于 2021 年 11 月推出的丰田新一代 Aygo X 车系，其以 Aygo X prologue 概念车量产而来， Aygo 主要为针对欧洲市场所推出的 A 级别小型都会车款。而继 2022 年 11 月于英国市场推出采帆布车顶设计的 Air Edition 车型，近期更首度与日本时尚潮流品牌 Undercover 合作，在欧洲市场发表了采限量 5,000 辆的 Undercover 联名特式车款。
于 2023 年巴黎时装周举办的 Undercover 品牌 2023 秋季时装秀上，首度亮相的 Aygo X Undercover 特式车款，外观采用了由 Undercover 首席设计师 Jun Takahashi 高桥润、所启发的打破常规设计理念，采用了黑灰双色外观设定，且在前后保杆、侧裙以及轮圈部分，皆导入了特殊的红色饰条涂装，甚且在车顶部份两侧更具备了 Undercover 首席设计师 Jun Takahashi 高桥润的左右铭，Chaos 混乱与 Balance 平衡。
内饰设定上则延续日本时尚潮流品牌 Undercover 已令人相当熟悉的风格，将数位与传统、庞克与时尚融入车辆的设计当中，其中包含了加上 Undercover 品牌字样的座椅，以及地毯上独特的数位字形图案，且联名车款亦具备了 Aygo X、Undercover 与 Jun Takahashi 高桥润的联名字样，进一步打造特式限量车款的独特风格。
