在3C电子、机械加工、服务、教育等多个领域，协作机器人凭借其适中的体型、灵活的负载能力以及安全与人类协同的独特优势，可轻松驾驭各种复杂多变的工作环境，从而大幅提升生产效率与作业精确度。
基于这样的出色表现，近年来，协作机器人行业在全球范围内迎来了迅猛发展的浪潮。一方面，众多新兴创业公司如雨后春笋般涌现，为行业注入了新鲜活力与创新思维；另一方面，传统工业机器人制造企业也积极投身其中，加大对协作机器人的研发力度与市场推广，力求更好地契合市场需求的变化。整个协作机器人行业呈现出勃勃生机与无限潜力。
▍价格竞争→技术竞争，行业内卷加速格局重构
在中国，这一趋势尤为显著。据MIR DATABANK数据揭示，中国协作机器人市场的年均增长率高达约37%，远超工业机器人整体10-15%的增速。同时，中国协作机器人行业的国产化率显著提升，国产协作机器人品牌正迅速崛起。2023年，国产六轴及以上协作机器人本体销量市场份额已达89.04%，较2022年的84.52%提升了4.52个百分点，国产品牌发展势头强劲。
然而，随着行业的快速发展，其竞争日益白热化，内卷现象也愈发严重。以协作机器人价格为例，各厂商为争夺市场份额，纷纷展开价格战，导致产品均价逐年下滑。2022年中国协作机器人产品均价为11.04万元/台，而到了2023年，已降至10.2万元/台。
在此背景下，小编通过观察第二十四届中国国际工业博览会上协作机器人厂商的展品发现，在国家加速传统制造业转型升级的政策推动下，以及人工智能、物联网等前沿技术的飞速进步下，协作机器人行业正经历一场深刻的变革与重新洗牌。国内厂商开始更加注重技术创新和产品性能的提升，推动市场从价格竞争向技术竞争转变。
随着技术的不断进步和市场需求的持续扩大，协作机器人在高端制造领域如汽车汽配、3C电子、锂电池及半导体等的应用日益深化，同时在医疗健康、新零售等非工业领域也加速拓展。市场需求的持续增长和产品价值链的不断延伸，为协作机器人企业提供了广阔的发展空间。但这也对机器人本体的能力、行业应用的垂直度提出了更高的要求，促使企业不断创新，以在激烈的市场竞争中脱颖而出。
▍迈向高端制造，大负载与高防护能力成为厂商追逐焦点
随着技术的持续进步，协作机器人在高端制造领域的应用正不断深入。然而，在诸如工业搬运、焊接以及化工等应用场景中，它们所面临的环境往往更为复杂多变。这些环境不仅工件体积庞大、重量可观，而且还常常伴随着高温、有害气体以及强光辐射等挑战。特别是在化工生产过程中，还存在易燃易爆的气体、粉尘或蒸汽，这对普通机器人来说，可能会因电火花、高温等因素而引发严重的安全风险。
与此同时，机械加工、汽车零部件制造以及家电生产等行业，对于更重物料的搬运和加工需求正在不断增长，这也使得对大负载协作机器人的需求日益迫切。因此，在当前协作机器人行业的激烈竞争中，大负载能力以及防水、防尘、防爆等高防护性能已成为各大厂商竞相追逐的创新焦点。
更高负载
随着市场对协作机器人负载能力需求的日益提升。在此次工博会上，埃斯顿酷卓机器人、大族机器人、优傲机器人，以及艾利特机器人等众多企业，纷纷展示了其20kg及以上大负载机器人的搬运与码垛应用实例，彰显了各自在技术创新与实力提升方面的显著成就。
埃斯顿酷卓协作机器人升降码垛解决方案，主体采用S35-210大负载机器人，其负载上限可达35kg，臂展可达2100mm。该方案编程便捷，即插即用的设计省去了繁琐的装配步骤，仅需简单接入电源与气源，便能实现与PC、平板、手机等多终端的无缝连接。更令人称道的是，S35-210大负载机器人部署速度惊人，30分钟内即可完成，无需专业人员参与，完美贴合产线高速运转的需求。
