一艘神秘的舰艇出现在华盛顿州。它身形修长，部分区域被遮盖，引发了人们的好奇。经证实，这艘舰艇正是美国国防高级研究计划局（DARPA）“无人舰艇计划”（NOMARS）下诞生的新型中型无人水面舰艇（USV）——“无畏” 号（Defiant），其船体代号为 USX-1 。它从设计之初就旨在实现完全无人操作，这一特性为美国海军扩充无人舰艇舰队的计划提供了关键助力。

“无畏” 号长 180 英尺，重 240 公吨。DARPA 表示，它目前将开展大量的水上测试，包括码头边测试和海上测试，并且计划在 2025 年春季开启为期数月的海上示范任务。不过，其当前的停靠位置尚未公开。自 2020 年起，Serco 公司就开始负责研发 “无畏” 号，它也是该项目的主要承包商。据悉，基础款 “无畏” 号，即未搭载任何额外任务系统时，造价约为 2500 万美元。

在美军的分类中，长度小于 200 英尺、排水量小于 500 吨，且比快艇和喷气式滑水艇大的无人舰艇被归为中型无人水面舰艇（MUSV），而长度达 300 英尺、排水量达 2000 吨的则属于大型无人水面舰艇（LUSV），“无畏” 号属于前者。从公布的照片来看，“无畏” 号部分还覆盖着遮盖物，但它的整体船体形状，以及位于中央配备多种商用导航雷达和其他天线的桅杆，与此前的模型和计算机渲染图相符，船头还有一个较小的桅杆，同样安装着雷达和其他天线。

依据 DARPA 此前发布的 NOMARS 计划要求，舰艇设计需满足多项条件，如具备长时间在开阔海洋运行的能力，采用分布式混合发电、吊舱式推进器和高容量电池，同时要拥有高度的流体动力学效率。该计划还强调 “优雅降级” 概念，即单个设备即使随时间出现故障，系统也能凭借足够的冗余设计，在海上运行一年后，仍能以至少 15 节的速度满足全部系统要求。

“无畏” 号的甲板上，主桅杆前后有大片开阔空间，用于搭载额外的有效载荷。Serco 公司展示过装载标准集装箱的模型，这些集装箱可容纳各类任务系统或普通货物。此外，该公司还展示了 “无畏” 号可能的武装方式，即配备 BAE 系统公司的 “自适应甲板发射系统”（ADL）。ADL 是一种模块化倾斜发射器，能使用与众多美国及外国军舰上的 Mk 41 垂直发射系统相同的导弹发射筒，可发射多种导弹，包括地对空、反舰、对地攻击导弹以及反潜火箭。

“无畏” 号最初主要作为试验平台，用于验证此类舰艇在完全无人监控的情况下长期自主运行的能力。DARPA 在其网站上表示，NOMARS 计划旨在挑战传统海军舰艇架构模式，从根本上设计一种不考虑人员上船的船体结构。通过消除人员因素，该计划期望展现出诸多优势，例如舰艇尺寸更小、成本更低、海上可靠性更高、流体动力学效率更强，以及通过隐身设计和抗干扰能力提升对海况和敌方行动的生存能力。

2024 年，DARPA 与美国海军合作，成功测试了一种海上加油系统，该系统正是为支持 NOMARS 任务而开发的。在测试中，美国海军的 “护林员” 号（Ranger）和 “水手” 号（Mariner）无人舰艇参与其中，这两艘舰艇由近海支援船改装而成，仍保留有人操作模式。“护林员” 号搭载了未来将用于 “无畏” 号的接收站系统，“水手” 号则携带了由 Serco 公司定制设计的加油 “迷你站”。尽管测试时两艘船上都有人员，但接收端的操作并未涉及人员。

Serco 公司已积极为 “无畏” 号规划多种潜在应用，它不仅可能发展为新型武装无人舰艇，还能成为无人后勤平台。此外，Serco 公司基于 NOMARS 计划的成果，正在研发一种更大的无人舰艇概念 ——Dauntless，它最多可装备四个 ADL，并搭载其他有效载荷。

“无畏” 号在设计时还考虑到了生产的便捷性。Serco 公司曾透露，必要时，这种无人舰艇可在传统造船厂以外的地方生产，例如铁路工厂。这一特性对于美国海军而言极具吸引力，因为美国海军在采购传统有人驾驶军舰时面临诸多难题，同时美国造船厂在建造新舰艇和维护现有舰艇方面的能力也备受关注，与中国的造船业相比，美国造船业近年来虽努力追赶，但差距仍然明显。

2025 年初，美国海军宣布简化无人舰艇采购策略，重点转向更小、更简单且更具互换性的设计，而不再专注于大型复杂的舰艇。美国海军水面作战部门负责人威廉・戴利少将表示，相关设计已经存在，且有足够的资金和试验经验，应加快推进，因为这种策略高效、有效且具备可扩展性。随着 “无畏” 号即将展开首次海上示范任务，DARPA 的 NOMARS 计划有望成为美国海军无人舰艇未来发展的重要组成部分。