车祸前0.1s退出背后的真相,大力宣传的智驾究竟是什么?

杭漂杜行侠 2024-12-18 19:31:28
一、车祸前 0.1s 退出智驾事件回顾

近期,问界汽车的两起事故引发了公众的广泛关注,也让大家对智驾的安全性产生了诸多疑问。

先是在今年国庆长假的最后一天,一辆开启智驾功能的问界新 M5 汽车在行驶至云南省宾鹤高速公路一弯道时,遇到了意外状况。当时车主吕先生一直启用着智驾系统,车辆行驶到转弯比较大的地方时,并未大幅度减速,而是径直撞向了超车道上误闯进来的 11 只羊,紧接着又撞上了路边的护栏,随后又向前行驶了 100 余米,最后靠车主脚踩刹车才得以停下。这场事故造成 11 只羊丧命,车辆车头也受损变形。车主吕先生表示,自己当初购买这款车,看中的就是智驾功能,配置加上智驾功能一共花了 27 万元左右,可实际情况却和他的预期相差甚远。事后他查看高速公路上的监控,发现刹车灯没亮过,感觉 ABS 系统也没有起过作用。

不过,经销商昆明恒为汽车销售服务有限公司称,车辆已检测到障碍物,车速从 106 码降到了 98 码,还指出自动紧急制动对于前方较矮障碍物有局限性,比如此次事件中的羊群,就可能因个子矮小处于雷达盲区而无法被准确识别。但吕先生并不认可这一说法,他认为如果车辆的智驾系统在过弯时能自动减速,遇到前方羊群时能够立即启动紧急刹停功能,这场车祸本可避免,所以他怀疑车辆的紧急制动系统存在问题,要求经销商要么全额退还购车款,要么直接更换一辆全新的同款车型,并赔偿他因此遭受的精神困扰以及误工等相关损失。

无独有偶,在湖北武汉也发生了一起涉及问界 M9 的严重交通事故。2024 年 10 月 9 日 15 时 54 分左右,湖北省江西商会副会长罗某某和弟弟、弟媳驾驶问界 M9 自驾途中,与对向车道大货车发生了对撞事故,罗会长的弟弟因伤势过重没能抢救过来,罗会长和弟媳经医院紧急抢救后已安全转入治疗。罗会长清醒后还特地微信秘书处,提醒买了问界 M9 的车主要注意行车安全,特别注意谨慎使用自驾功能。赛力斯汽车官方后续发布声明称,经过数据分析,事故发生前车辆已退出智驾,车辆制动、转向及加速功能正常,正在积极配合当地交警部门开展事故调查,对车主及其家属提供一切可能的支持。

而在云南昆明,10 月 31 日早晨 7 点 10 分左右,又有一辆问界 M9 在昆明市呈贡区发生交通事故。据赛力斯汽车方面声明,事故发生后,他们即时收到车辆碰撞告警信息,并第一时间与车主联系。经对车辆状态分析,在通过路口时车辆处于人驾状态(指驾驶员直接操作车辆的状态)、电门开度 100%,触发 AEB(自动刹车辅助系统)后车速从 69 千米每小时降低至 30 千米每小时,随后电门持续处于 100%,最终在路口灯附近碰撞后停止。该事故造成肇事车辆上 2 人受伤,事故原因还在调查中。

这几起事件,都在事发前与智驾有着或多或少的关联,车辆在关键时刻的表现以及事故造成的后果,无疑让公众对智驾的安全性打上了一个大大的问号,也使得大家越发关注智驾在实际使用中的种种情况。

二、辅助驾驶与智驾的概念区分

(一)相关标准解读

在全球范围内,国际自动机械工程师学会(SAE)是最早提出驾驶自动化标准的机构,其将驾驶自动化划分为 L0 到 L5 六个级别。而 2022 年 3 月 1 日开始执行的中国国家标准《汽车驾驶自动化分级》基本引用了国际自动机械工程师学会的标准,并进行了一些细化和修正,同样把汽车驾驶自动化分为 0 - 5 六个级别。

