昨天，一则消息刷爆了网络，那就是小米宣布召回30931台小米SU7标准版，要对软件进行OTA升级。

为什么要召回？原因就是部分车辆因为软件策略问题，可能导致授时同步异常，影响到智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测，存在安全隐患。

最具体的例子，就是前段时间，多辆小米SU7标准版“集体出事”，在自动泊车时发生碰撞刮擦。

所以这次小米选择将有可能存在安全隐患的SU7全部召回，进行OTA升级。可能很多人又有疑问了，只是一个OTA升级，又不涉及以硬件，干嘛一定要召回，远程OTA不就行了么？

为什么要召回，则是因为远程OTA并不一定人人都会升级，有些人不会选择升级的，所以还是召回由店里升级，更为放心靠谱，能够确保升级到位。

当然，也有阴谋家觉得，明明OTA可以远程升级，但偏偏要召回，估计是OTA解决不了，说不定还会偷偷摸摸更换其它配件，但不告诉你……当然你怎么想，是你的事。

不过，从这个召回的事情来看，我觉得有一件事情是可以确定的，那就是不使用激光雷达，那确实风险更大一些。

我们看到召回的全部是标准版，而没有Pro版本、Max版。

而小米SU7汽车中，只有标准版没有激光雷达，而Pro版、Max版全部有激光雷达。

所以SU7的标准版，使用的是纯视觉方案的，这或许才是出现泊车故障的关键原因之一，纯视频方案，相比于激光雷达方面，对障碍物判断，明显会更复杂一些。

激光雷达能够更好的判断出距离，而纯视觉方案会逊色一筹，要通过算法来解决，所以我猜测，就是因为这一点，所以标准版对静态障碍物的距离探测，可能没处理好，导致出了故障。

而Pro、Max版因为有了激光雷达，所以可以很好判断障碍物距离，从而没有出现泊车故障。

事实上，在智驾领域，关于激光雷达好，还是纯视觉方案好，网上一直有争议，有人认为激光雷达好，因为暗光条件下，能更好视物，同时能够轻松获得物体的距离。

而视觉方案，一是暗光条件下视物不行，同时无法轻松获得物体的距离，还要通过算法来搞定，相对难度大，要求高，出问题的几率也大一些，唯一优势是便宜，而如今小米SU7似乎也算是证明了这一点。