【导语：近日，梅赛德斯-奔驰位于柏林的一家生产车间引起热议，一台名为Apollo的人形机器人正在车间完成精细操作，奔驰计划将在5年内实现机器人造车。从最早特斯拉人形机器人亮相，到宇树机器人表演，除了机器人科技公司在这条赛道竞争，各家车企也纷纷“凑热闹”：小米、小鹏蔚来等多家车企宣布切入人形机器人赛道。】

撰文|蔡家伦、编辑|禾 子

从特斯拉Optimus到小鹏Iron，从广汽GoMate到小米CyberOne，车企正以前所未有的力度切入人形机器人赛道。3月18日，长安汽车披露，对人形机器人研发项目供应商公开寻源；同日，奇瑞控股董事长尹同跃表示将加速人形机器人产业集群。这场跨界既是AI与机器人技术“井喷式爆发”的必然选择，也是车企争夺未来智能生态主导权的战略卡位。

曾经一度出现在科幻电影中的机器人承载着许多人对于未来生活的美好畅想，随着AI技术的跃进，人形机器人已经从实验室迈向商业化初期。人形机器人最早亮相于特斯拉的发布会上，特斯拉Optimus已经实现与用户简单互动，从技术层次上看，特斯拉Optimus通过沿用特斯拉FSD自动驾驶系统的视觉神经网络算法，实现复杂环境下的动态避障以及路径规划，这与特斯拉汽车自动驾驶系统的算法极为相似，因此，不断追求无人驾驶技术的车企们其实有着先天的优势。

前不久，小鹏汽车创始人何小鹏透露小鹏 Iron 人形机器人已在广州工厂投入使用，并计划于 2026 年实现 L3 初阶能力的量产。距离去年 11 月小鹏 AI 科技日活动仅过去不到5个月，小鹏 Iron 已经实现了实用价值，而这也得益于小鹏 AI 鹰眼视觉系统以及AI 端到端大模型技术加持，小鹏机器人的“大脑”采用自研图灵AI芯片，计算力高达3000 T，具备720°无死角环境感知能力。

广汽则在2024年推出自主研发的第三代人形机器人GoMate，融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，云端多模态大模型的应用，能够让机器人在毫米级迅速响应复杂语音指令，甚至在还未在汽车领域实现量产的全固态电池也被运用到人形机器人中，续航能力可达到6小时。小米机器人团队在今年2月23日宣布，旗下全尺寸人形仿生机器人CyberOne进入制造产线分阶段落地测试，该机器人搭载多块自研芯片且支持端到端大模型，毫无疑问，核心技术云与小米在智能汽车领域的积累。各大车企在人形机器人领域的重要进展，标志着人形机器人已经在感知决策和交互能力上有了显著提升，距离商业化落地，最终走进千万家庭也只是时间问题。

虽然各大车企在人形机器人领域的技术不断突破，但面对商业化落地还面临着种种矛盾。在智能化方面，尽管车企复用自动驾驶算法看似一劳永逸，但在复杂环境下的动态避障、多任务协同还需要进一步的优化，毕竟智能汽车与人形机器人所面临的场景略有不同，后者面对工厂流水线此类机械化生产场景还能应对。如果投入家用，面对极为复杂的场景和多指令，当前人形机器人的技术水平还差的很远，虽然小米机器人CyberOne目前能够实现45种人类语气情绪感知，但实现情绪识别、自然语言理解等交互流畅依旧有难度。想要让人形机器人做家务恐怕还很难，宇数科技的H1机器人如果仅凭这19个自由度想要实现收纳整理、切菜做饭恐怕是不可能了，就连组装零件这样的机械化工作也显得很困难。

其次，成本问题同样是遏制人形机器人实现量产的一大重要原因，宇树科技旗下的H1人形机器人开售价格65万元人民币，G1人形机器人9.9万元，这对于绝大多数普通家庭而言并不现实，特斯拉的Optimus人形机器人预计售价在2万到3万美元，马斯克表示未来其成本有望降至1万美元。就当前各家企业，机器人仍然是有钱人的大玩具。

大多数新能源车目前还存在着续航焦虑，这个问题同样也延续到人形机器人上，特斯拉人形机器人Optimus目前续航能力仅为4小时，广汽的GoMate尽管搭载了业界最强的全固态电池，续航能力也仅仅到6小时，想要实现全天候作业需求还差的很远。此外，如果机器人真的能够进入家庭，涉及到的隐私泄露风险也将会是企业和消费者博弈的关键。

点评

大多数车企的野心将不止于工业场景，还希望可以造出像汽车一样走进寻常百姓家的人形机器人，但人形机器人从“工具”到“伙伴”的定位转变需要技术跃迁以及产业链完善，正如宇树科技创始人王兴兴预计，家用人形机器人上市要比工业端更慢，也不是近两三年可以实现的问题。不过，随着核心部件逐渐国产化，AI大模型与机器人算法融合程度不断增加，人形机器人终将会走出实验室、工厂，有望逐渐进入家庭。

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