3月18日，极氪在千里浩瀚智驾发布会上，以一场技术盛宴重新定义了智能驾驶的边界。发布会上，极氪宣布将推出H7和H9两套高阶智驾方案，并首次披露了包括满血版车位到车位功能、全球首个泊车代驾充电服务、L3级智能驾驶架构等多项核心技术突破。这不仅标志着极氪在智能驾驶领域的全面进阶，更预示着中国车企在全球智驾赛道上的追赶超越。

在智能驾驶的硬件赛道上，极氪选择了一条“极致安全+冗余算力”的技术路径。极氪智能科技副总裁陈奇表示：“激光雷达是智驾系统安全上限的必需品。”基于这一理念，极氪全系在售车型均标配搭载激光雷达的解决方案。

其中千里浩瀚 H7：感知硬件为 11V3R1L，也就是11个高清摄像头、3颗毫米波雷达和1颗128线的激光雷达，搭载两颗NVIDIA DRIVE AGX OrinX芯片，算力高达508TOPS。在端到端 + MLM + 数字先觉网络的加持下，实现全场景 D2D、城市无图 NOA、高速 NOA 和泊车代驾 VPD，千里浩瀚H7将搭载在极氪除光辉版之外所有的车型上。

而千里浩瀚H9版本感知硬件为 13V5R5L，也就是13个高清摄像头、5颗毫米波雷达和5颗激光雷达，包括1颗长距激光雷达和4颗补盲激光雷达，搭载英伟达全新的双Thor芯片的自研域控制器，算力达到惊人的1400 TOPS，较主流的双Orin-X方案提升175%。不仅可做到高速和城市快速路的L3级智能驾驶，更为城区及车位到车位的L3级智能驾驶做好准备。极氪9X光辉将首发搭载千里浩瀚H9智驾方案，在今年4月的上海车展正式亮相。

千里浩瀚 H7有哪些独门绝技？最核心的就是满血版车位到车位

不同于某些车企的"实验室自动驾驶"，H7的满血版技术已实现用户真实场景的全面覆盖。早上去上班，坐上车就可以开启智驾，车辆还能自动通过闸机，如果上高速走ETC通道还可以自动减速等待抬杆，环岛、掉头无需紧张，甚至连可变车道都可以识别出来，也可以根据信息牌文字提醒进入待转区，而且未来还可以识别交警手势，也就是真正做到像老司机一样灵活应变。

当然，到达单位泊车是个大问题，车位狭窄、机械车位、车位被占都是新手司机的噩梦，针对中国市场特有的机械车位难题，系统通过三维建模与毫米波雷达融合，可自主完成车宽仅比自身多10厘米的极限泊入。这在多层立体车库中尤为重要，系统能自动识别车位高度限制并调整车身姿态。

当没车位的时候，“就近寻车位”功能可调用环绕车身360°的摄像头，找到最邻近可用车位。通过行业独创的多模态推理定位技术，即使在没有网络和GPS信号的停车场，也可实现不限楼层的精准定位。极氪预计在今年内将实现不挑停车场，不用记路线，第一次就能用的车位到车位。

目前，极氪千里浩瀚智驾车位到车位功能已开启万人公测，搭载极氪千里浩瀚智驾H7及以上的车型，将于4月陆续开启大规模推送。极氪甚至还推出了行业首个泊车代驾充电服务，可实现用户离车后，车辆自行到达充电站，自主完成充电并寻找车位泊车。该功能已进入开发管道，预计今年第三季度将开启先锋测试。

千里浩瀚 H7搭载全球首创G-AES连续自动避让技术

这项技术最牛的点在于可以实现连续避让，在模拟测试中，三辆测试车均以120km/h的时速，在短短2-3秒内，连续完成了前方斜停路上的事故车与突发落石的两次紧急避让绕行，即便是在夜间无路灯而且还有对向大灯的影响下实现连续避让，让多次危险化为无形。

G-AES打破当下AEB和AES要么刹停，要么仅绕行一次的局限，既可采取紧急避让+紧急制动，也可连续紧急避让，边刹边绕，让“公路坦氪”也能走出凌波微步。

极氪的G-AES最高反应速度可达130km/h，完全满足高速场景。凭借更强的识别能力，小至三角警示牌、锥桶，大至乱入的牦牛、刮倒的树木，所有宽度超过40cm，高度超过60cm的异形障碍物，均可识别、避让。该项功能预计在今年6月陆续开启推送。

千里浩瀚 H7实现端到端Plus架构与多模态大模型上车

传统智驾系统通常采用“分段式架构”，将感知、决策、规划、控制等环节拆分为独立模块，依赖人工规则串联。这种方式在面对复杂场景时，容易因模块间信息损耗或逻辑冲突导致决策迟滞。

极氪H7的端到端Plus架构则彻底打破这一传统，从两段式进化为一段式端到端，将感知、预测、决策和规划的全过程打包为一个整体，最大限度地模拟、还原人类优秀驾驶员的驾驶方式。

千里浩瀚H7搭载的MLM（Multi-modal Large Model）多模态大语言模型，可以通过融合视觉、语音、文本等多维度信息，让车辆对环境的语义理解能力，使其不仅能“感知”物体，更能“理解”场景逻辑。

MLM大模型依托吉利旗下车型每日2亿公里的真实道路数据，以及极氪自建的千万量级仿真场景库，可实现“数据喂养-模型训练-功能迭代”的闭环。例如，当系统遇到某地区特有的“潮汐车道”时，模型可通过在线学习快速适配通行规则，无需等待OTA版本更新。

极氪H7的端到端Plus架构与MLM大模型并非孤立存在，而是与千里浩瀚智驾体系的算力储备、数据生态、电子电气架构深度协同，形成技术进化的“铁三角”：

算力冗余：H7搭载的双Orin-X芯片（508TOPS）提供本地实时计算能力，而云端23.5EFLOPS算力支持大模型训练。两者结合，使系统能在车辆运行中同步完成模型优化，实现“越开越聪明”。

数据驱动：吉利系750万辆智能汽车构成全球最大规模的真实场景数据库，每天新增2亿公里行驶数据。这些数据经脱敏处理后，通过数字孪生技术生成高价值训练样本，针对性解决极端工况（如夜间逆光眩目、暴雨传感器衰减）。

ZEEA 3.0中央架构：极氪自研的中央计算平台，将智驾系统与座舱、底盘、动力域深度集成。例如，当MLM模型判断需要紧急避让时，可直接调用线控转向和主动悬架，实现“大脑-四肢”毫秒级联动，而传统分布式架构需经过多个ECU中转，延迟高达数百毫秒。

这种架构级创新，不仅让H7在当下实现车位到车位、城市领航等场景，更通过数据闭环和算力协同，为未来L3甚至L4级功能的迭代铺设了高速公路。当行业还在为单一功能“打补丁”时，极氪已构建了一个会自我学习的智驾生命体——这或许正是中国智能汽车从“功能竞争”迈向“体系竞争”的关键转折。

从硬件标配激光雷达，到算法端到端升级；从车位到车位的场景闭环，到L3级技术前瞻布局，极氪千里浩瀚智驾的发布，展现了中国车企在智能驾驶领域的系统性突破。其背后，是吉利集团全域技术协同的生态优势，更是极氪“安全为先、场景为王”的技术哲学。随着H7/H9双方案落地，极氪正以“全场景覆盖+全冗余安全”的标杆姿态，重新定义智能驾驶的竞争规则。这场技术革命，或将加速全球汽车产业向“中国智驾方案”看齐的进程。