GD步兵团在完成了东线之战的首胜后，在古德里安将军的指示下，沿着R2公路继续向东进军。这条进军路线位于第2装甲集群的北面，同时也界于明斯克大包围圈的南部边缘。和GD步兵团相距不远的部队是第4集团军的炮兵和步兵纵队，他们像潮水一样向东掩杀过去，由汽车、摩托车和装甲车组成的车队连绵不断的一眼看不到头。GD步兵团位于整个行军纵队的正中央，时刻注意着北边的情况，因为被包围的苏白俄罗斯方面军不断地尝试着冲出包围圈。

到了7月4日，GD步兵团到达了斯托尔佩斯和斯维岑，按照上级指示，GD步兵团的下一个目标是特舒韦尔恩。但很快，这个计划就被战场的形势改变了，由于被包围苏军的突围行动越来越密集且强烈，所以GD步兵团必须赶往斯托尔佩斯的东北方向阻击苏军。此时的德第15步兵团正在与苏军进行着激战，情况相当紧张，根据紧急命令，GD步兵团将作为支援部队迅速赶到那里。

当天夜里，1营就抵达了预定战斗位置，并严密封锁了由此处通往东面的道路。2营则前出到了斯托尔佩斯东北的交火地域，8连、7连和5连从左往右依次排开，2营一到达这里就投入了战斗。战斗持续了一个晚上，终于熬到了天亮，天空中却升起了一层薄薄的白雾，这时越来越多的苏军向潮水般涌了过来，很显然，苏军是想利用这层白雾达到成功突围的目的。一时间，树林里和麦田里都充满了漫天飞舞的枪弹和四下弥漫的硝烟，德军士兵也不敢轻易探出脑袋观察阵地上苏军的情况。

由于2营深陷敌人的火力覆盖下不能动弹，所以1营下属的4个连队急忙进行支援作战。这里的道路到处都是羊肠小道，不能供卡车和装甲车辆行驶，1营营长随即决定穿越茂密原始森林前往交火地点。在树林里，1营遭遇了苏军士兵顽强的抵抗，一队接一队的苏军士兵不断涌来，枪声到处都是，以至于根本无法判断出苏军具体在哪一个方向。1营的士兵此时显然也慌了，抱着冲锋枪就是随意射击，这可能是人在特定紧张环境中的一种表现。俄国人的进攻属实让GD步兵团的士兵们胆寒，好在50毫米反坦克炮的及时到来，才挽救了局势。

除了在斯托尔佩斯溪谷之外，先期抵达坎姆恩卡的第17侦察连同样遭遇了激烈的战斗，早有准备的苏军对刚刚到来的第17连就展开了冲锋，连长基尔屈巴齐上尉在战斗刚开始就中弹而亡，连长的阵亡让第17连陷入混乱，眼看难以支撑局面，第17连开始边战边退，撤出了坎姆恩卡村。好在苏军没有进一步追击，17连才得以有时间向团部请求支援。

斯托克豪斯上校给他们派来了第6连，并把1门37毫米高射炮和第18突击连的1排加强到了第6连里。一切准备就绪后，以上连队的GD步兵团对坎姆恩卡村及其周边地带的进攻开始了。此时的苏军已经在麦地草地和树丛中挖掘了战壕，大量的轻重型机枪和反坦克炮交错排开，这样的火力配置让GD步兵团都有点心里没底。战斗正式打响，当德军的第一波人冲上去的时候，苏军开始试图从两翼包抄德军，双方几乎是面对面举枪对射，慢慢的演变为了血腥的肉搏。双方的战斗一直持续到晚上九点，双方都遭受了惨重的损失，好在苏军最终主动撤出了坎姆恩卡村，不过这其中的原因一直让GD步兵团所不解。

苏军不断重复着他们的突围行动，这也导致了GD步兵团一直陷入混乱之中，伤亡一日比一日多，这也严重削弱了GD步兵团的总体实力。斯托克豪斯上校既要指挥部队向东推进，又要随时做好投入到阻击战当中的准备，每一名士兵都必须适应瞬息万变的战场形势，没有人能确定下一个小时里会发生什么。持续的紧张战斗拖垮了士兵们的神经，这使人变得麻木，官兵们大都到了崩溃的边缘。这就是真实的东线战争，也让GD步兵团的王牌士兵们第一次经历了真正的战场。