刘备应邀去江东见周瑜时，选择让关羽陪同而不是赵云，有几方面的考虑。首先，关羽是刘备的义兄，同时也是他的得力将领，他的武艺、忠诚、勇敢都是出类拔萃的。在三国时期，名将很多，但能像关羽那样，在民间广受尊敬和崇拜的，却是寥寥无几。关羽在百姓心中的形象，是一名忠诚、勇敢、正直的大侠。这种形象，不仅能够显示刘备的威望和声望，也有利于提升他在周瑜眼中的地位。

其次，刘备和孙权的会面，不仅仅是两位军事将领的见面，更是两个政权之间的交流。在这种场合下，身份地位是非常重要的。关羽作为刘备的义兄，他的身份地位显然比赵云要高。如果刘备带着赵云去见周瑜，可能会给人一种他地位不高，不受重视的印象。而带着关羽去，则可以显示他的威望和地位。再者，带着关羽去见周瑜，也是一种策略上的考虑。刘备知道，周瑜是个极具智谋的人，而自己在智谋方面，显然不是周瑜的对手。因此，他需要有一个可以信赖的将领，陪同自己前去，以防万一。而关羽正是他最信赖的将领之一。最后，刘备选择关羽而不是赵云，也可能是出于对赵云的信任。他知道，自己去江东的时候，蜀地的安全是非常重要的。而赵云是他手下最为得力的将领之一，他信任赵云，相信他能够守护住蜀地。

综合来看，刘备选择关羽陪同而不是赵云，是出于多方面的考虑，包括显示自己的威望和地位，应对可能的危机，以及对赵云的信任等。这种决定，显示了刘备的智慧和考虑周全。再者，刘备此行的目的之一是为了结盟对抗曹操，因此需要展现出自己的诚意和决心。关羽身为“五虎将”之首，是刘备手下最有名望、最受信任的将领之一，他的到来能够展现出刘备的诚意。而赵云虽然武艺高强，但是在名望和权重上却不如关羽，因此从展现诚意的角度来考虑，带着关羽而不是赵云，是更合适的选择。

同时，也可以从刘备的个性特点来分析这个问题。刘备是一个很擅长利用人际关系，用人得当的人。他知道每一个将领的优缺点，也知道怎样才能最大限度地发挥他们的优势。关羽作为他的“右膀左臂”，他们之间有深厚的感情基础，也有过多次并肩作战的经历。因此，刘备选择关羽陪同自己，也是出于对他的信任和依赖。而且，刘备此行也有很大的风险。虽然表面上是孙权主动邀请他过去，但是孙权和周瑜都是极为狡猾的人物，刘备不可能完全信任他们。因此，他需要有一个能够信赖的将领，陪同自己，作为自己的“得力助手”。而关羽的勇猛、智慧和忠诚，都使得他成为最适合这个角色的人选。综上所述，刘备选择关羽陪同自己而不是赵云，是出于对关羽的信任、对赵云的信任、对孙权和周瑜的戒备，以及展现自己的诚意等多方面的考虑。这个决定显示了他的智慧、考虑周全和用人得当的能力。