9K37防空导弹 （山毛榉）是3M9 Kub库班（SA-6）中程中空面对空导弹系统的后继型号。它在每部战斗车装备导弹数量、射程、射高、制导精度、弹头威力等方面都有很大改进。9K37出口型号称作“恒河”（俄语：Ганг）。9K37是苏联及俄罗斯国防部授予的正式系统型号，北约命名为SA-11牛虻（英语：Gadfly）。9K37与3M9 “库班”具有互操作性。
9K37防空导弹 （山毛榉）是一套非常先进的系统，它创建一种中程防空导弹体系，具备多目标攻击能力、扩展的打击范围、更高的抗干扰性以及火力系统的自主性，同时具备更强的目标指示、探测和引导能力。升级与改进型号至今依然服役与使用，现在据说还有不错的战绩。咱们也在最关键时期引进了改进型号。
该系统应能够有效打击敌方的飞机和直升机（主要大目标，不包括小目标。如：小型无人机与穿越机。），还包括诸如MGM-52“Lance”（长矛）之类的战术弹道导弹。未来，这款新的防空导弹系统将取代苏联军队自60年代后期服役并经过多次现代化升级的2K12“立方体”系列防空导弹系统。【如果不是制作本期，2K12“立方体”与9K37“山毛榉”，我一直认为是一种型号。直到今天我才知道他有很大不同，而且还不是一个型号。】
然而，苏联国防部总炮兵局（GRAU）最初决定通过增加新的火力和侦察设备来扩展“立方体”系统的作战能力，这些设备是为未来的9K37防空导弹系统（科研项目“山毛榉”）开发的。开发工作于1972年1月启动。该项目的主要开发单位是仪器制造科学研究所（现称为V.V.提霍米罗夫仪器制造科学研究所，位于莫斯科州茹科夫斯基市），隶属于“相控阵”研究机构（总设计师：A.A.拉斯托夫）。1977年，“立方体-M4”防空导弹系统（又称“山毛榉-1”）投入服役，其中“立方体”系统的标准火力和侦察设备得到了“山毛榉”系统的自走式火力装置和防空导弹的补充。
“山毛榉”系统的完整测试在1980年完成，之后该系统正式列装。与此同时，还继续进行提升系统战斗能力和抗干扰能力的工作，最终成果是9K37M1“山毛榉-M1”防空导弹系统，于1983年列装。该系统可在更广的距离和飞行高度范围内有效打击飞机、直升机（包括悬停中的直升机）以及巡航导弹。系统的组成包括：
指挥所（KP）9S470M1；探测和目标指示站（SOC）9S18M1；多达六个自走火力装置（SOU）9A310M1；多达三个发射-装弹装置（PZU）9A39M1；支援、技术维护和修理设施。
9S470M1指挥所用于控制系统的战斗操作，包括：
• 同时接收、处理和显示来自SOC、SOU的空中情况信息，以及来自坦克（或摩托化步兵）师防空指挥所或陆军防空指挥所的六个目标信息；
• 在手动和自动模式下选择优先目标并分配给SOU；
• 增加SOU之间可分配的工作频率数（32个频率，而不是“山毛榉”系统的16个）；
• 按方位角和仰角为SOU分配责任区域；
• 显示SOC、SOU和PZU的状态和工作信息；
• 对多目标跟踪程序的稳定性；
• 对系统作战人员的综合训练。
指挥所可处理在100公里范围和0至20公里高度之间、360度范围内的75个目标信息，跟踪多达15个目标轨迹。战斗部署后3分钟内准备完毕。指挥所战斗重量为29吨，乘员为6人。
指挥中心9С470М1。
芬兰军队的9С470M1指挥中心。
9С18М1“穹顶-M1”目标探测站用于探测和识别空中目标，并将其数据传输至指挥中心。该站配备三坐标相干脉冲式探测与目标指示雷达。俯仰角的扫描由电子相控扫描在0至+40度范围内完成；方位角则通过天线的360度机械旋转实现。F-15E型攻击战斗机目标的最大探测距离为10至160公里，最大高度为25公里。雷达在半自动模式下可同时跟踪多达6个目标，并具备对抗主动和被动干扰的能力。系统从行军状态部署至战斗状态的时间不超过5分钟。目标探测站战斗重量为34吨，作战人员为3人。
9А310M1自行火力发射装置是系统的主要作战设备，可与指挥中心和目标探测站协同工作，也可自主操作，使用自身的探测、捕获和跟踪设备。该装置的旋转平台上配备9С35M1雷达和带有4枚9М38М1防空导弹的发射装置，使其可以对空中进行360度全面监控并在任意方向发射。该雷达可同时作为目标的探测、跟踪和照射站，以便导弹的半主动寻的制导。雷达工作在厘米波段，使用统一天线进行目标搜索、跟踪和照射，具备两个发射器：一个脉冲发射器用于目标探测和自动跟踪，另一个连续波发射器用于目标和导弹照射。
