ABB机器人焊缝跟踪技术是工业焊接自动化领域的标杆解决方案，其核心在于高精度激光视觉传感与动态路径自适应算法的深度协同。该系统通过实时捕捉焊缝三维形貌数据，结合智能决策模块，实现焊接路径的动态修正，尤其适用于复杂工况下的薄板焊接、多层多道焊及大曲率工件加工。
二、核心组件与技术架构激光视觉传感器
原理：镭烁光电焊缝跟踪传感器采用线激光三角测量技术，高频率扫描焊缝，生成0.01mm精度的三维点云数据
抗干扰设计：搭载自适应滤光片，可在强弧光、飞溅环境下稳定工作（信噪比>95dB）
软件平台
特征提取算法：基于深度学习框架的焊缝边缘识别（支持V型、角接、搭接等12种接头类型）
动态补偿机制：根据工件热变形量实时调整焊枪TCP偏移，补偿精度±0.1mm
IRC5运动控制系统
高速响应：伺服闭环控制，实现<1ms级轨迹修正延迟
多轴协同：支持机器人本体+外部变位机的9轴联动补偿
三、典型应用场景新能源汽车电池托盘焊接
解决铝合金薄板（<1.2mm）热变形难题，焊接合格率提升至99.6%
LNG储罐多层多道焊
实现高强钢的多层堆焊自动跟踪，层间温度偏差<15℃
工程机械异形结构件
对半径≤50mm的小曲率轨迹进行无滞后跟踪（曲率补偿算法）
ABB机器人搭配镭烁光电的焊缝跟踪技术正推动焊接工艺从"经验驱动"向"数据驱动"转型。镭烁光电作为核心传感器供应商，将持续优化激光视觉模块的微米级测量能力，与ABB共同打造下一代智能焊接生态系统。