自2019年以来，自动收割作业的奔驰卡车就开始在巴西的甘蔗地里工作。作为与巴西发展合作伙伴关系的一部分，梅赛德斯-奔驰与农业技术制造商Grunner联手。到今年年底，巴西奔驰卡车将向Grunner交付约640辆奔驰Axor卡车进行改装，其中近580辆卡车将及时交付客户手中。

已在巴西市场证明自己的奔驰Axor卡车配备了实现自动驾驶的所有技术组件，车辆独立控制速度和距离，以及纵向与横向引导，尽管驾驶员始终保持对卡车的控制，但他的手不必永远放在方向盘上。除了自动驾驶功能之外，Grunner改装的奔驰Axor还配备了一个额外的前桥，有着加长的轮胎间距，用于农业的“高浮力”轮胎以及用于接收卫星信号的天线。

那么自动驾驶的奔驰Axor如何运作呢？

在卡车进行主动帮助收割之前，预先在电脑上确定收割路线，精确到厘米。自动驾驶通过巡航控制、GPS和地理参考进行控制。Axor与甘蔗收割机配合使用，甘蔗收割机也实现了自动驱动并将收割的甘蔗直接传输到卡车里，平均速度约为每小时6公里。当卡车装满后，司机再次接管卡车，对货物进行装卸。

与传统的拖拉机相比，自动化驾驶的Axor卡车在油耗、润滑油消耗、维护保养成本等方面具有显著优势。精确的预设路线还提高了生产力，由于更高的平均行驶速度，车辆有着比起同时约2倍的产量。

采用Grunner技术的自动化梅赛德斯-奔驰Axor卡车是为其目的量身定制的，凭借专用适用于收割工作的技术，它们不属于戴姆勒卡车自动驾驶双重战略的一部分。戴姆勒卡车正在通过独立子公司Torc Robotics推动美国SAE 4级自动驾驶卡车的发展。从该合作伙伴关系中开发的解决方案专门用于处理高速公路配送中心之间的交通。为安全性、可靠性和每英里成本设定了基准。与此同时，戴姆勒卡车正在与Waymo合作。其目标是将 Waymo的自动驾驶技术与福莱纳Cascadia相结合，预计未来几年将在美国上市。