战争年代，有不少参谋长都想担任军事主官，指挥部队作战。相比军事主官而言，参谋长的职责在司令部，协助主官制定作战计划，以及实施等。

曾经长期担任参谋工作的刘少卿，在解放战争后期，希望到一线指挥作战，担任军长的愿望落空，担任副军长的希望也没批准。

刘少卿是从土地革命时期就干参谋作战工作，抗战爆发后，从延安派到豫鄂边区加强军事领导工作，担任豫鄂挺进纵队参谋长、新四军5师参谋长。

新四军5师虽然隶属新四军序列，但与其他几个师不一样，一直是独立发展，从情况来说更像是一个战区。因为这样，在军事方面，5师更独立自主一些，作为参谋长发挥作用更大。

其他几个师都曾设立副师长，5师没有，司令员李先念是政工出身，在军事作战方面刘少卿更是不可或缺的助手，那时候李、任、刘被并称。

从1945年初，他被调去延安开会之时，也是他在军事生涯“漂泊”的开始。

他走后，军区任命其他人为参谋长，实际上他是不愿意走的。他北上豫西，渡黄河才能抵达陕北。可在渡黄河不顺利，要想过去需要部队掩护，难度系数大。因此留下等待时机。与在豫西开辟根据地的王树声部联系在一起，干一段临时性工作。

抗战结束后，王树声部奉命与5师等会师，组建中原军区，他回到5师后，并没被安排职务。确切说不是没有安排，是心中有气没有干。此后一段时间一直负责一些司令部临时工作。

1946年春被抽调到北平军调部工作，中原突围时他并不在豫鄂边区。当内战全面爆发后，撤回到延安。长期在前线的他，更希望到前线发挥作用。或许知道东北战场缺干部，他希望前往，可实际情况不允许，因为常规道路被封锁，要求就要绕行，但路途遥远，危险重重。结果改去晋冀鲁豫军区，又去了华东战场。

因为是空降干部，安排到一个合适并且满意的位置上不容易，因为合适的职务都已经配备完成，除非出现空缺，像他这样过去担任过新四军师参谋长的干部，至少应该担任纵队副司令，或者司令。最终安排到二线部队当军分区司令，不仅打不了大仗，就连打一些小仗都有些掣肘。

在1947年8月，组建内线兵团后，又有新职务，被安排担任兵团参谋长。原本在兵团稳定下来，经过胶东保卫战后，还有更多仗要打，结果生病了，导致他离开部队，济南战役、淮海战役没直接参加。

1949年，全军改编时，按说会调整纵队主官，他想干军长的想法也得到同意，结果还是没等到。后来，职务都是临时安排。当到南翔时，9兵团政委郭化若问他愿不愿意干兵团参谋长，被婉拒。而军长的职务没有空缺，准备临时安排副军长职务，可上级表示，他过去职务高，担任副军长不合适。

军长没当上，副军长也没有被批准，还拒绝了兵团参谋长，结果安排上海铁路公安局局长。被评为准兵团级，或许因为这个职务。尽管他在解放后担任华东局副秘书长，也被鉴定为正军级，可评级时，不知道哪里出问题，直接降低两级。