禾赛ET-25激光雷达 图：安装在车内挡风玻璃后的ET-25路面型激光雷达HESAI Yole Group刚刚发布了2023年"汽车激光雷达报告"。他们预计2022年激光雷达在汽车领域的收入为3.32亿美元/年，其中L4级机器人出租车和L2/L3级ADAS（高级驾驶辅助系统）应用的收入各占一半。L4级是在指定的地理区域、交通和天气条件下完全自动驾驶，不需要人类驾驶员。L3与之类似，但人类驾驶员有望在10秒内控制汽车）。汽车激光雷达市场预计将在未来五年内增长15倍，到2028年达到47亿美元/年，其中L2/L3ADAS市场价值约为39亿美元/年，L4机器人出租车市场价值约为6亿美元/年。 禾赛是目前L4机器人出租车市场上占主导地位的激光雷达供应商，为Zoox、Aurora、Nuro、百度、Cruise、Aurora、Apollo、滴滴、Pony.ai和AutoX等全球主要公司提供服务。Yole预计，2022年，禾赛将占据该市场三分之二的份额，约1.1亿美元。L2/L3市场则有所不同，而且正在加速发展，其中有许多占主导地位的企业，如Innovusion、法雷奥、Innoviz和Cepton。其中，Innovusion在2022年引领该市场，为中国电动汽车（EV）供应商NioMotors提供了56,000台激光雷达，占2022年市场份额的27%（4,500万美元，意味着平均售价约为800美元/台）。法雷奥紧随Innovusion之后，主要客户包括戴姆勒、现代、本田和Stellantis。据估计，禾赛位居第三，占市场份额的23%，约3,700万美元，主要供应给中国的汽车原始设备制造商。 Innvoiz和Cepton分别获得了大众汽车和通用汽车的重要设计订单，前者将自己定位为大众汽车的一级供应商。随着其OEM客户产品和销售的起飞，它们的L2/L3激光雷达收入预计将增加。根据Yole的报告，禾赛在2022年的LiDAR总收入约为1.5亿美元，这是一个令人印象深刻的数字，而且，根据最近的一份新闻稿，在所有汽车LiDAR供应商中也是最高的。 禾赛于12023年第一季度在纳斯达克交易所申请IPO。他们向美国证券交易委员会提交的第12023季度文件显示，ADAS LiDAR出货量增长惊人，达到约2.8万台，而2022年第1季度约为200台，其中L4 Robotaxi出货量约为7千台。2023年第一季度的收入约为6300万美元。其中一部分可能是来自汽车OEM客户的NRE（非经常性工程）付款，各产品线的平均ASP均小于1K美元/台。与2022年相比，收入增长明显。产品系列包括 1)Pandar系列：用于L4机器人轴的不同分辨率的旋转屋顶装置 2）AT-128：长距离、高分辨率，用于L4机器人轴和ADAS 3）FT-120：短距离、宽视场（FOV）固态 4)QT系列：近距离物体检测，宽视场角 5)ET-25：长距离、车内、面向道路 Hesai宣称1)-4)已通过汽车认证，并已集成到当今的汽车中。 ET-25是一种较新的产品，正在进行汽车级和耐用性认证。它使用905nm VCSEL（垂直腔表面发射激光器）阵列，外形小巧-2.5厘米（高）x14厘米（宽）x11厘米（深）。检测可能是通过SPAD（单光子雪崩二极管）阵列完成的（VCSEL的低峰值功率通常需要SPAD这样的灵敏检测器）。2.5厘米的高度令人印象深刻，可以说是目前最紧凑的高性能激光雷达。其他大多数高性能汽车级激光雷达的高度约为4厘米。 它的探测距离可达225米（10%反射率和挡风玻璃后安装），每秒探测点数大于3M。机械扫描仪可解决水平FOV问题，由于声学噪音（乘客舒适度的杀手），这通常是车厢内安装的一个问题。ET-25的声学噪音水平小于25分贝，与1米距离内正常人的呼吸声相同）。ET-25的另一个关键方面是其功耗--仅为12瓦，这对于车内、挡风玻璃后安装而言是必不可少的，因为在这种情况下，功率传输和散热管理都具有挑战性。 随着消费类汽车中用于ADAS和L3自动驾驶的激光雷达市场不断扩大，禾赛已做好充分准备来提高其市场渗透率。微型化的外形尺寸、低功耗和风挡后安装对于注重时尚的汽车原始设备制造商很有吸引力，他们希望获得LiDAR提供的感知优势和安全性，但又希望它是隐形的。 首席执行官David Li表示，汽车原始设备制造商希望关键部件的供应商具备适当的质量、可扩展性、性能和成本水平。此外，他们还需要财务稳健的供应商，能够在汽车行业所需的较长时限内存在。李博士指出，高收入和高出货量证明了高质量水平。这一点，加上大量的生产投资和强劲的财务状况，毛利率在35%左右，拥有约5亿美元现金的状况，使公司有能力继续成为汽车原始设备制造商的领先激光雷达供应商。他设想禾赛成为一级汽车供应商，绕过传统的一级汽车供应商，类似于Innoviz。 他指出，与禾赛占主导地位的L4机器人出租车市场不同，ADAS和L3市场对汽车原始设备制造商的牵引较慢，这主要是因为禾赛比较保守，希望在产品、成本、质量、制造可扩展性等所有方面都做好准备，以打入这一市场。禾赛正在为美国、欧洲和亚洲的原始设备制造商（除许多中国汽车原始设备制造商外）竞标多个RFI/RFQ。首席执行官李大维："我们正在构建智能驾驶系统的核心部分。感知环境的能力是这种智能的关键部分。在禾赛，我们的动力是创造和提供高质量的传感器，而且价格合理，使大规模应用成为可能，因为这样做的结果是提高道路上每个人的安全性”。 尽管处于领先地位，但禾赛面临的挑战是如何打入利润丰厚的全球乘用车ADAS和L3市场。打入美国、欧洲、韩国和日本的汽车原始设备制造商市场具有很大的挑战性，这主要是因为美国和中国之间的政治阻力和贸易管制法规。中国最近对自动驾驶汽车技术和关键零部件（如激光雷达）实施了贸易管制。当然，它并不限制产品出口，但却要求获得许可，限制共享专有信息，并使在汽车原始设备制造商工厂附近建立制造中心面临挑战。 非中国原始设备制造商审核生产线的能力也变得十分困难。禾赛要想获得一级供应商地位，就必须这样做。中国自动驾驶汽车的出口在美国也日益受到关注，美国交通部长皮特-布蒂吉格说："无论我们谈论的是硬件还是软件，就像人们对电信或TikTok的担忧一样，人们对交通技术也存在担忧"。令人担忧的是，美国政府与中国政府共享人们的数据、他们的行为以及敏感的美国基础设施。希望针对这些不利因素的外交解决方案能够取得进展，并使像禾赛这样的供应商能够保持其目前在汽车激光雷达领域的领先地位。 福布斯2023年7月24日Sabbir Rangwala