文｜大熊频道

近日，特斯拉创始人马斯克公然抨击激光雷达方案是错误的方案，无法实现全自动驾驶，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统才有可能实现全自动驾驶。这番言论无异把矛头指向华为智驾。

他给出的理由是，因为人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是基于生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官。

印象中，这应该是马斯克第三次批评激光雷达方案。早年间，马斯克甚至表示：“只有傻瓜才把激光雷达装车上，它就像人身上的阑尾，存在本身就是无意义的。”

那么，马斯克为何屡次对激光雷达方案投以冷眼？

理由很简单。因为特斯拉FSD坚持的就是纯视觉方案。即使激光雷达方案再好，但嘴皮上不能承认。

事实上，特斯拉在2012年推出第一代Modle S时 ,马斯克就有意采用激光雷达 , 无奈当时全美只有一家公司能提供成熟的激光雷达系统，且一套报价高达6万多美元。相比之下，摄像头要便宜得多，几乎只需10美元就能购得。因此，特斯拉只得退而求其次，选择成本更为低廉的纯视觉方案。

虽然这几年在激光雷达企业的努力下，激光雷达正向1000元以下努力，成本问题逐渐得到解决。但是，对于已经持续投入到纯视觉路线的特斯拉而言，变更技术路线已是不可能了,只能一条道走到黑。

但这不是最关键的，因为采用激光雷达方案，就必须要解决如何融合激光雷达信号与图像信号的技术难题。

视觉识别和激光雷达的信息处理技术完全不一样。比如英伟达的智驾芯片主要是提供处理器图像的方案，这就意味着车企要自己解决激光雷达的信号处理，还得将激光雷达和视觉识别信息综合处理，技术难度之大可想而知。

很遗憾，目前，除了华为，尚无其他企业能够攻克这一难题。

因此，马斯克对激光雷达的态度，并非出于对技术的否定，而是受限于自身的技术瓶颈。

回顾人类发展历程，我们不难发现，人类始终在借助各种“辅助工具”来突破生理局限，提升自我能力。同理，纯视觉方案也有其天然局限，其上限不过是对人类驾驶习惯的100%模拟，而无法超越人类驾驶的极限。在恶劣天气或特定场景下，纯视觉方案的识别效果大打折扣，甚至可能出现视觉盲区。而激光雷达的加入，则能提前感知周围环境与行人，有效规避事故风险。因此，纯视觉与激光雷达的融合，不仅提升了智能驾驶的能力上限，更赋予了其更高的安全性。

如今，作为目前唯一坚持激光雷达方案的华为智驾，从供应商源头到车企主机厂，从全渠道到消费者终端，已成为整个业界最主流，最顶尖的智驾方案，没有之一！

马斯克是真着急了。这也容易理解马斯克为何三番两次批评激光雷达方案了吧。