画流畅、自由，常常省略一些笔画，注重书法家的情感表达和个性发挥。晋代王羲之的《初月帖》等草书作品展现了草书的神韵。

行书是介于楷书和草书之间的一种书体，大约出现在东汉末年。行书兼具楷书的规整和草书的流畅，书写速度较快且易于辨认。像王羲之的《兰亭序》就是行书的杰出代表。

楷书也叫正楷、真书、正书，最后发展成熟，在魏晋时期逐渐定型。楷书的笔画规整、结构严谨，具有很高的规范性和艺术性。唐代欧阳询、颜真卿、柳公权等大家的楷书作品堪称经典。

综上所述，按照时间的先后顺序，大致排列为篆、隶、草、行、真。但需要注意的是，书法的发展并非是线性的，各种书体在不同时期都有相互影响和融合，共同推动了书法艺术的不断发展和繁荣。