摆动式装船机由一大跨度的钢质桥架和置于桥架上方的带有装船臂架的移动小车组成。桥架与码头岸线垂直布置，后支点为水平绞点，前支腿为行车车轮，在行走机构的驱动下，沿着码头前沿的轨道往返运行，使整个桥架绕后铰点左右摆动。桥架上的带装船臂架的小车可沿着桥架前后运行，桥架和小车上的装船胶带机为一条完成的输送机，并可以适应小车的移动，装船物料的卸料点位于桥架后铰点处。

该类型的机械利用前腿移动使整机的装船点摆动，近似移动式装船机沿码头岸线行走的功能，而装船小车在桥架上移动形成了装船机臂架的伸缩功能。根据前腿行走轨道的形状，摆动式装船机分直线摆动式和弧线摆动式。弧线摆动式可形成一个扇形的覆盖面，而直线摆动式可形成一个近似矩形的覆盖面。

图源：tenova

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两者结构上的主要区别在于弧形轨道式装船机的桥架后支撑铰点位置固定，桥架以固定的半径绕后铰点作扇形的摆动；而直线摆动式装船机的后支撑铰点位置可变，前行走轮与后铰点之间的距离在装船机摆动过程中，随着桥架所处的位置而变化，当装船机与码头岸线垂直时，距离最小，运行到轨道两端的极限位置时，距离最大。

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摆动式装船机相较水平移动式装船机对码头水工结构的要求较简单，码头投资较少。而同样规格的尺度的摆动式装船机，弧线摆动式装船机较直线摆动式装船机，设备结构及水工基础均可以设计的更为简易。

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当然，摆动式装船机，无论是弧形轨道式还是直线轨道式，其装船的范围都不及直线移动式装船机，为此对于大型散货船，一般同时配置2台弧形轨道装船机以满足装船范围的要求。尽管如此，该机型下的码头布置，对于设备的检修也较为不便，设备故障情况下又无法移船作业，会对生产造成影响。

图源：Dalrymple Bay Terminal