前言：我国残疾人口占比达 6.21%，人口老龄化突出，患者肢体运动功能康复需求大增，而现有医疗康复资源难以满足，外骨骼机器人研究意义重大。它是机器人领域重要分支，涉及多领域知识，有学术价值和应用前景，能帮助多种患者康复训练，已成为医疗健康领域研究热点。
中国人口老龄化趋势
外骨骼的应用：上肢康复外骨骼机器人实例（一）
1.2015年美国亚利桑那大学的 RUPERT，有 5 个自由度、3 种训练模式，靠气动肌肉致动器驱动，结合角度传感器与虚拟现实技术，2017 年融入功能性电刺激技术后，利于慢性脑卒中患者上肢恢复。
2.以色列 Motorika Medical 公司的 ReoGo，设 6 种预设运动轨迹，各含 5 种训练模式，能记录运动参数辅助选难度模式，2018 年日本试验显示其康复效果超标准康复治疗与自我训练法，联合治疗还可弥补外骨骼治疗短板。
以色列 Motorika Medical 公司的 ReoGo
3.2016 年瑞士皇家理工学院的 ARMin Ⅴ，7 个自由度，手部可调节，配多种传感器，临床试验效果佳。
4.2017 年美国得克萨斯州大学的 CLEVERarm，8 个自由度，支持多种运动，搭载虚拟现实、增强现实技术，选材轻便。
下肢康复外骨骼机器人实例1.大艾机器人为我国自研，聚焦脊髓损伤、脑卒中致下肢运动障碍患者，采用智能传感技术，精准捕捉动作意图、适配助力策略，辅助行走、站立康复训练；人机适配佳、穿戴便捷，能依患者身形、病情调参；内置多元模式，供医护定制方案，助力康复，已在国内多机构应用，收获成果，推动本土发展。
患者穿戴大艾外骨骼机器人行走马拉松
2.HAL - 5 由日本筑波大学推出，用肌电与预设定步态轨迹混合控制法，2008 年上市，2013 年获认证量产，助使用者正常生活，2017 年德国试验证其改善运动功能有效。
3.ReWalk 由以色列 ReWalk Robotics 公司研发，面向脊髓损伤患者，搭载软件算法，利日常活动，2014 年成首批获美 FDA 认证医用款，临床试验证康复成效。
4.Indego 是美国 Parker Hannifin 公司成果，2014 年通过评估，2016 年获批，模块化设计，膝关节有故障锁定制动器，踝关节内置矫形器，可连手机 APP 记录信息。
国产大艾机器人相比其他外骨骼机器人优势：（1）精准服务本土患者：聚焦脊髓损伤、脑卒中致下肢障碍人群，契合国内高发病症需求；已在国内多机构应用，适配国内医疗环境，售后、协作更便利。
（2）智能传感与人机适配佳：先进传感技术精准捕捉国人动作意图，依本土患者习惯优化助力；人机适配性好，贴合国人身材特点，穿戴舒适、参数调节精准。
大艾外骨骼机器人（Ai Walker）
（3）康复方案定制灵活：内置多元训练模式，方便医护按需定制，贴合国内复杂病情与康复理念，助力运动机能提升更有效。
结语：在康复医学蓬勃发展的当下，外骨骼机器人无疑成为照亮患者康复之路的璀璨曙光。从国外前沿的 RUPERT、ReoGo 到本土亮眼的大艾机器人，它们各展其长，共同勾勒出这一领域的多元景象。国产大艾机器人凭借对本土需求的精准把握、智能技术的巧妙运用以及定制化方案的贴心设计，在国际外骨骼机器人 “赛道” 上崭露头角，不仅为国内患者带来更适配、高效的康复体验，也向世界彰显了中国研发的强劲实力。
展望未来，随着科技持续升级、临床经验不断积累，外骨骼机器人必将迎来更多突破。相信各类产品会愈发智能、便携、舒适，成本大幅降低，惠及万千病患；大艾机器人也定能乘势而上，持续精进，携手同行产品，让更多肢体功能障碍者挣脱疾病束缚，重拥自由、健康的生活，助力全球康复事业迈向新高峰。