天线系统通过电机机械方式进行扇区搜索。9А310M1在自主模式下的目标探测距离为：在高度小于100米时可达40公里；在3000米以上的高度上约为70公里。低空攻击直升机的最大探测距离为35公里。为实现目标的视觉跟踪，系统配备了安装在雷达天线系统前方的电视光学瞄准器。发射装置还装有敌我识别系统，并通过编码通信设备与指挥中心9С470М1连接。发射装置战斗重量为32.39吨，操作员人数为4人。9М38М1防空导弹采用常规气动布局，带有低展弦比的翼面，翼面和舵面呈X型配置。导弹采用比例导航制导法的半主动寻的制导。
导弹前端的雷达透明整流罩下安装有半主动雷达导引头，其后依次是自动驾驶仪、无线电引信、战斗部、保险执行机构、发动机（单室双模式固体火箭发动机）、电气设备舱（带有涡轮发电机电源）、气体供应系统和静压测量系统。破片高爆战斗部由带有预制钢破片的外壳和爆炸装药组成。导弹的起飞重量为690千克，战斗部重量为70千克，飞行速度为850米/秒。
芬兰军队的9А310M1自行火力发射装置（带有9М38М1防空导弹）处于战斗状态。
安装在雷达天线设备上的电视光学瞄准器。
该系统能够打击速度高达800米/秒的空气动力目标，打击高度范围为15至22000米，射程为3000至32000-35000米。对于“F-15E”目标的单发导弹命中概率约为0.8至0.95；对于“攻击直升机”，命中概率根据飞行模式在0.3至0.7之间；对于“Lance”巡航导弹和ALCM导弹，命中概率为0.4至0.6。“山毛榉-M1”防空导弹营能够同时攻击多达6个目标，系统的反应时间约为15至22秒，部署时间为5分钟。
在90年代，自行发射装置进行了升级，配备了新型9M317防空导弹，同时改进了导航和目标指示系统。9M317导弹最初计划用于“山毛榉-M2”防空系统（出口版为“乌拉尔”），但由于众所周知的原因，其开发时间延长，因此进行了“过渡性”升级。9M317导弹的应用显著扩大了打击目标的区域：射程增至45000米，打击高度增至25000米，能够打击的目标最大速度提高至1200米/秒，增强了对抗弹道目标和攻击直升机的能力，反应时间降低至12至15秒。
如有必要，该系统还能攻击具有无线电对比度的地面和水面目标，例如停放中的轰炸机、导弹快艇或驱逐舰，攻击距离分别为3至18公里和25公里。此外，该系统仍然保留了使用9M38和9M38M1导弹的能力。经如此改进的系统被命名为“山毛榉-M1-2”（总设计师为伊夫根尼·皮金（Evgeny Aleksandrovich Pigin）），并于1998年被列装俄罗斯军队。
在“爱国者”公园的1号展区展出了“山毛榉-M1-2”防空导弹系统的自行发射装置（СОУ）。最初展示时该装置处于战斗状态，后来被改为行军状态，并且发射装置上“丢失”了一枚导弹（原为四枚导弹）。尽管如此，这台设备的状况良好，已经在露天场地放置了将近十年。
9A39M1运载和发射装置可携带多达八枚9M38M1/9M317防空导弹（四枚在发射装置上，四枚在运输支架上）。该装置具有以下功能：
• 向系统装填导弹（装填时间为12分钟），并可进行自装填，包括从运输车或地面装填；
• 根据系统的目标指示进行导弹的预发射准备和发射；
• 检测导弹的状态。
装填导弹时使用了起重设备（吊臂式起重机）。
该系统基于履带式自行底盘GM-567，具备防弹装甲保护，配备集体防护系统、灭火设备、空调、昼夜观察设备、导航和地形定位设备以及多种类型的通信装置。动力舱内装有710马力的多燃料柴油发动机，配备冷却和空气净化系统、液力机械传动装置，以及辅助燃气涡轮发电机。行走装置采用独立的扭杆悬挂系统和锁止机构，每侧有六个橡胶包覆的双轮缘支撑滚轮和三个支撑滚轮，以及全金属的导向轮和带有可拆卸齿圈的主动轮。履带采用连续的RMSh设计，并配有液压张紧装置。公路最大行驶速度可达65公里/小时，续航里程为500公里。
早期版本的支撑滚轮。
出口版的防空导弹系统被称为“甘格”（Ганг）。然而，这款系统并未引起中东潜在买家的兴趣。1997年，三套“山毛榉-M1”防空导弹系统（18辆自走式发射装置和发射-装填装置，3个指挥所和目标探测站）被送往芬兰，用以偿还苏联时期的国家债务。“山毛榉-M1-2”防空导弹系统也出口至阿塞拜疆、亚美尼亚、塞浦路斯和埃及。
该系统持续改进。2008年，“山毛榉-M2”防空导弹系统列装；2016年，“山毛榉-M3”列装（出口版称为“维京”）。在这些系统中，通过引入带有相控阵天线的雷达、改进元件基础、实现多目标攻击能力、使用装在运输-装填容器中的新型导弹、增加侦察和目标指示设备等，实现了作战效能的逐步提升。
“山毛榉-M2”防空导弹系统的9A317自走式发射装置。
“山毛榉-M2”防空导弹系统的照射和引导雷达。
“维京”防空导弹系统的9A316МЭ发射装置。
“维京”防空导弹系统的9С38Э目标探测站。
