“两棠之役”，是春秋中期的一次著名会战，是当时两个最强大的诸侯国——晋、楚争霸中原的第二次重大较量。

在公元前627年秦国和晋国的崤之战后，秦立即将其在攻鄀之战中所俘楚将斗克释放，与楚结盟，共同抗晋。晋国为保持霸主地位，不得不在西、南二方独力对抗秦、楚两大国的挑战。所以，楚国虽未参加崤之战，却成为崤之战的最大受益者。楚国由此树立了与强大的晋国争霸的信心。

在晋楚争霸的过程中，夹在中间的郑国到了八辈子血霉。邲之战前，晋、楚双方围绕郑国展开了长久的争夺。一开始晋国四次伐郑，郑国屈服于晋国。后来楚国又七次伐郑，郑国又转而拜楚国为老大。郑国认为：“晋、楚无信，我焉得有信？”采取了“居大国之间而从于强令”的策略，楚国强就屈服于楚国，晋国强就向晋国俯首。从而引发了晋、楚为争郑而爆发的邲之战。

公元前597年，楚国围攻郑国，要求郑国臣服于楚国。晋国为了争取对郑国的主导权，派荀林父率三军救郑，双方在邲地展开争夺，在作战中，晋军内部分歧不断，将帅不和，缺乏统一指挥而各自为战，又顾忌秦军从背后偷袭。楚军利用晋军的弱点，适时出击，战胜对手，从而一洗城濮之战中失败的耻辱，在中原争霸斗争中暂时占了上风。楚庄王也由于此役的胜利而一举奠定了“春秋五霸”的地位。

后世史学家对于楚军没有乘胜追击，以致未能取得更大的战果多有非议。这其实是不谙春秋时作战遵循“逐奔不远”军礼原则的误解。

什么叫做“逐奔不远”？春秋时期，作战会遵守很多礼仪。在司马法中就说道：“古者逐奔不过百步，纵绥不过三舍，自古之政也”。也就是说：在战场上，对后退一百步的人是不可以追杀的，所以后退一百步就意味着弃权退出战斗。由此可见后退五十步跟后退一百步是绝对有差别的！五十步仍可战斗，一百步则就是逃跑了！更何况兵家之战，以退为进的例子屡见不鲜。退后五十步有可能是诈退，士兵们仍然还能够成为返攻力量，而退后一百步以外，则确定是逃之夭夭！由此可见，同样是败退逃跑，五十步笑百步，也不是没有道理的。

出于对军礼的遵从，在楚庄王的命令下，对于败退的晋军，楚军不但没有乘机掩杀，甚至还帮助敌军逃走。

夜幕徐徐而下，战场上，晋国士兵仍在四处奔突逃亡，但楚军的追杀却渐渐缓了下来。几辆晋国战车陷在坑里，不得动弹。追上来的楚国士兵友情提示他们：“抽去车前横木就行了。”晋军按照楚军所说的去做，战车果然爬出了泥坑。但是他们还没逃出几步，马却又盘旋不进了。后面追上来的楚军再次教他们：“扔掉你们的大旗和车轭吧。”晋军依言而行，轻装之后，战车继续向前驶去。侥幸逃脱的晋国士兵回头感叹道：“我们以前没有逃跑过，所以没有贵国大军如此丰富的逃跑经验啊！”

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