唐朝为背景的演义评书中，有着罗家将、秦家将、薛家将等。

相比秦琼、罗成、程咬金等大唐开国功臣，薛家将最早的薛仁贵也是晚了一辈。不过，薛家将并不比任何一家逊色，六代传承中天神星宿临凡的人物众多，封侯拜将者众多，而且连续多人担任兵马元帅。

薛仁贵是薛家将的第一代，乃是白虎星临凡，为的是镇压青龙星降世的东辽盖苏文。

初时因张环的陷害，薛仁贵只是征东大军中的火头军。不过，身负使命的薛仁贵注定不凡，征东路上探地穴得了一龙二虎九牛之力，又得九天玄女赠白虎鞭、水火袍、震天弓、穿云箭、无字天书，开始了跨海征东救驾的传奇。

到后期之时，屡立战功却被雪藏的薛仁贵正式现身于人前。征东元帅尉迟恭也是自动让贤，把那枚从秦叔宝手中接过的兵马元帅大印让给了薛仁贵，唐太宗也是正式加封薛仁贵为天下九省四郡都招讨平辽大元帅。

薛仁贵掌兵后，一举平定辽东，而他也因征东的十大功劳被封为平辽王。

再到征西之时，薛仁贵二次掌兵。唐太宗又加封薛仁贵为天下都诏讨、九州四郡兵马大将军，挂印征西大元帅。

这是薛仁贵再次担任兵马元帅了，可惜没能平定西番就殒命于白虎山了。

薛仁贵之后，薛丁山和樊梨花等人开始了二代薛家将的传奇。

这一代的薛家将人物，也是个个都不简单，都是仙家子弟。

薛丁山是玉帝驾前的金童临凡，拜的是王敖老祖为师。在薛仁贵被困锁阳城之时，薛丁山带十宝下山，挂了二路元帅去锁阳关救父，后因功被封为两辽王。

樊梨花则是玉帝驾前的玉女临凡，拜的是黎山老母为师，拥有种种法术和法宝。自薛仁贵在白虎山被薛丁山误射死后，薛丁山也是被撤职请来樊梨花，樊梨花正式登台拜将，被唐高宗封征西大元帅、威灵侯，带军平定了西番。最终之时，樊梨花因征西功劳最大，又被封为威宁侯、镇国一品夫人。

窦仙童是薛丁山的大夫人，是九龙山黄花圣母的徒弟，拥有法宝捆仙绳。在征西之时，窦仙童也是颇有战功，回朝之后被加封为定国夫人。

陈金定是薛丁山的二夫人，是武当圣母门下。虽然陈金定没有显示会法术，但手中一对五百斤大锤也不是吃素的，征西中也是有着一番功劳，最终被封为保国夫人。

再有薛金莲，她是薛丁山的妹子，窦一虎的夫人。这夫妻两人也都不是简单的人物，薛金莲是桃花圣母的徒弟，从小学习仙法，炼就有六丁六甲、金甲神符；窦一虎则是王禅老祖的徒弟，有着地行术。两人在征西之战中也是有着众多战功，到征西结束后，窦一虎被封为平西侯大将军，薛金莲被加封为一品夫人，永镇西凉锁阳城。

这第二代的薛家将中，又是先后出了两位元帅，而且薛丁山被封两辽王，樊梨花被封威宁侯，再次扬了薛家将之名。

另外，评书之中薛仁贵还有一个儿子是薛景山。在薛家满门抄斩之时，薛景山去了域南国，成为了驸马，这是薛家的第一个驸马。

薛家将第三代是薛丁山的四个儿子，分别是薛勇、薛猛、薛刚、薛强。

由于薛家的功劳，这一的代四人也是都有官职在身的小爵主。老大薛勇是去了云南担任总兵，老二薛猛去了红罗关总兵，但因薛刚踢死皇子，这两人都是身死于满门抄斩之时，没有太多故事。

