几百吨重的架桥机，居然在狭窄的高架桥上成功掉头，那架桥机明明两侧都有轮胎，直接反向驾驶不就可以了吗，为何还要掉头呢？

仔细观察架桥机的结构，就会发现它是上下两层组成，主要是由桥架、抱杆、运输架等部分组成，要想将重达几百吨重的混凝土箱梁稳稳放置，则是需要将架桥机的机械臂前后伸缩来完成。

首先先将机械臂放置在桥墩上进行支撑，然后由运梁车将百吨重的箱梁移动至架桥机下，接着由一体机将其吊起并移动至指定位置，之后落梁进行固定，一个箱梁就安装好了。

但观察过架桥机架桥过程的朋友可能会发现，架桥机完成作业后掉头，并不是直接换方向行驶，而是空中旋转180°进行掉头。那明明架桥机两端都有轮胎还能后退几步，为何还要180°旋转，难道不怕架桥机失衡坠落吗？

架桥机之所以要原地旋转180°掉头，首要原因就是架桥机是单向工程机械，并不具备倒车功能。这是因为架桥机的主吊臂是在整个机身的前端，后端则是起到稳定支撑的作用，更何况高架桥的宽度，一般都是十几米到几十米，而架桥机自身的宽度都有10-60m不等，在这样狭窄的道路上后退，不稳定的两端很容易造成机身翻倒。

像有的架桥机能实现后退，是因为该架桥机的型号特殊，可借助轮胎的连续变向特性进行操作，但也只能实现少量反向行驶，不具有连续性。

其次就是节约时间和建设成本。在架桥机会调头之前，要想让其进行双向架设，要么选择两台架桥机施工，要么就是一侧建设完毕后进行拆装，再到另一侧进行施工，如果架桥机能够调头，那么也就意味可以减少一台架桥机，还能大幅提高我国施工效率，于是原地旋转调头技术成功被研发了出来。那它是如何让架桥机在桥梁上调头的呢？

这就不得不说一下架桥机中间的这个调头设备了，将其安装于架桥机腹部中段之后，用4个液压缸千斤顶使架桥机悬空，然后采用电机减速器驱动支撑横梁回转，最后操作液压缸下降 使架桥机降落，以此来实现运架一体机原地调头动作。

但它的具体操作可不是看起来这么简单，不仅需要配备传感器、摄像头等设备，还需要将起重重量、旋转速度等参数进行上传，经过分析后才能将调头装置安放到指定位置进行。

就拿世界首台千吨级架桥机——“昆仑号”来说，整机长117.7米、宽9.8米、高9.2米，其旋转速度为每分钟4.5度，要想让它在桥梁上完成180°整体旋转，最起码需要30分钟，但相较于以前拆装调头，整体节约了两个半小时，在工作效率上也大大提升，还能节约200-300万的项目费用，让我们为工程师点赞。