Wiesel 2“鼬鼠2”轻型空运装甲车是Wiesel 1的加长版，配备了第五个路轮。发动机更换为1.9升大众直列四缸涡轮增压柴油发动机，采用直接喷射和中冷器，输出109马力（81千瓦），与一台ZF自动变速箱相配。Wiesel 2比Wiesel 1更大、更快、更强，具有先进的功能，具有更强的防护性能，如加强装甲、空调系统和NBC防护，目前德国正在使用它。

Wiesel 2的原型机由现在的莱茵金属陆战系统作为私人计划与一些分包商的帮助下于1994年中期在基尔完成。该公司的市场研究显示，市场需要一种新版本的Wiesel，增加了容积和有效载荷，使其能够在战场上执行各种额外任务，包括支援现有的Wiesel 1车辆，这些车辆仅用于携带武器。Wiesel 2是一种多用途运载工具，用于各种任务，包括侦察、指挥和控制、战场监视、反坦克和防空武器携带。与其前身相比，该车为车组提供了更好的保护。它还配备了NBC防护系统。Wiesel 2是空降部队的完美选择，确保了地面的灵活性、机动性和快速可用性。Wiesel 2车辆系统非常灵活，可以通过直升机空运，并可用于执行各种任务，如侦察和指挥行动、疏散伤员以及运输弹药。

Wiesel 2的布局与Wiesel 1相似，发动机舱位于前左侧，驾驶员位于前右侧，车辆的其余部分是乘员舱。Wiesel 2的车体采用全焊接钢结构，为车组提供了对7.62毫米小型武器火力和炮弹碎片的防护。驾驶员位于车辆的前部右侧，配备有三个用于前方和侧面观察的潜望镜；中间的潜望镜可以更换为用于夜间驾驶的被动望远镜。与Wiesel 1型号相比，车辆内部的可用空间从2立方米增加到4立方米。利用这些特点，莱茵金属陆战系统通过开发Wiesel 2为该系统的其他变体铺平了道路。基本版本的后部安装了一扇门。这不仅可以让车组快速进出车辆，还可以更快地装载车辆。Wiesel 2更大的内部空间确保了在装甲运兵车版本中可以运输多达七名士兵。Wiesel 2指挥车版本有三名人员组成：驾驶员、车长和战术指挥官。

Wiesel 2与早期的Wiesel 1共享许多通用部件，但配备了新的迪尔622型履带和新的动力装置。新的动力装置由新型低排放的奥迪1.9升四缸涡轮增压柴油发动机组成，输出109马力，该发动机已经为奥迪100汽车量产，与ZF LSG 300/4自动变速箱配对。发动机配备了电子控制系统，根据车辆重量自动调节发动机传动输出功率。每侧的悬挂系统由四个双路轮、前部传动轮、后部张紧轮和两个履带回转轮组成。

Wiesel 2配备了一体化的NBC防御系统，以及在车组舱室内的集成制冷和供暖系统，为车辆提供了更好的生存手段。Wiesel 2是快速反应部队的理想车辆。快速反应部队必须迅速抵达作战区域。他们需要具有极高的机动性，通常空降旅将参与此类任务。Wiesel 2可以被方便的空运，因此整体上有助于空降作战。Wiesel车系以易维护和易修复而闻名。Wiesel 2指挥车以满足德国空降部队的要求，并配备两个HEROS工作站，包括一个七英寸的显示器，最新的VHF和HF无线电设备以及GPS系统。移动指挥、控制和信息系统(C2IS) HEROS由德国联邦国防军(Bundeswehr)委托，由ESG电子系统和物流有限公司指导开发，部署在多国组织中。该系统从军团级到师级再到旅级层级都可以辅助指挥过程。目前，Wiesel 2是少数几种能够在中型运输直升机CH-53 G中空运的车辆之一，提供充分的保护、空间和载重能力。Wiesel 2的变种包括救护车、工程侦察车辆、防空导弹发射车OZELOT、侦察和火控车辆、自行迫击炮车、弹药搬运车辆、反坦克HOT导弹武器站搬运车辆以及野战观察车辆Argus。