在 2020 年美国空军在内华达州内利斯空军基地举行的演习中发现了 Vision 60 机器人在美国军队中的应用。在那里，机器狗帮助建立了安全警戒线。空军基地的飞行跑道难以有效巡逻，有机器狗来完成这项工作。2021年，美国美国陆军协会年会上报道了当时最新的轻武器系统，搭载于一只背着半自动步枪的机器狗（被称为“Vision 60”），由总部位于费城的机器人公司Ghost Robotics和枪械制造商SWORD联合打造。

2020 年 12 月，斯科特空军基地的 Vision 60 机器狗和一只生物狗

在笔者的印象里，世界上研究机器人最出名的波士顿动力公司，原本以为首个携枪作战的机器人便是出自其手。然而，事实并非如此，波士顿动力公司秉持着高度文明的生命立场，坚决不为机器人装备武器，亦未曾涉足美军的无人作战项目。当前，半自动的远控武器平台已经在美国军方成熟应用具，但武装机器狗与美军协同作战的前景在机器人行业引发了争议。以波士顿动力公司为首的六家引领机器生物科技的公司呼吁全球军队避免将其技术武器化。相比之下，Ghost Robotics这家专注于机器生物研发的机器人公司就没有波士顿动力公司的文明精神。    

Vision 60武装版本配备了特殊用途无人步枪 （SPUR）

Vision 60机器狗背负的是一支特殊用途无人步枪系统（Special Purpose Unmaned Rifle，简称：SPUR），这是一种集多功能、多口径、远程操作系统 于一体的新概念枪械，专为军事应用而设计。它可以编制在武装部队使用的各种平台上，形成互联的协同系统。能够远程控制或自主操作。在遥控模式下，人工在控制端选择一个目标，然后发出控制指令，从相关文献介绍来看，具备自主决策能力，但是，美国军方受到机器生物伦理的掣肘，对自主决策战术有所顾忌，禁止自动交战模式。目前， Vision 60 这样的自主武器系统可以将狙击步枪指向目标（并计算射击解决方案），但不能开火，需要等待操控者。    

Vision 60机器狗+SPUR无人系统的功能包括增强各种军事装备的周界安全；增强远程环境中部队的情报、监视、目标获取和侦察 （ISTAR） 能力；在 作员的要求下执行一些爆炸物处理任务。这几条功能都是比较常用的一般功能，它的核心功能是执行现代军事作战中核心理念——发现即摧毁。

SPUR使用专为远距离射击而设计的6.5毫米口径克里德莫尔弹（6.5mm Creedmoor），这是一种中口径、高速、远程精确弹药。Creedmoor 在射击界以具有超长的平直弹道轨迹而闻名，能够对1200米外的目标实施精确射杀。    

为了贴合美军的战术需求，SWORD 公司精心推出了5.56x45毫米规格的AR-15/M16系列衍生枪械，以及与之类似但口径更大的武器，它们的设计基础源自Armalite AR-10或Knights Armament Company的SR-25，涵盖的口径有7.62x51毫米、6.5毫米Creedmoor、.300 Norma Magnum、.338 Lapua Magnum及.338 Norma Magnum。

SPUR步枪系统，重量为7.7公斤，集保险、装填、清膛、探测、计算、锁定及射击等步枪必备功能于一身，能自动执行传统步枪需手动完成的操作，使得操作人员能够在远处轻松装载并发射。其枪管前端配备了消音装置，这一设计显著增强了战场的隐蔽性，让敌方狙击手更难以锁定射击源。此外，该无人系统配备了高性能传感器系统，能够在日间、黑夜、风雪或雨天等各种复杂环境下的稳定运行。每次充电后，该系统能以每秒2米的速度持续移动12小时，覆盖7.5公里的行程