此外，该方案还配备了专业的码垛工艺包，采用图形化引导，无需编写任何代码，仅需一次示教便能轻松完成程序设定，真正实现了“0基础”“3分钟”快速编程的承诺。同时，此方案展现出极强的灵活性和适应性，能够轻松应对不同尺寸、重量和材料的料箱，支持混码作业，灵活穿梭于各类生产和物流场景之中。其移动性能也十分出色，不受场地限制，能够轻松融入各类产线。
大族一站式智能码垛工作站，主体采用S20/S30机器人，其负载上限提升至35kg，码垛速度可达8-13轮次/分钟，并支持全天24小时不间断工作。同时，其最长臂展1800mm，轻松应对1.7-2.2m垛型需求，且能承受2.5倍冲击负载。该系统全面兼容各类垛型，集零编程、快部署、易操作、高效率与低成本等优势于一身。
优傲大负载码垛方案，主体采用UR20机器人，其负载上限提升至25kg，满载运行速度提升至2m/s。在编程方面，优傲示教器的图形化界面极大简化了操作流程，使得复杂跺型的快速组合与编程变得轻松高效。在安全性能方面，UR20则配备了Sick安全扫描仪，支持高速、减速及防护停止三重模式，确保作业既高效又安全。同时，UR20在洁净室标准上再攀高峰，获得4级认证，可应用于食品、制药、半导体等高标准行业。
艾利特本次展会上最新推出的CP系列模块化协作码垛机，主体采用CS530H机器人，其负载范围最高可达30kg，臂展最高可达2000mm。其设计灵活，提供多种组合配置选项，通过升降柱与机器人的巧妙搭配，能够轻松满足客户对各类箱子、托盘及不同堆放高度的多样化需求。同时，该码垛机采用向导式工艺流程配置，无需编程知识，即可轻松上手操作。值得一提的是，它还全面支持国际主流的协作码垛夹具，以及多种码垛样式，包括自动排样、手动排样和外部导入排样等，更具备垛形整齐度的自动调整功能，确保码垛效果的美观与稳定。凭借这些卓越的性能与功能，该码垛机可适用于汽车及汽车零部件、3C电子、食品饮料、电商仓储、新能源、日化包装、印刷以及快递物流等多个行业。
除了以上企业之外，本次展会上，节卡精彩亮相，展示了其JAKA Zu 20协作机器人码垛工作站，并推出拥有高达40kg有效负载能力的JAKA MAX 40。同时，遨博也带来了令人瞩目的AUBO-iS35轮毂搬运码垛演示。达明推出拥有35kg有效负载及1702mm臂长的大负载新品TM30S。长广溪智能与法奥机器人亦不甘示弱，分别呈现了各自有效负载达20kg的码垛工作站展示。
更强防护
与“卷”高负载机器人的企业名单高度重合，埃斯顿酷卓、法奥机器人、长广溪智能、艾利特等企业，针对喷涂等行业对机器人本体防护能力的更高需求，也不约而同地推出了1P68高防护协作机器人、防爆机器人等创新产品。
埃斯顿酷卓展位上，其S系列IP68高防护协作机器人通过水缸浸泡演示生动展示了其防水性能。该系列涵盖S3-60HP、S5-60HP及S10-140HP三款力作，凭借升级后的防护等级，可有效抵御环境因素侵袭，大幅延长了机器人的使用寿命。无论是高油污、高粉尘的恶劣环境，还是水下作业、液体喷溅的挑战，这些机器人都能实现100%的全面防护。
法奥机器人展位上，防爆机器人FR10进行了精彩展示。这款机器人采用了多重防爆设计，不仅能够有效防尘、防油污，还能防止喷射水的侵入，从而确保在各种爆炸性气体环境以及可燃性粉尘环境等高危场所中的安全应用，如喷涂作业、石油开采及化工生产等危险场景。值得一提的是，FR10防爆机器人还具备智能互联与远程监控的功能。它集成了远程控制系统，能够实时监控机器人的运行状态。并通过WIFI连接，支持远程进行故障诊断与软件升级，确保设备始终保持在最佳的工作状态。