其中,0 - 2 级被归类为辅助驾驶。像 0 级驾驶自动化(应急辅助),系统虽不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应能力,例如常见的车道偏离预警系统、自动紧急制动系统等在部分驾驶场景下辅助安全驾驶的功能就属于这一范畴,此阶段车辆控制主体为驾驶员,自动驾驶系统仅提供部分驾驶辅助,驾驶员可随时介入并解除系统控制权;1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助),系统在其设计运行条件下能持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,且具备与之相适应的部分目标和事件探测与响应能力,像车道居中控制、车辆自适应巡航等功能都可归到这一级别,驾驶员要充当安全员监管系统驾驶行为,必要时随时介入;

2 级驾驶自动化(组合驾驶辅助),系统能在设计运行条件下持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,也具备相应的目标和事件探测与响应能力,相比 1 级可完成更多驾驶场景,不过驾驶员同样要做好随时接管车辆的准备。

而 3 - 5 级则属于自动驾驶范畴,其关键特点在于在一定限制条件下(如 3 级有条件自动化是在特定条件下)或没有任何限制条件下(像 5 级完全自动化)由系统独自完成全部动态驾驶任务。比如 3 级驾驶自动化,系统在特定条件下持续地执行全部动态驾驶任务,但遇到不能完成驾驶行为的场景或功能失效时会向驾驶员提出接管请求;4 级高度自动化,即便系统发出接管请求驾驶员不接管,车辆也能自动驾驶一段;5 级完全自动化更是在任何条件下都无需驾驶员干预就能自主行驶。总之,辅助驾驶需要驾驶员和系统共同协作来完成驾驶,而自动驾驶在符合相应条件时更多依赖系统自身来完成驾驶任务,二者有着明显的责任分担和功能上的区别。

(二)功能差异剖析

辅助驾驶功能主要侧重于协助驾驶员更好地掌控车辆、提升驾驶安全性。在监测车外环境方面,依靠如摄像头、雷达等传感器,像车道偏离预警系统能通过摄像头时刻采集行驶车道的标识线,一旦检测到汽车偏离车道(未打转向灯突然大幅度偏离车道等情况),就会及时收集车辆数据和驾驶员操作状态,进而发出警报信号提醒驾驶员;自适应巡航系统则利用雷达传感器等获取前车位置信息,如果发现前车减速或监测到新目标,便会根据需要降低车速,与前车保持安全距离,当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定车速。

对于车内人员情况,部分辅助驾驶系统带有驾驶员疲劳预警功能,通过监测驾驶员的驾驶行为特征等,来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态,一旦有疲劳迹象就会提醒驾驶员注意休息。

在车辆操作辅助上,自动泊车辅助功能利用机器视觉和超声波监测周边环境,能帮助驾驶员轻松应对复杂停车环境,实现全智能泊车;还有车道保持辅助系统可以在车辆行驶时借助摄像头识别车道标识线,自动调整转向,使车辆保持在车道内行驶,若车辆接近识别到的标记线并可能脱离车道,会通过方向盘振动或声音提醒驾驶员注意,并轻微转动方向盘修正方向,不过若长时间检测到无人主动干预也会发出报警。

而自动驾驶在不同限制条件下有着不同表现。像 3 级有条件自动化,在其规定的特定条件下(例如限定在高速公路等场景),车辆可以自主完成诸如保持车速、保持车道、自动跟车等全部动态驾驶任务,但当遇到超出限定条件或者系统出现故障等情况时,就会向驾驶者发出接管请求,驾驶者需要及时接管车辆继续驾驶;4 级高度自动化则允许车辆能在特定环境(比如特定的封闭园区、固定线路等)中完全接管驾驶,驾驶者只需在车内待命,即便驾驶者短时间内没有接管,车辆也能自行处理一些突发状况继续行驶;5 级完全自动化更是达到了无需驾驶员干预的程度,无论在何种复杂环境下(无论是城市拥堵道路、乡村小道还是恶劣天气下的道路等),车辆都能自主行驶,实现真正的无人驾驶。

