只有五出祁山，正史书上，诸葛亮其实并没有第六次出祁山。

目的：诸葛亮出兵祁山，其实就是在实现《隆中对》策略中的“北定中原，兴复汉室，成就霸业”的目标，这是一种正确的军事做法和重要的策略。

“六出祁山”就是指诸葛亮出兵攻打曹魏的那几次经历。历史上记载诸葛亮出兵北伐曹魏只有两次到了祁山，但在《三国演义》中，却被描绘成“六出祁山”，因为这本书的影响力很大，所以“六出祁山”也就成了诸葛亮北伐的标志。

诸葛亮和吴国联手，搞定南中国后，就开始准备北伐曹魏。他在蜀汉建兴六年(228年)春天的第一次北伐，派赵云等人假装攻击郿城(现在眉县北部)，他自己则带领主力向祁山(现在甘肃陇南礼县祁山堡)攻击。结果陇右的天水、南安、安定等几个郡都背叛了曹魏，投靠了蜀汉，他还收服了姜维，这下关中动静大了起来。

可惜马谡违反了诸葛亮的指示，被司马懿打败，丢掉了街亭；赵云等人的进攻也失败了，诸葛亮只好回到汉中。没过多久，天水、南安、安定三个郡又投靠了曹魏。

第二次北伐是同年冬天，诸葛亮利用陆逊在石亭打败曹休的机会，出散关，围攻陈仓(现在陕西宝鸡西南)，打了20多天还是没打下来，魏国的援军来了，他只能又回到汉中。

第三次北伐是建兴七年，诸葛亮进攻武都(现在甘肃成县)、阴平(现在甘肃文县西北)，打败了魏国的援军，占领了这两个郡，派兵守住，自己则带部队回去。

第二年，魏国军队进攻汉中，诸葛亮加强防守，又增加了援军，但因为连续下雨，子午谷、斜谷等路都走不通，魏军只好撤了。

第四次北伐是建兴九年，蜀军包围了祁山，魏国的主帅司马懿出去应对，诸葛亮准备和他决战。司马懿知道蜀军远道而来，粮食不足，就坚守不战。

诸葛亮打算用退兵的办法引诱对方，但是司马懿也小心谨慎，蜀军一停，他就把军队驻扎在那里。这时候刘禅听信了关于诸葛亮想当皇帝的谣言，就让诸葛亮退兵，而且粮食也快没了，诸葛亮只好收兵，在回去的路上还设下埋伏，干掉了魏国的一个名将张郃。

第五次北伐是十二年春天，诸葛亮带领十万大军从斜谷口出来，抵达郿县，在渭水南岸的五丈原扎了营。

司马懿也在那里扎营阻拦，不跟蜀军打，想用时间把蜀军拖垮。

诸葛亮也做好了准备，在渭水沿岸分兵种田，为了这场持久战做准备。

诸葛亮这次出兵前曾经和孙权约定同时攻打魏国，五月份吴军十万攻打魏国，结果没打下来，退回了江东，所以蜀军只能一个人和魏国打消耗战。

八月，诸葛亮因为劳累过度病倒了，情况越来越糟，很快就去世了。

死后，姜维等按照他的命令，封锁消息，整队返回斜谷。诸葛亮一共有五次北伐，真正到祁山出兵的次数只有两次；还有一次是魏军进攻汉中，不是诸葛亮出击。后来大家总结一下，就成了“六出祁山”。