长广溪智能展位上，展示着其专为特种应用领域精心打造的防爆版产品——CGXi-X系列。该系列产品不仅成功通过了国内严格的防爆认证（Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb/Ex ib pxb tb IIIC T95℃ Db），更获得了全球首张协作机器人欧盟ATEX防爆认证（II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb）。这一双重认证，为CGXi-X系列在石油、化工、喷涂等极易发生燃烧和爆炸的环境中安全应用提供了坚实保障。
同时，展会现场长广溪智能还展示了其为应对整车制造领域极端严苛环境而特别推出的CGXi-X系列极温版协作机器人。该机器人已经通过了从-30℃到80℃的高低温严格测试，并且全面满足了IP68防尘防水等级以及耐腐蚀等车规级应用的高标准要求。
艾利特展位上，其最新推出的CS612-Ex防爆喷涂机器人成为焦点。该机器人及其控制柜均严格按照最新的防爆标准GB/T38361-2021进行设计，旨在危险爆炸性作业环境中替代人工，实现标准化、智能化、自动化的无人喷涂作业。据悉，CS612-Ex拥有出色的性能参数，其有效负载达12kg，工作半径可达1304mm，重复定位精度高达+0.03mm。且本体采用了多重防爆设计，并具备IP68级别的防护等级，同时融入了28项安全功能设计，确保了机器人在各种恶劣环境下的稳定运行。基于CS强大的生态平台，这款机器人能够轻松实现图像处理及工艺包的自动生成，从而精确规划喷涂轨迹。通过先进的软件系统，它可以对智能流体设备进行精细控制，如精确控制单位时间内的喷涂重量，确保涂料能够均匀喷洒在工件表面。
▍趋向协同进化：工业与协作机器人特性融合带来新机遇
当前，在高端制造业的版图中，工业机器人与协作机器人各自扮演着不可替代的角色。工业机器人凭借其高效能和强大的承载能力，在大规模生产中占据核心位置。然而，它们往往体型较大，调整起来相对复杂，对于多变的工作环境及灵活性要求较高的场合，存在一定的适应难度。
相比之下，协作机器人则因其安全性、轻便性、灵活性以及易于编程的特点，在工业领域的细节处理上展现出独特的优势。它们能够轻松完成如检测、拧紧螺丝、涂胶、小件焊接等任务，这些工作虽然对速度要求不高，但却需要极高的灵活性和精确度。工业机器人与协作机器人在功能上互为补充，前者擅长处理大批量、重复性强的任务，后者则更适合需要灵活操作和精细处理的工作。
在展会上深入观察工业机器人与协作机器人产品，我们不难发现另一显著趋势：两者间的界限正悄然模糊，趋向于一种互补共生、协同进化的新型态。这一趋势体现在双方特性的相互借鉴与强化上。
一方面，工业机器人正积极吸纳协作机器人的灵活便捷性，力求在保持高效能的同时，提升自身的适应性和灵活。而协作机器人则在不断突破自身承载能力的极限，向小型工业机器人的性能水准逼近，以更广泛地应用于高端制造领域。
例如，节卡推出的JAKA MAX 40，不仅拥有高达40kg的有效负载能力，外观上也已颇具工业机器人风范。同时该机器人还保留了协作机器人轻量化、灵活、安全、高效及高稳定性的特质，可广泛应用于食品包装、物流仓储、新能源等多个领域，执行物料搬运、码垛、机器看护、大扭矩螺丝拧紧、机床上下料、包装、焊接等多种任务。
再如，工业机器人四大家族之一的发那科，带来了其CRX系列“工业”协作机器人，展示了电池包装配及检测系统、超大扭矩拧紧及视觉跟随系统、喷涂系统等应用。其中，CRX-10iA/L协作机器人以其10kg的负载能力和1418mm的臂展范围，结合复合机器人手抓及视觉AI防错功能，灵活实现了汽车电池包的多项高精度作业，且安全接触停止功能灵敏，无需安全围栏，降低了操作难度。
同属四大家族之列的库卡，也带来了其石英舟插卸片工作站。该工作站的主体采用了KR CYBERTECH系列中的KR 35 R1840-2机器人，具备35公斤的额定负载能力，并拥有可达1840毫米的臂展长度。