薛刚是薛家三爵主，是樊梨花所生，本是披头五鬼星杨藩再转。因此，薛刚借着一脚踢死皇子灭了薛家满门。后续武则天即位之后，薛刚又扶保了被废的庐陵王李显，被授为兴唐兵马大元帅，再奔赴西凉娶公主罗素梅为妻，借来兵马聚义九焰山兴唐。最终之时，薛家将沉冤昭雪，薛刚也被封为忠孝王大元帅。

薛强是薛家四爵主，按征西来说他也是樊梨花所生。在满门被抄斩之时，薛强正巧不在家，跑到大宛国当了驸马。十几年后，薛强返回中原扶保了汉阳王李旦，被李旦封为兵马副元帅。后来，李显和李旦分裂，李显主动退位，薛刚等九焰山众将散去，薛强代替薛刚成为了新任的兵马大元帅。不过，薛强的水平实在太水，初领兵就屡屡吃败仗，只得请回了三哥为帅，雪了薛家之仇，薛强也袭爵两辽王。

这一代还有一个不得不提的女将，就是薛刚的妻子纪鸾英。纪鸾英是个文武双全的人，扶助薛刚兴唐，是个贤内助。后来薛刚被围困在域南国时，纪鸾英又奉命挂二路帅征南，与薛刚一起平定了域南。

因此，这一代的薛家将算是出了三个元帅。

第四代薛家将有着多人，以薛姣、薛葵为主。

薛蛟是薛勇的儿子，乃是上界丧门星临凡。幼年之时，薛蛟就与父母一起下了牢房，幸被徐敬猷用亲生儿子换出，又交给了薛刚抚养。后来，薛蛟娶了庐陵王李显的长女安阳公主，也成为三叔薛刚麾下的一员大将，为兴唐作出了重要贡献。

多年以后，窦一虎和薛刚身死后，薛蛟担任镇西王镇守西凉锁阳城。直到郭子仪聚义太行山时，唐玄宗召了薛蛟回朝封为兵马大元帅，授予帅印。不过，薛蛟知道郭子仪等人是忠义之士，也是率军上了太行山，并且认了郭子仪为义子，将帅印也给了他。

薛葵是薛刚的儿子，乃是上界铁石星官临凡。在九焰山之上，薛葵是第一勇将，曾两日连夺城池五十三处，堪比当年的西府赵王李元霸，从而被李显封为赵王，而且他娶的是李显的次女瑞阳公主，也是大唐的二驸马。

再有一个薛平，是薛强的四子。在薛强投奔李旦后，李旦很是高兴，还将薛平收为了义子，算是御儿干殿下。后来，薛强成为兵马大元帅，薛平也担任了前部正印先锋官，但他的武艺相比薛葵、白文豹等人实在差远了，初次出战就败阵落荒而逃。

至于薛云、薛斗等人，也是各有一些表现，最终被封侯。

由于薛家将的版本不同，第五代的人物也是不同。

在《薛雷扫北》中，薛葵的儿子是薛雷。这又是一员无敌将，力大无穷而武艺精湛，先前因北国大都督雷显洪率军围困长安城，薛雷就讨了个威震长安侯的爵位。后续之时，薛雷后又被封为扫北大元帅，成为薛家将的最后一任元帅。

《薛刚反唐续》中，薛葵的儿子则是薛赞，绰号霹雳鬼。这里的薛赞也是无敌将，但当时他奶奶纪鸾英挂了二路帅，他就当了正印先锋官，但拥有一面免死金牌。

其他版本中，薛蛟也有八子，但没有过多表现就殒命于绝龙岭了。

到第六代之时，是薛蛟的十五个孙子。

这一代的十五人中，以薛克虎最为出色，乃是上界金石星君临凡。在征讨太行山之时，薛克虎曾与郭子仪麾下第一猛将鲍官保大战不分胜负，后归顺郭子仪成为他麾下的一员猛将。等中兴大唐后，薛克虎与十四个兄弟都被封为镇西侯，继续镇守西凉。

自薛克虎这一代后，薛家将的故事已经没有了。

细数下来的话，六代薛家将中有七人是天神星宿临凡，八人当过元帅，六人被封王爵，五人是驸马，封侯的更是不计其数。因此，单论家族官位之高，薛家将已经超过了罗家将、秦家将。