1977年，总政部副主任徐立清三次请张爱萍将军出来工作，但都碰壁了。此时的张爱萍，经历“两落”，对重返一线或许还有顾虑。

张爱萍自1954年被任命为副总长，到1960年以后逐渐从总参转入国防科委工作，依然兼任副总长。1967年被扣上帽子后中断工作，也导致身体受到不小损伤，因腿部骨折，多次手术不理想，面临坐轮椅或者拄双拐的境地。

1973年，被老部下请去福州治疗，在老中医的调理下，腿逐渐恢复健康，从过去双拐到拐棍儿，再到不借助任何外力行走。1975年，老战友认为他应该出来工作了，宋时轮找搭档，愿不愿意到军科院工作，院长、政委由他选。张爱萍此时没有工作的念头，以不熟悉军科院工作婉拒。宋时轮可没有同意，直接找叶帅要调他到军科院。

叶帅得知后，也打算让他回国防科委继续抓工作，因此把张爱萍找来谈话，谈到国防科委自他离开后，很多工作止步不前，不仅没有进步，反而出现不小的失误。对此，张爱萍很心疼，思考良久才答应出来工作。第二次担任副总长，并兼任国防科委主任。

在进行整顿时，让一些造反头头很狼狈，这些人都有通上层的能力，最终服从打几个月就靠边站了。尽管这次靠边站，没有第一次强烈，随着四人帮被抓，各方面局势得到好转。可他却无心工作，负责全军任免工作的徐立清奉命多次去做工作，都被他给谢绝。这或许是徐立清第一次遇到。

在那时候，很多老将都盼望着组织上来找自己工作，可张爱萍却想“清闲”起来。

他负责的工作，一般人还干不了。在1975年出来工作时，就立下军令状，要将洲际导弹试射出去。因靠边站，这个军令状就没有实现，但抓国防尖端武器，洲际导弹还需要他继续负责，其他人不容易，也不好领导。

徐立清碰壁后，将情况汇报给叶帅，叶帅亲自给他打电话，让去到西山住所谈。叶帅谈了，此时我们正面临北方的威胁。叶帅问题几个问题，敌人机械化集群大规模入侵行动，地面集群坦克连续突击，你该怎么做。张爱萍深思后，说出自己的想法。

这些问题不过是叶帅引向正题的引子，把话题转入洲际导弹来。没有现代化装备的军队，没有核反击能力，是不可能拥有和平的。我们总不能把烂摊子留给下一代吧。

沉思许久后，张爱萍答应出来工作。叶帅对他的评价是：这个人冲了点，但做起工作，大刀阔斧，能在困难面前打开局面的人。我们需要这样的干部。

张爱萍在副总长兼国防科委位置上继续发挥作用，到1980年立下军令状兑现。这是国之重器，可以不用它，但不能没有它。

进入八十年代，张爱萍担任过副总理，军委副秘书长兼国防部长等职。