让孩子深切理解父母的爱是无条件且持久的，即便在他们犯错时也不会减弱，是构建健康亲子关系的关键。以下是几种有效的方式，可以让孩子确信这一点：

1. 反复确认：定期并且自然地表达爱意，无论是言语上的“我爱你”，还是通过拥抱、亲吻等肢体接触，让孩子在日常生活中感受到爱的存在。

2. 明确表达：在孩子做错事后，清楚告诉他们：“即使你犯了错误，爸爸妈妈依然爱你。”强调错误不会动摇亲情的基础。

3. 区分行为与身份：强调“不喜欢你做的这件事，但永远爱你这个人”。让孩子知道，批评的是行为，而非贬低他们本身的价值。

4. 共度时光：通过共度质量时间，如家庭游戏夜、散步聊天或共同完成某项活动，强化家庭纽带，让爱的感受更深厚。

5. 情感连结：在孩子难过或犯错时，给予额外的情感支持，展示你在那里为了他们，无论何时何地。

6. 原谅的力量：当孩子道歉时，真心诚意地原谅，不记仇，这展示了宽恕的力量，也是爱的表现。

7. 榜样的作用：作为父母，展示你自己是如何处理自己的错误，以及如何寻求原谅和修复关系，成为他们模仿的对象。

8. 鼓励成长：看待错误为成长的机会，与孩子一起讨论如何从中学到教训，向前看。

9. 心理安全感：营造一个温馨、包容的家庭环境，让孩子知道家里是个安全的空间，可以放心地表达情感和担忧。

10. 庆祝每一个好行为：注意到并表扬孩子的好行为，不论是大是小，都给予正面反馈，加强正面循环。

通过这些持续不断的努力，孩子会深深感受到家庭的爱是稳固不变的，这为他们建立了强大的内心支柱，使他们更有信心面对生活的起伏和挑战。