可以看出,辅助驾驶与自动驾驶本质上都是利用先进的汽车技术来服务驾驶行为,但辅助驾驶更多是一种 “帮手” 角色,协助驾驶员减轻负担、提升安全性,驾驶员始终是驾驶责任的重要承担者;而自动驾驶则朝着让车辆自主承担更多驾驶任务乃至完全替代驾驶员的方向发展,不过不同级别的自动驾驶在使用时也有着相应的限制和条件要求,二者在功能的实现程度以及驾驶责任的分担方面存在着明显区别。

三、智驾 “急刹车” 原因探秘

(一)技术边界限制

智驾系统虽然先进,但并非全能,存在着一些无法识别与处理的 “弱势场景”,这往往是导致其在关键时刻退出的重要原因。

一方面,在对静止物体的识别上存在难度。例如,一些车辆的智驾系统可能会对道路上突然出现的矮小障碍物,像掉落的货物、误入车道的小动物等难以准确探测,就如之前发生的问界新 M5 撞击羊群的事故,羊群个子矮小,处于雷达盲区而无法被精准识别,导致车辆未能及时制动。

另一方面,特殊路况也会让智驾系统 “力不从心”。在弯道较大的地方,智驾可能无法准确判断合适的车速,从而出现过弯时速度过快的情况;还有在施工路段、道路标线不清或者路况复杂的路口等,系统可能因为无法很好地规划行驶路径而选择退出智驾模式。而且,极端天气状况更是智驾系统的一大挑战,暴雨天气中,雨水可能会干扰传感器的正常工作,降低其对周围环境的感知能力;大雪天气里,道路被积雪覆盖,车道线等标识难以辨认,智驾系统也就无法准确地保持车道行驶,进而不得不退出,将驾驶控制权交还给驾驶员。

总之,这些技术边界的限制使得智驾系统在遇到超出其处理能力范围的情况时,为了保障行车安全,会启动退出机制,让车辆回归到人工驾驶状态。

(二)车企机制不同

不同车企针对智驾退出所设定的机制存在着明显差别,而这些差异也实实在在地影响着实际驾驶体验与安全。

像小鹏汽车的智驾退出机制就比较有特点,当系统感觉自身快要无法应对当前路况,即将退出智驾时,会通过勒安全带这样强烈的方式来提醒驾驶员,这种较为 “强势” 的提醒能让驾驶员马上知晓智驾即将退出,从而及时接管车辆。然而,部分车企的智驾退出机制则显得很不明显,只是发出几声滴滴滴的提示音,随后车子慢慢减速并开启双闪。这种相对 “温和” 的提醒方式在高速行驶场景下其实是比较危险的,因为驾驶员长时间使用智驾后,容易产生麻痹心理,当出现这种不太起眼的提示时,很可能会忽略或者没能及时反应过来,一旦手接管车辆不到位,或者遇到前方车道线错乱等突发情况,就可能会引发危险。

此外,在智驾使用的前置条件以及后续的安全保障机制上,各车企也不尽相同。有些车企在开通智驾之前,会要求用户进行比较完善的学习流程,并且在换人驾驶时,必须通过人脸识别才能再次开启智驾;而有些车企在这方面的管控则相对宽松,即便换人开也能轻易使用智驾功能。同时,车企在宣传智驾功能时的 “尺度” 也不一样,有的车企会把智驾功能的实际能力进行夸大宣传,给消费者造成智驾无所不能的错觉,而有的车企则相对保守,如实介绍智驾的功能边界。

