我们正处于对人形机器人兴趣的新高涨之中。初创公司已经筹集了数十亿美元，并且在创造能够与人类共享环境的通用机器人方面取得了令人瞩目的进展。但在人形机器人掀起新一波热潮之前，特斯拉就已经在这一领域取得了稳步进展。 在最近接受 No Priors 播客采访时，特斯拉前人工智能总监 Andrej Karpathy 解释了特斯拉在开发和推出 Optimus 人形机器人方面的关键优势： 1-卓越车型：特斯拉已经在自动驾驶方面进行了大量研究，并拥有最先进的自动驾驶技术之一。Karpathy 在 Optimus 项目开始时仍在特斯拉，他解释说，在开发自动驾驶汽车技术时获得的所有知识和创造的工件都转移到了机器人上。 “汽车就是机器人，而特斯拉是一家‘大规模机器人’公司，”Karpathy 说。机器人团队轻松地将自动驾驶模型转移给机器人，机器人最初以为它是一辆汽车，正在寻找驾驶空间。通过一些微调，这些模型可以适应人类的航行空间。 特斯拉继续从其汽车中收集大量数据，用于更新其计算机视觉堆栈，以使其更好地了解不同条件下的环境。所有这些发现也将对机器人有用。 2-卓越的专业知识和基础设施：从机器人公司的角度来看，特斯拉拥有所有合适的人才和工具来廉价而高效地组装机器人。Karpathy 说：“当 Elon 说我们要这么做的时候，人们就带着所有合适的工具出现了……特斯拉拥有丰富的机器人技术专业知识。” 这再次让特斯拉在竞争中占据优势。从制造机器人汽车和制造汽车的机器人中获得的任何效率都将立即转移到人形机器人企业中。甚至诸如标记数据之类的流程也将立即转移到 Optimus。特斯拉已经拥有复杂而高效的管道来标记其数据。 重复利用现有的制造组件将使特斯拉能够以比其他公司快得多的速度降低制造擎天柱机器人的成本。你可以从 Optimus 硬件自发布以来所取得的令人印象深刻的进步中看到这种效果，而与我交谈的每一位机器人专家都告诉我，创建机器人硬件的难度被低估了。 3- 优越的部署设施：虽然人们长期以来一直梦想着在家庭中使用人形机器人，但我们距离实现这一目标还很遥远。这是出于多种原因，包括安全（当前的机器人可能会伤害人）以及经济原因（您会花数万美元购买一个精度中等的洗碗和洗衣服的机器人吗？）。 第一个用例可能是在工业环境中，那里的劳动力资源枯竭、成本高昂且供应短缺。在这些环境中，机器人将得到磨练和优化，同时也能完成生产性工作并产生收入或削减成本。同样，这是特斯拉比竞争对手拥有巨大优势的领域。它拥有多个非常大的工厂，可以在其中部署 Optimus，而无需与外部合作伙伴达成复杂的协议。 “你的第一个客户就是你自己……然后你就可以转向 B2B，可以选择拥有大型仓库的公司，”Karpathy 说。 “一旦你孵化了多家公司，你就可以开始研究 B2C 应用程序了。” 为什么是人形机器人？有人反对一般人形机器人，而赞成可以完成单一任务的专用机器人。 Karpathy 对这个论点的回答很有趣：从长远来看，一个可以完成许多任务的通用平台将击败许多专为特定任务设计的不同平台。因此，您购买人形机器人作为一个可以不断升级新技能和应用程序的平台，这最终可以成为解决许多问题的非常经济高效的解决方案。 事实上，在最近的 All-In 峰会上的一次采访中，特斯拉首席执行官 Elon Musk 分享了他对 Optimus 未来的愿景。 他预计，当大规模生产时，Optimus 的成本将低于一辆小型汽车，即 20,000 美元左右。该公司将需要两到三次迭代来改进机器人，同时在自己的工厂中使用它，据 Elon 称，这将需要五到六年的时间。然后，他们可以扩大规模，每年生产数百万台机器人。时间表可能会改变，但我认为我们最终将走向一个人形机器人成为常态的世界。