在陈胜吴、吴广起义的号召之下，天下各地云集响应，而陈胜派遣各路将军收复六国旧地。

其中魏人周市就被陈胜命令前去收复魏地。

在攻占魏地之后，魏地人试图推举周市为魏王，齐国和赵国也都派遣人马协助周市称王。

但是都被周市所拒绝，周市认为应该立魏王的后代为王。

陈胜身边就有魏咎、魏豹两位魏国旧王族。

于是周市就派人迎接魏咎，立其为魏王，自己则为丞相。

被消灭的魏国重新复立了。

秦王朝自然不甘心灭亡，派遣大将军章邯讨伐叛乱。

章邯在打败陈胜之后，将矛头指向魏国。

新生的魏国不是章邯的对手，于是周市前往齐、楚两国求救。

出于唇亡齿寒的考虑，楚国派遣将军项它相助，齐国更是齐王田儋亲自出马。

即使有着齐、楚两国的援军，仍旧不是章邯的对手，齐王田儋、魏相周市被杀，章邯的军队包围了临济。

魏咎也自知不敌章邯，也不想让自己的子民付出鲜血，就向章邯提出了投降条件。

在谈判成功之后，魏咎自焚而死。

魏咎虽然死了，但是魏豹逃了出去，逃到了楚国。

魏豹在楚怀王的支援下，带着数千兵马，前去夺回魏地，攻克了二十多座城市。与此同时章邯也被项羽打败。

随后魏豹带着精锐部队跟随项羽进入关中。

之后项羽开始分封各路诸侯，项羽虽然时六国旧贵族出身，但是在分封之时压制六国旧贵族，比如魏豹，本来他可以占据魏地的，但是却被迁到河东郡，落得个西魏王的名号

这让魏豹对项羽很是不满，所以在刘邦还定三秦之后，想都没想便加入了刘邦的联盟之中。

虽然同刘邦一同攻占了彭城，但是很快就被项羽所击败。

魏豹见此情景便准备单干，准备与刘项争夺天下。

魏豹之所以有如此不切实际的想法，与他的一个妃子有关。

这个妃子被称为薄姬，薄姬的母亲曾让著名相面师许负为薄姬相面。

许负告诉薄姬的母亲，你的女儿将来能生天子。

在薄姬成为魏豹的妃子之后，薄姬的母亲就将许负的预言告诉了魏豹。

许负的名气在当时十分响亮，魏豹对此深信不疑。

既然我的妃子将来能生天下，那不就说明我能当天子吗？

许负的预言给了魏豹一个不切实际的梦。

魏豹就想试试自己能不能实现这个梦。

于是魏豹便以回家探望老人病情为由，离开了刘邦，回到西魏国，魏豹马上断绝黄河渡口，宣布背叛刘邦。

听到魏豹反叛的消息，刘邦并不甘心失去这个盟友，便让手下的第一说客郦食其劝说魏豹，只要郦食其能够说服魏豹，就封郦食其为万户侯。

郦食其到了西魏国，被魏豹拒绝道:“人生短促，如同白驹过隙。刘邦那家伙待人十分傲慢，责骂诸侯群臣如同责骂奴仆一样，一点礼节也没有，我忍受不了他。”

刘邦见劝不回魏豹，便派遣韩信攻打魏豹。

在韩信的大军之下，魏豹的天子梦就真的只是一个梦。

韩信俘虏了魏豹，将其押送到荥阳。

不过刘邦爱惜魏豹的勇武，饶了魏豹一命，让其驻守荥阳。

在荥阳为楚军围困后，刘邦的的手下周苛觉得魏豹不可信任，便将其处死。

魏豹的爱妃薄姬则被收入刘邦的后宫，为刘邦生下第四子刘恒，即后来的汉文帝。