公元前694年，齐襄公与鲁桓公在泺地会见，鲁桓公的夫人、齐襄公同父异母的妹妹文姜陪同丈夫一起来此

虽然齐襄公与文姜有血缘关系，但是在文姜还未出嫁前就与哥哥发生了不伦恋情。

两人之间的不伦之恋随着文姜的出嫁戛然而止。

这么多年没有见面不仅没有磨灭两人之间的情感，反而愈加深厚。

两人情不自禁，再次发生关系。

这件事很快就被被文姜的丈夫鲁桓公知道。

鲁桓公大骂文姜，发誓要给文姜好看。

文姜心生畏惧，就将此事告诉给了哥哥。

齐襄公觉得自己的妹妹要是随鲁桓公回去可能会受到欺负，一不做二不休准备杀死鲁桓公。

齐襄公先是宴请鲁桓公，虽然鲁桓公知道了两人之间的丑事，但这里是齐国的地盘，不好撕破脸，就前去赴宴。

宴席中，齐襄公将鲁桓公灌得酩酊大醉，接着命令公子彭生扶鲁桓公登车。

公子彭生在之前就接到齐襄公的命令杀死鲁桓公，于是公子彭生就勒死了鲁桓公。

国君在齐国惨死，鲁国自然不会善罢甘休，派去使者讨要说法。

齐襄公迫于压力杀死了公子彭生。

而齐襄公的妹妹文姜则是留在齐鲁交界之地不敢回国。

不过这样也方便两人私会。

齐襄公虽然在私生活方面有些不堪，但是却也是一位有能力的君主。

齐襄公最大的成就莫过于消灭掉了纪国，报九世之仇。

在西周时，周夷王为了树立威信，准备杀掉一位诸侯。

纪国国君纪炀侯向周夷王进言不如杀掉齐国国君吧。

于是周夷王就烹杀了齐哀公。

齐哀公死后，齐国经历很长一段混乱。

直到齐襄公的爷爷齐前庄公在位期间政局才逐步稳定。

因此纪国对于齐国而言是有国仇的，到了齐襄公时期已经是第九世了。

当时的风俗是家仇只能论五世，偏偏齐襄公高举九世之仇的幌子攻打纪国。

但是鲁国一直保护纪国，在齐襄公继位第三年攻打纪国时，就是鲁桓公出面调停，才使得纪国灭于灭国。

齐襄公杀鲁桓公不单单是因为与妹妹不伦之恋，也有扫清障碍的意思。

所以在鲁桓公死后，齐襄公就灭掉的纪国，报了九世之仇。

对于齐襄公的做法，《公羊传》大加赞赏，认为“九世犹可以复仇乎？虽百世可也。”

有道是绿人者人恒绿之，齐襄公绿了自己的妹夫，并杀了他。

而他的堂兄弟公孙无知也绿齐襄公，并杀了他。

齐襄公曾经派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，答应他们明年瓜熟时节派人替换。

结果齐襄公没有信守诺言，因此两位将领对齐襄公极度不满。

对齐襄公不满的还有两人，一个是他的堂兄弟公孙无知，一个他的妻妾、连称的妹妹。

公孙无知在齐僖公是十分受宠，但齐襄公继位就降低了他的待遇。

连称的妹妹则因为不受齐襄公的宠爱而不满，便于公孙无知私通。

这样四个对齐襄公不满的人串联到了一起，四人一合计杀了齐襄公算了，到时候公孙无知做国君，连称的妹妹作夫人，这不是很好吗？

于是四人发动政变杀死了齐襄公。