机器人初创公司将于明年向太空发射带有集成传感和计算功能的先进自主操纵机器人。

照片：GITAI的S1是特定于任务的8自由度臂，具有集成的感应和计算系统以及1米的触及范围。

GITAI一直在研究用于太空操作的各种机器人，其中最复杂的是称为G1的人形躯干，它通过沉浸式（AR）远程呈现系统进行控制。明年将发射到太空的是一种更具任务特定性的系统，称为S1，该系统是8自由度臂，带有集成的感应和计算系统，可以壁挂安装，到达范围为1米。

S1将搭载在由NanoRacks开发的商业资助的加压气锁扩展模块Bishop上。S1安装在Bishop模块的内部，可以访问任务板和较小的装配区域，在这里可以演示机组人员的常见  车辆内活动或 IVA（诸如拨动开关，旋钮和管理电缆等任务）。它还将进行一些空间组装或ISA来连接面板以创建太阳能电池阵列。

GITAI表示：“由S1 GITAI机械臂执行的所有操作将是自主的，随后是Nanoracks内部任务控制的一些遥操作。” 这很有趣，因为从我们到目前为止所看到的情况来看，GITAI一直非常重视远程呈现操作，并且有人在忙碌地完成工作。正如GITAI的创始人兼首席执行官Sho Nakanose 在一年前对我们说的那样： “机器人的性能要好得多，并且其实用性要比自动机器人快得多，因此，我们首先致力于使机器人实用。” 

图片：GITAI展示了GITAI如何设想其未来在国际空间站上工作的机器人。

那有什么变化？Nakanose上周告诉我们：“ GITAI一直专注于演示机器人的敏捷性，但现在是时候展示我们在自主性上做到这一点的能力了。” “在通信延迟最小的环境中，最好通过遥控操作更多地操作机器人，以增强机器人的能力，因为在当前的AI技术水平下，机器人可以自主执行的工作非常有限。但是，在等待时间变得明显的环境中，根据应用程序将自治和远程操作混合在一起会变得更有效率。最终，在理想的世界中，机器人将以最少的人类认知几乎完全自主地运行。”

“在等待时间变得明显的环境中，根据应用的不同，将自治和远程操作混合在一起会变得更有效率。最终，在理想的世界中，机器人将以最少的人类认知几乎完全自主地运行。”— GITAI创始人兼首席执行官Sho Nakanose

Nakanose表示，该任务将帮助GITAI“获得使ISS兼容的机器人准备所必需的技能，专有技术和经验，以证明我们的技术在微重力环境中的成熟性。” 成功将意味着按计划进行IVA和ISA实验（IVA的自主和遥控，ISA的完全自主），这将是非常了不起的，但是我们被告知，GITAI已经从美国国家航空航天局获得了太空机器人的研发订单。 Nakanose预计，“到2020年代中期，我们将能够展示GITAI的机器人在实际任务中在太空中工作”。

NanoRacks计划于11月在SpaceX CRS-21上启动Bishop模块。S1将于2021年单独发射，而NASA宇航员将安装该机器人，然后任其自行工作，让它开始演示实验，一旦实验成功，人类摆脱危险的太空困境，使太空工作既安全又便宜。

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