刘备称他与诸葛亮关系亲密如鱼得水，然而表象之下却另有隐情，即刘备对其终身猜疑，对此诸葛亮深知且做出了恰当反应。

早年刘备起兵逐鹿中原，因实力弱屡败，无奈南投刘表，为立足南方他三顾茅庐请诸葛亮，两人开启合作，刘备对其器重引元老不满，虽解释但不满情绪仍存。

诸葛亮极具远见且心思缜密，岂会不知自己于刘备集团中微妙处境。其兄弟皆非凡，分效力三国，如诸葛瑾在东吴显赫，这使刘备对他猜忌难免。

明末的大学问家王船山即王夫之，于他所著的《通鉴论》里曾这般说道：

刘备对诸葛亮与东吴交往过深存有疑虑，甚至怀疑他和诸葛瑾的关系，所以他信任诸葛亮不如信任关羽，更不如孙权信任诸葛瑾。

船山先生此言论可谓切中要害。当刘备欲夺回荆州并为关羽报仇，倾尽国力东征孙吴时，诸葛亮明知必败却不多言，稍作劝阻便罢。直至刘备夷陵大败，蜀军几尽覆没，诸葛亮才对亲信慨叹：“若法孝直在……”

刘备建立蜀汉于夺取益州后，其集团内部有三股势力：最早随他南下的旧部属，如关、张、赵云等；以诸葛亮为首的荆襄人士；以法正为代表的益州本土人士。刘备旧部与诸葛亮矛盾由来已久，司马光《资治通鉴》亦有记载。

（诸葛）亮道：“蜀地人士常专权放纵，君臣之道渐废弛。过度宠以高位，到极致就被轻视，过分施予恩德，竭尽便遭怠慢，这便是导致背叛的缘由。”

诸葛亮话中显露出对益州本土势力“专权自恣”的不满，刘备袭益州得法正等支持，欲北伐靠蜀人，益州人势重被倚重，荆襄势力受冷落，如刘备取汉中后对法正倚重至极，位高权重超诸葛亮，若法正不死，托孤或非诸葛亮。

不得不说“刘备白帝城托孤”。他猇亭惨败病危于白帝城，召诸葛亮说那番话，看似推心置腹，实则不然，包含诸多复杂意味，难怪有“先主疑之终身”之说，而诸葛亮听后急忙跪地表忠心。

刘备对诸葛亮的提防和疑虑，在后主刘禅当政时仍在持续。《晋书》称，诸葛亮每次朝见后主，定会带上三百甲士护卫，其戒备防范之意极为明显。

显然，刘备父子和诸葛亮之间的关系，不只是看上去的和谐、志同道合，还存在着一些并不和谐、契合与一致的其他方面。