伺服电机越来越普及，使用一定年限后，故障也会越来越多，因为要调零，以及编码件更换起来费用较高，所以，只要送修没有大几百打发不了。

今天就讲维修中一个比较常遇到的故障，伺服电机爆磁钢，有条件的当然是直接买跟轴过来换掉，这个轴一般几百上千的不等，根据型号品牌，价格差异比较大，反正不管怎么差异，都比较贵。

当伺服电机用手转动里面卡得比较厉害，百分之百就是爆磁钢了，有磁环的轴一般都是双环，很少有一下爆两个的，一般都爆一个，这样，就可以把两根拼成一根用，可以节省不少费用，说起来简单，但真正做起来并不是那么容易的，这里有两个难点，第一，就是怎么拆下来，磁环都是用高强度胶固定在电机轴上，非常牢固，这是为了防止转动时磁环松动，所以用普通方法很难取下！第二，就是即使知道怎么取，不注意细节和没有耐心取下来也报废。

接下来我就介绍一下其中的一些方法和细节，这个磁环是敲不下来的，非常脆，一敲就碎，所以只能用火烤让胶软化取下，其实即使告诉你用火烤真正操作起来，也不一定能取得下，因为掌握火候非常重要！我接下来讲的东西都是我多次失败总结出来的一点经验！

用火烤，不是放在煤气灶之类上面烧，是用火枪，如图，之所以不能用煤气灶烧，因为即使没烧爆，取下来的磁环磁性也减少很多，装上后伺服电机没力，还会报警发热！用火枪烤，第一不要太大的火，要晃动烤四周，磁环温度高点后，再烤烤轴，慢慢烤，这是要点，必须小火慢烤耐心足够，并边烤边把轴垂直与木板向下颠，有条件的用大力钳夹石棉布在木板上取，这个过程中，如果听到卡的一声，是磁环爆裂，这时你看看，有两条裂纹，劝你直接收工具吧。一条裂纹，运气还不算太坏，取下来至少还能将就用，至于能用多久，不好说，装好后，记得在磁环裂纹处涂点502，反正我是这样做的，502到底能有多大作用，也不好说。

装磁环，用AB胶就行，装好，12个小时后再用，至于装机细节，比如调零，如何防止碎码盘等细节，有空再和大家聊聊！

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