注册北京保安服务公司是一个相对复杂的过程，需要满足一系列条件和遵循特定的流程。以下是详细的注册要求和流程：

一、注册要求

1.名称核准：首先，需要预先取得企业名称核准通知书，确保公司名称的唯一性和合法性。

2.注册资金：保安公司的注册资金要求不少于100万元人民币，且根据新公司法的规定，需在五年内完成实缴。这意味着，虽然注册时可以是认缴制，但需要在未来五年内逐步实缴到位。

3.人员资格：

⑴保安公司需要有至少3名持有二级保安师资格证书的人员，这些人员将担任公司的主要管理人员，包括法人代表。

⑵法人及高管人员需要具备相关的从业经验，无违法犯罪、开除军籍、开除政务等不良记录。

⑶拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，如具有5年以上公检法工作经验或服役15年以上退伍军人少校级以上等。

4.经营场所：保安公司需要有固定的商用经营场所，面积不小于400平方米，并且需要明确划分出至少8个职能部门。

5.设施设备：经营场所应配备开展业务所需的必要设施设备，如安保设备、通讯设备等。

6.其他法律法规要求：保安公司的注册还需要符合其他相关的法律法规要求。

二、注册流程

1.名称核准：准备3-5个保安公司名称进行核准，确保公司名称的唯一性和合法性，并取得保安公司名称核准通知书。

2.材料准备：准备申请材料，包括但不限于保安服务许可证申请表、企业名称预先核准通知书、公司章程、人员证明文件（包括身份证、保安师资格证书复印件、相关工作经验证明、无犯罪记录证明等）、场地使用证明文件（房产证或租赁合同等）、注册资本证明、专业技术人员名单、保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度等文件。

3.公安核查：将准备好的相关材料提交至公安管理部门进行核查。公安部门将对材料进行初步审查，并可能进行实地核查，以确保经营场所、设施、人员等符合注册保安公司的要求。

4.许可证颁发：经过公安部门的核查和审批后，若符合设立条件，将颁发保安服务许可证。

5.营业执照申请：持有保安服务许可证以及其他申请材料，至工商部门申请营业执照。在获得营业执照后，保安公司方可正式开展业务。

需要注意的是，保安服务公司的注册过程相对繁琐，且需要满足多项条件和要求。因此，在注册前务必详细了解相关政策法规，并咨询专业机构或律师以获取更准确的指导和帮助。