另一方面，协作机器人在焊接、新能源汽车制造等此前以工业机器人为主导的高端制造领域的专业化应用不断深化，推出了一系列专业、深入且系统化的解决方案，展现出强大的垂直整合能力。
以焊接领域为例，展会上节卡、法奥、优傲等企业纷纷展示了其在焊接领域的先进应用。
节卡展示的JAKA易焊小车，集成了移动底座，搭载JAKA焊接工艺包，轻便灵活，可实现多工位移动作业，并支持力控拖拽示教、轨迹复现，国内外主流焊机品牌随心搭配，重复定位精度可达±0.02mm，人工拖拽精度可达±1mm。该小车针对小批量、多品种焊接应用场景，可应用于汽车及零部件、3C电子、科研教育等行业。
法奥机器人展示的机器人焊接小车，以全面升级的协作机器人FR10为核心，巧妙融合了柔性、安全性、易用性与灵活性等卓越特性，并兼具工业级精度与稳定性的硬核优势。FR10协作机器人拥有1400mm的超长机械臂臂展及10KG的负载能力，与可移动小车完美结合，形成了高效灵活的作业单元。该焊接小车配备了高性能的500A脉冲焊机，特别加入了脉冲功能，以满足更多样化的焊接需求。焊枪冷却系统则采用了先进的冷水机压缩机制冷模式，确保焊接过程中的稳定与高效。同时，小车还搭载了工控机显示处理控制终端，提供直观易用的操作界面，并配备了超过2G的工艺方案储存内存，以及便捷的外置遥控器，使得操作更加简便快捷。
在耐用性方面，该焊接小车的使用寿命超过10年，且能够24小时连续工作，满足高强度作业需求。它具备全位置焊接工艺要求，无论是直线、圆弧、段焊，还是直线加段焊、多层多道、空走等功能，都能轻松应对。此外，用户还可以根据实际需求选择并修改电流电压（输入模式），并享受摆动焊接功能带来的高效与便捷。
优傲展示的外部轴协同焊接应用单元，主体由UR10e六轴协作机器人组成，凭借其360度自由度的灵活优势，成功将焊接过程中的奇异点降至最低，尤其在处理圆管件焊接时，能够一次性圆满完成，显著提升了焊缝的均匀性和一致性。与此同时，优傲最新发布的焊接功能包Motionplus，赋予了用户直接控制外部电机的能力，实现了机器人与外部轴的无缝协同作业，高效攻克各类复杂焊接挑战。
在编程方面，优傲机器人内置的Deeplink焊接工艺包能够迅速实现摆焊、多层多道焊等多种焊接工艺，大幅度提高焊接作业的效率。而在安装与应用的层面，创新的磁吸安装设计让设备的搬运与固定变得更加灵活便捷，用户可以根据实际需求随时进行吸附，进一步提升了使用的便捷性和灵活性。更为引人注目的是，优傲此次展示的方案成功实现了双轴变位机与六轴机器人的完美联动，构建了一个强大的八轴联动系统。在当前的市场上，能够实现协作机器人与变位机如此高效联动的厂家寥寥无几，而优傲无疑已经站在了行业的最前沿，引领着焊接技术的未来发展。
除了上述提及的创新产品之外，新松大族、长广溪智造、思灵机器人、艾利特、达明以及上面提及的多家企业还精彩呈现了便携式焊接机器人/工作站、3D相机焊接工作站以及人工智能焊接系统等众多焊接领域的创新应用展示。
而在智能化与信息化制造正成为行业发展新趋势的新能源汽车制造领域，针对如车漆检测、车底螺丝锁付等工业机器人应用场景受限的领域，节卡、非夕科技以及优傲等几家企业也都不约而同地展示了针对汽车制造的整体解决方案。
节卡进行的汽车制造智能岛展示，深度聚焦汽车智能化与信息化制造，全面呈现了协作机器人在汽车整车和零部件生产中的广泛应用。从检测、喷涂、拧紧到涂胶等环节，节卡协作机器人均可为汽车产业链厂商提供系统解决方案。
其中，智能车灯检测工作站将JAKA A 5X视觉相机与运动控制一体化相结合，实现了手眼脑融合的智慧检测，有效杜绝了错检、漏检现象。而智能喷涂机器人JAKA Pro 12则凭借IP68防护等级和先进算法，精准模拟人工喷涂技巧，轻松适应多种涂环境，为车身喷涂提供了高品质的解决方案。此外，节卡还展示了车身及车门的面差间隙检测系统、车把手拉力探查机器人、轮毂拧紧工站以及挡风玻璃涂胶机器人等一系列创新产品。