所以,驾驶员在使用不同车企的智驾功能时,需要提前去了解其独特的退出机制以及相关使用要求,这样才能在智驾退出时从容应对,保障行车安全。

四、如何更好使用辅助驾驶和智驾

(一)使用中的正确操作

在使用辅助驾驶和智驾功能时,正确的操作方法至关重要,且会因不同路况而有所区别。

在长途高速路段,这是辅助驾驶和智驾功能能较好发挥优势的场景之一。大部分车辆开启辅助驾驶(比如 L2 级别的自动跟车和车道保持功能)时,首先要找到对应的功能按键开启相应模式,像有的车是先按一下 “main” 键,开启辅助驾驶,然后按 “SET/-” 键,开始自动跟车,解放双脚,再按下车道保持按钮,减轻手臂负担(当然也可选择不开车道保持,自行控制方向盘)。进入该模式后,仪表盘会有相关图标提示,比如汽车形状图标实心代表已找到可跟踪车辆并正在跟车,速度显示图标可通过 “SET/-” 和 “SET/+” 按键来调节巡航速度。手要放在方向盘上,不同车型对于手扶方向盘的力度要求有差别,有的车在路况好的情况下左手单手搭在方向盘左下方,用很轻松的力道即可让方向盘感知;若路况不好,如遇到超车、有大车并行或者过隧道等情况时,双手扶方向盘则是必须的。

同时,注意力要集中,关注路况以及车辆的提示信息,虽然车辆能自动跟车和保持车道,但遇到其他车插队等情况时,可能需要驾驶员自己判断并适当采取措施,比如觉得可以提速不让插队车进来,那就踩油门提速(踩油门不会影响自动跟车和辅助驾驶的设置,等不踩油门了,自然又回到原来状态),要是觉得不安全就等车机系统自动刹车,但有些时候主动踩刹车会更安全,不过踩刹车后自动跟车和辅助驾驶功能就取消了,需要重新设定。

而在市区快速路上,以阿维塔 11 为例,一旦进入辅助驾驶可用路段(如画线清晰的市区快速路),仪表盘车速右侧会出现相应的方向盘图标,往下双拨两下换挡拨杆,即可开启辅助驾驶(往下拨一下是开启 ACC 自适应巡航)。开启后,同样要手握方向盘,准备随时接管,因为市区快速路车辆相对较多且路况复杂多变,可能随时会出现意外情况,比如突然有车辆变道或者行人、非机动车闯入等。

在拥堵路段,辅助驾驶也能派上用场。如果下班身心疲惫,开启辅助驾驶可以让精神和注意力得到环节和放松,减少手脚频繁操作,降低疲劳程度。像一些具备堵车辅助功能的车辆,在车速较低的拥堵路况下能自动跟随前车缓慢前行,不过驾驶者还是要留意周边情况,防止其他车辆加塞或者出现一些系统未能准确识别的状况,并且也要按照提示及时接管车辆,避免出现意外。

总之,无论在哪种路况下使用辅助驾驶和智驾功能,驾驶员都要牢记自己始终是驾驶责任的重要承担者,不可完全依赖系统,要随时做好接管车辆的准备。

(二)避免扣分与安全要点

为了更好地使用辅助驾驶和智驾功能,避免不必要的智驾分扣分以及保障行车安全,驾驶者需要着重关注以下几个方面。

首先,要避免疲劳驾驶,这是引发交通事故的重要隐患之一,也是智驾分扣分的监控指标之一。按照交规,建议每四个小时停服务区休息 20 分钟,人需要补充精力,汽车也可以借此机会充电或者做简单检查等。即使车辆配备了先进的辅助驾驶或智驾功能,疲劳驾驶时人的反应能力和判断力都会下降,遇到系统提示接管车辆等情况时,可能无法及时做出正确反应,从而导致危险发生。

其次,要时刻关注路况。虽然辅助驾驶和智驾功能能帮助驾驶者处理一些驾驶任务,但它们并非全能,比如在暴雨天气中,雨水可能会干扰传感器的正常工作,降低其对周围环境的感知能力;大雪天气里,道路被积雪覆盖,车道线等标识难以辨认,智驾系统可能就无法准确地保持车道行驶进而退出,将驾驶控制权交还给驾驶员。又或者在施工路段、道路标线不清或者路况复杂的路口等,也容易出现意外状况,所以驾驶者要保持警觉,通过自己的观察来判断路况,及时应对各种突发情况。

