文|伯朗特机器人

工业机器人，作为工业界的好帮手，正在企业智能转型中发挥着重要的戏份。这是一种主要应用于工业生产的机械产品，有着不同的结构和形态，其中最常见的，就是机械臂了。这是一种多关节串联机器人，有垂直和水平的结构，以下图这个伯朗特机器为例子：

它的机械结构系统：包括机身、臂部、腕部、手部以及基座等。这是工业机器人的基础，决定了机器人的用途、性能和控制特性。

（1）机身：用于安装和支撑其他部件，同时提供内部空间以容纳驱动装置和控制系统。

（2）臂部：负责连接机身和腕部，并带动腕部和手部进行空间运动。臂部通常由大臂、小臂和腕部组成。

（3）腕部：位于臂部和手部之间，主要作用是连接手部和臂部，并调整手部的姿态。

（4）手部：工业机器人直接与工作环境交互的部分，用于抓取、放置或操作物体。

（5）基座：底部支撑结构，用于固定机器人并提供稳定的支撑。

工业机器人的工装分成两部分，第一部分是末端执行器，也就是机器人的手部部分，没有末端执行器的机器人，是无法单独完成工作的。第二部分是辅助类工装，就是帮助机器人提高工作效率的工具。

接下来，让我们来盘盘机器人的工装。

末端执行器

末端执行器是机器人系统中用于直接与外部环境交互的关键部件，其分类和功能多样，根据不同的应用场景和需求，可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具（如焊枪、喷嘴、电头等）。

（1）机械式夹持器机械式夹持器是通过机械力实现物体抓取的装置，其工作原理类似于人类的手指开合动作。这类末端执行器通常包括夹爪、吸盘等，能够完成抓取、搬运、装配等任务。根据夹持方式的不同，机械式夹持器可分为电动夹爪、气动夹爪和液压夹爪等类型。此外，根据手指运动轨迹的不同，又可细分为平行夹爪、旋转夹爪和多指灵巧手等。

柔性伺服电动夹爪

柔性伺服电动夹爪：一款集高精度、高灵活性、高可靠性于一体的自动化抓取设备，专为现代工业自动化生产线设计。采用闭合控制电机驱动技术，结合柔性夹持机构，能够实现对不同形状、尺寸及材质的物体进行稳定而精准的抓取与释放，广泛应用于装配、搬运、分拣、检测等自动化作业场景。

码垛夹爪治具

码垛夹爪治具是搭配伯朗特码垛机器人设计，可以帮助用户快速、方便的进行编织袋类型的产品进行码垛应用，其夹爪采用铸铝制造，坚固轻便，具备高效、稳定、灵活等优势，能快速精准地抓取并放置货物，确保码垛整齐规范，且长时间可靠运行。

（2）吸附式末端执行器

吸附式末端执行器利用负压或磁力吸附物体，适用于表面平整且具有一定硬度的物体，如玻璃板、金属板等。吸附式末端执行器又可分为真空吸附式和磁力吸附式两种：

真空吸附式：通过真空泵产生负压吸附物体，适用于有色金属或易碎物品，但对大尺寸或重物的吸附能力有限。

伯朗特海绵吸盘

伯朗特海绵吸盘，可用于上下料、搬运、拆垛、码垛产品。适用物品有各类型板材、木材、纸箱等。内置真空发生器，吸盘本体内部具有钢珠结构，可不用全部吸附产品即可产生吸力，外接气管即可直接使用。

磁力吸附式：利用电磁铁或永久磁铁吸附磁性材料，广泛应用于焊接、喷涂等工艺中，但高温环境下容易失效。

（3）专用工具专用工具是针对特定任务设计的末端执行器，如焊枪、激光切割机、抛光头、电磨头等。这些工具通常具有高度专业化的特点，能够完成特定的操作任务，如焊接、喷涂、打磨和检测等。专用工具的设计需根据具体作业需求进行优化，以提高效率和精度。

WD1506+中空焊枪+六维力传感器设备

旋杯雾化器

旋杯雾化器是一种广泛应用于涂料喷涂领域的设备，其主要功能是通过高速旋转将涂料雾化成细小颗粒，从而实现均匀、高效的喷涂效果。这种设备的核心原理是利用离心力和静电场的作用，使涂料在高速旋转过程中被分散成微小液滴，并通过空气流传输到喷涂目标表面。

辅助工装是一类提高机器人工作效率的外接工具，旨在帮助机器人更加灵活作业，本身没有这些工具，机器人也可以完成任务，但是有了这些工具，可以明显提升效率。

比如帮助机器人“看到”工件的视觉系统、比如协助机器人快速标定的TCP精度自校准设备、比如对机器人末端执行器的实时控制和优化操的六维力矩传感器……这一类的辅助工装可以显著提高生产效率，属于机器人的“外挂”。

以下是伯朗特机器人自研的辅助类工装：

TCP自校准设备

TCP自校准设备是通过自动规划机器人路径，激光线束确认机器人采集点位坐标，计算出末端工具TCP坐标系。

伯朗特2D视觉系统

伯朗特2D视觉系统，能够应用于流水线无序摆放产品的抓取装箱、摆盘等应用。其具有速度快、规模大等特点，能够有效解决传统人工分拣抓取错误率高，劳动强度大等问题。其中的VisionBRT视觉软件，内置13个算法工具，采用可视化的界面，图形化交互，简单易用、稳定、开放兼容、易部署及使用。

伯朗特防碰撞法兰

伯朗特防碰撞法兰，安装机器人治具末端可以起到碰撞检测与停止的功能，可实现快速响应停止，缓冲及复位，其具有重复定位精度高，响应灵敏，可以消除机器人自动过程中末端治具收到的应力缓冲，以检测机器人在运行过程中受到的碰撞，避免对机器人及治具造成损坏，碰撞复位后可自动复位回初始位置，碰撞检测响应后复位无需重新编程示教点位即可快速恢复生产。

以上就是本期的机器人搭子介绍，有了这些好搭子，机器人工作效率才能大大提升。