非夕科技进行的整车车身综合应用展示，融合了车门漆面打磨、点焊去毛刺、自动充电检测、车门FAD细密封、汽车座椅检测等多种作业。非夕科技的自适应机器人以高达 0.03N 的力感知精度和 1kHZ高频响应为基础，凭借自主轨迹跟踪、自适应曲面贴合、力控搜孔等策略，能够高柔性地完成各种工艺作业。同时，通过图形化编程系统Flexiv Elements和预制的工艺软件包，整体方案易部署、易操作，助力客户快速实现工序的自动化。
优傲对外首展的汽车MINI生产线，涵盖了包括内饰与仪表盘视觉检测、挡风玻璃自动化涂胶、车身间隙及面差视觉检测、轮胎大扭矩拧紧，以及电池包底盘螺丝拧紧等多项先进工艺应用。
其中内饰与仪表盘视觉检测应用实现了对车身内部全覆盖，检测精度领先，同时满足电池包合装、螺栓拧紧等多种需求。挡风玻璃涂胶应用可提供G代码转换，并一键生成复杂路径，简化操作。机器人轻便灵活，360°关节旋转，适应性强。车身间隙及面差视觉检测应用高效检测，编程简单，5分钟配置即用。可实现高精度实时跟随，全方位扫描，提升检测效率。URcap软件集成，简化编程与示教。轮胎大扭矩拧紧应用则已在多家汽车企业成功应用，轻松应对350Nm反作用力。机器人轻便易移，实时碰撞监控保障安全。电池包底盘螺丝拧紧应用的抗扭实力卓越，定位精度±0.1mm。其主体UR20机器人性能强大，可适应复杂空间，进行实时碰撞监控，确保操作安全。
此外，也有多家企业进行了多样化的汽车制造工艺应用展示，遨博呈现了尾灯螺丝锁付、后视镜合模线打磨、车床涂胶以及快换拧紧等一系列汽车制造应用场景；长广溪智能带来了汽车尾翼打磨、高速砂芯打磨、力控齿轮装配以及3D视觉柔性线缆抓取等创新展示；艾利特展出了CS66远程TCP涂胶工作站、CS58R汽车车灯拧紧工作站以及EC66砂芯自动打磨工作站等先进设备。多家企业的精彩展示共同构成了汽车制造领域的一道亮丽风景线，为汽车制造业的未来发展指明了方向。
▍催生新品类？协作工业机器人或将成为未来新“战场”
协作机器人，作为一股新兴的技术体系，正逐步崭露头角，并与传统的工业机器人形成鲜明对比。深入剖析协作机器人与工业机器人的技术内核不难发现，两者在通信协议、技术架构、安全性能、易用性、灵活性、智能控制，以及标准化与认证等多个维度上，既存在显著差异，又展现出高度的互补潜力。
凭借其开放且标准化的通信协议，协作机器人得以轻松接入各类智能设备与平台，实现无缝互联。其模块化、高度灵活的技术架构，赋予了它快速部署与重新配置的独特优势。同时，协作机器人还融入了先进的安全功能与易用性设计，确保了与人类的安全、高效协作，大大降低了操作门槛。而集成的智能控制技术，更是让协作机器人的工作变得智能化、灵活多变。
相比之下，工业机器人在确保精度与一致性、实现高效生产、适应恶劣作业环境、承载高负荷，以及引领产业升级等方面，均展现出了卓越的性能。然而，在成本控制、灵活性调整，以及保障与人类安全协作方面，它们却面临着一定的挑战，显得有些力不从心。这主要归咎于其固定且专用的技术架构，这种架构在面对多样化、瞬息万变的市场需求时，显得不够灵活，适应性有待提升。
但正是这些看似矛盾的差异与互补性，为工业机器人与协作机器人的深度融合开辟了一片广阔的天地，孕育出了无限的发展潜力。两者之间的融合，不仅有望弥补各自在技术和应用上的不足，更将为制造业的智能化、信息化发展注入新的活力，引领制造业迈向更高层次的发展阶段。
展望未来，工业机器人与协作机器人的深度融合将成为制造业发展的必然趋势。或许在不久的未来，一种既融合协作机器人特性，又兼具工业机器人作业能力的全新品类——协作工业机器人，将成为各大协作机器人厂商竞相攻克的新方向，引发一场技术革新与产业升级的浪潮。
