契苾何力：他是一名铁勒族的武将，曾经是一名契丹部落的可汗，后来投靠了大唐，成为了左卫军大将军，为大唐的稳定做出了巨大的贡献。他是唐太宗的忠实粉丝，对李世民的忠天地可鉴，就连李世民都说：“他的坚定品行，不可能背叛我”。

贞观九年，参加了对吐谷浑州的围剿，并与临洮成婚。贞观14年，平定了高昌国，又辅佐唐太宗出征高丽。贞观22年，率阿史那社尔击败龟兹，并生擒了龟兹之王。之后又多次征讨，在龙朔二年平定了铁勒九姓之乱，镇压了薛延陀，在乾封二年（666)，征讨高句丽，开疆辟土，六百八十八年，与司空李绩联手，消灭了高句丽。唐太宗驾崩的时候，他想要陪葬，好在李治劝他，他才没有自尽。

尉迟敬德：他为人淳朴，勇武过人，在战场上摸爬滚打了一辈子，跟随唐太宗李世民东奔西走，无数次在危急关头拯救了李世民，可以说是李世民最好的贴身保镖。尉迟敬德勇冠当世，加入唐军不久，在混战中，他战胜了王世充麾下的单雄信，在混战中救出了李世民，之后，他就是李世民麾下最优秀的黑甲军将领。在李世民的带领下，他打败了刘黑闼，打败了郑灭夏。在皇位争夺中，为了挽救李世民的性命，他杀死了李元吉。

秦叔宝：秦琼勇武无双，少年时就已经闯出了赫赫威名，曾跟随多人，后来参加了瓦岗营，在被打败之后，他又投靠了王世充，后来又投靠了大唐。后来，他与李世民并肩，在唐朝时期也是数一数二的大将军。他跟随李世民，击败了刘武周，击败了宋金刚等人，后来更是被任命为“黑甲将军”。在打败王世充、窦建德之后，跟随李世民打败了刘黑闼，为朝廷做出了巨大的贡献。

薛万均：薛万彻之弟，隋薛世雄之三，曾跟随罗艺归顺大唐，与李世民并肩作战，击败了窦建德，与刘黑闼交手，立下赫赫战功。贞观初，跟随柴绍出征梁师都，担任大将军，击溃了西域的敌人；贞观八年（六十三四），打吐谷浑，在沃沮道担任副指挥，在青海击败了敌人；贞观十三年，进攻高昌，一鼓作气将其拿下。