莱茵金属陆地系统特种作战轻型步兵车，简称LIV（SO），是一款德国轻型装甲多用途车辆，基于梅赛德斯-奔驰G级车。它还以Serval、Wolf和AGF等名称而闻名。正如其名称所示，LIV（SO）专为特种作战部队使用而设计，具有轻型装甲、高机动性和高火力。该车辆的研发始于2002年，2004年德国军队为KSK特种部队采购了21辆。2007年，未透露具体数量的车辆交付给了瑞士军队。

LIV（SO）它也以Wolf和Serval的名称进行市场推广。LIV（SO）的德文名称为Aufklärungs- und Gefechtsfahrzeug，意为“侦察和战斗车辆”。该车辆也以该名称的缩写AGF 进行市场推广。LIV（SO）还以这些名称的组合来指代，比如LIV（SO）Wolf，LIV（SO）Serval 和Serval AGF。

由于德国特种部队Kommando Spezialkräfte（KSK）在阿富汗执行ISAF任务中对一款新的高机动性越野轮式车辆的紧急需求，能够应对恶劣气候和地理条件，莱茵金属陆地系统于2002年3月获得了一份合同，开发一款侦察和战斗车辆（Aufklärungs- und Gefechtsfahrzeug，简称AGF）。仅仅十个月后，即在2003年1月，至少21辆AGF Serval车辆中的第一辆交付给了KSK。

之所以能够非常快速地生产和交付，是因为利用了已经可用和经过验证的底盘和部件。Serval基于著名的梅赛德斯-奔驰G 270 CDI Type 461.302-13底盘，配备了由奔驰制造的减重车身，使特种部队操作人员能够快速装卸。动力来自一台2.7升5缸OM612 D27LA柴油发动机，输出功率115千瓦/156马力，配有涡轮增压器和中冷器。梅赛德斯-奔驰W5A 580 Touchshift自动变速器具有五个前进挡和一个倒挡。

车辆中心是电动辅助的360° RLS 609 K武器站，直接连接到翻滚架。它可以配备各种武器，如12.7毫米x 99 M2HB-QCB重机枪或40毫米x 53 AGL。此外，两挺7.62毫米x 51 MG3可安装在乘客侧和车辆后部的摇摆支架上。此外，车辆配备了一个76毫米烟雾弹发射系统，前保险杠内集成了六个发射管，后保险杠内集成了四个发射管。

作为老化的AGF Serval的替代品，从2021年开始，德国联邦国防军将接收中型特种部队侦察和战斗车辆（AGF 2），以及UFK中型战术特种部队支援车辆。有关总共高达80辆这类车辆的协议于2019年3月1日签署。