另外,在使用智驾功能时,要按照车企的要求规范操作。不同车企针对智驾退出所设定的机制存在差别,像小鹏汽车的智驾退出机制会通过勒安全带这样强烈的方式提醒驾驶员,而部分车企只是发出几声滴滴滴的提示音,随后车子慢慢减速并开启双闪,相对容易被驾驶员忽略。了解自己车辆的智驾退出提示方式,才能在智驾即将退出时及时接管车辆,保障行车安全。

最后,要始终将安全放在首位,不可过度依赖智驾功能。辅助驾驶和智驾本质上都是协助驾驶者的工具,驾驶员才是最终对行车安全负责的主体,不能因为有了这些功能就放松警惕,在驾驶过程中玩手机、做其他分散注意力的事都是绝对不允许的,要严格遵守交通规则,谨慎驾驶。

五、对智驾发展的展望与思考

随着智能驾驶技术的逐渐普及,其在实际应用中出现的种种情况也引发了我们诸多思考。对于智驾未来的发展,车企、驾驶者以及整个行业都肩负着重要责任,需要共同努力去提升智驾的安全性、可靠性以及实用性,让这项技术更好地服务于大众出行。

首先,车企作为智驾技术的研发和应用主体,应当在多方面发力提升智驾安全性。一方面,加大在技术研发上的投入,例如持续优化感知技术、决策技术和控制技术等。通过引入更先进的人工智能算法以及大数据分析,提高智驾系统对各种复杂路况、特殊天气以及不同类型障碍物的识别能力,尽力突破目前存在的技术边界限制,减少识别盲区,像加强对静止物体、矮小障碍物以及极端天气下道路状况的准确判断,使智驾系统在面对各类场景时都能更稳健地运行。

另一方面,车企要明确智驾功能的边界,并清晰地传达给消费者。在宣传推广时,避免夸大智驾功能,做到如实介绍其适用范围、能力限制以及可能存在的风险,杜绝给消费者造成智驾无所不能的错误印象。同时,完善智驾退出机制,根据不同的驾驶场景和危险程度,设置合理且醒目的提示方式,确保驾驶者能及时知晓并接管车辆。比如,可以借鉴小鹏汽车那种相对强烈的提醒方式,在智驾即将退出时,通过勒安全带等方式引起驾驶者的高度注意,避免因提示不明显而导致驾驶者忽略,进而引发危险情况。

此外,完善用户教育也是车企不可忽视的重要环节。可以通过线上线下相结合的方式,比如制作详细的线上教程、举办线下的智驾知识讲座以及实际操作演示等活动,向用户全方位地介绍智驾系统的组成、原理、操作方法、注意事项以及不同场景下的应对策略等内容。针对不同年龄层次、职业背景以及地域文化的用户,提供有针对性的教育内容,帮助用户更好地理解和正确使用智驾功能,让他们明白智驾只是驾驶的辅助手段,驾驶员始终是行车安全的最终责任人。

对于驾驶者而言,要理性看待和使用智驾功能。不能因为智驾技术的便利性,就过度依赖甚至盲目信任它,在任何时候都要牢记自己对行车安全负有首要责任。在使用智驾前,务必充分了解自己车辆的智驾功能特点、适用场景以及退出机制等关键信息,严格按照车企的要求规范操作。在驾驶过程中,保持警觉,时刻关注路况,即使车辆处于智驾状态,也不能放松对周围环境的观察,随时做好接管车辆的准备,特别是在遇到复杂路况、恶劣天气或者系统提示需要人为介入时,要果断采取行动,确保行车安全。

从整个行业角度来看,相关部门需要进一步完善智能驾驶技术的法规和标准制定,随着技术的不断发展和应用场景的拓展,及时更新和细化各项要求,为车企的研发、生产以及用户的使用提供明确的规范和指导。同时,建立健全第三方监管机制,对于车企宣传、智驾数据真实性及合理性等方面进行严格监督,保障消费者的合法权益,避免出现车企既当裁判又当运动员的情况,让智驾市场在健康、有序的环境中发展。

0 阅读:0

杭漂杜行侠

简介:杭漂程序员一枚 分享汽车知识