清晨，湖北省十堰市竹山县官渡镇的群山间，一架无人机腾空而起，载着药品和快递包裹飞向海拔1000多米的楼房沟村。20分钟后，村民王大爷拿到了急需的高血压药，“以前取快递得走半天山路，现在无人机直接送到村委会，太方便了！”他笑着竖起大拇指。这一幕是竹山县无人机寄递物流发展的生动缩影。

2024年，竹山县依托“低空经济”政策东风，选择在官渡镇启动全省首个全域无人机寄递物流试点项目，让无人机送货场景在大山深处变成了现实。

山高路远倒逼物流创新

竹山县地处秦巴山区，境内沟壑纵横，部分偏远村组到乡镇配送点需绕行数十公里。“传统物流成本高、效率低，一个快递送进山，油费比运费还贵。”县邮政分公司总经理朱富江坦言。

去年，竹山县按照“先试点示范，后全域推广”的工作思路，选择山大人稀的官渡镇开展全域无人机寄递物流试点，试点项目由湖北云中翼航空科技有限公司负责运行。项目启动后，公司对官渡镇全域进行了多次实地勘察和飞行测试，相继完成了航线规划、基站架设、程序开发等准备工作，并于当年9月完成7条航线规划，覆盖全镇7个行政村、68个自然村，直接受益人口1.5万余人。

“无人机单程飞行15公里只需16分钟，载重达50公斤，配送效率提升10倍以上。”项目技术负责人陈光旭介绍，无人机采用北斗导航和5G信号双定位，可自动规划航线、避障，雨天也能稳定飞行。

“空中快递员”惠及千户村民

在海拔最高的官渡镇楼房村，有了“空中快递员”村民的生产、生活方式发生了显著的改变。竹山县交通物流服务中心周恺展示了一组数据：去年官渡镇无人机寄递物流业务开展以后，该镇日均快递件达到1000余件，较之前提升45%左右，快递时效较之前提前2.5天。

大溪河村裴德安是受益者之一。他经营着村里唯一一家快递驿站，以前村民邮寄茶叶、香菇等鲜货快递时，经常两三天都发不出去，因发货慢经常发生纠纷，如今无人机每天定时定点来取货，村民的土特产销售渠道更加畅通了。

裴德安介绍，除了山货出山更便捷，如今消费品进村也更高效，因此村民的消费观念也随之发生变化。以前因为物流不畅村民购物、取件都需要乘车去集镇，大家很少网购商品，自从有了无人机配送，村民们的网购热情更高了。“足不出村想吃海鲜都能天上来！”裴德安时常与前来取件的村民打趣道。

试点先行、示范全县

竹山县交通运输局局长沈警钟透露，2025年，全县计划再开通无人机寄递物流线路56条，实现17个乡镇全覆盖。下一步，将拓展医疗急救、农资配送等应用场景。同时，竹山通用机场至武汉花湖机场的无人机物流航线正在积极搭建过程中，届时竹山的绿松石、茶叶等特色产品将插上“翅膀”，以更高效的方式到达消费者手中。正如竹山县县长王丽媛所言：“无人机送来的不仅是包裹，更是乡村振兴的新希望。”

依托动态路径算法飞出新高度

4月15日，全省首个低空飞行器大型试验基地在竹山通用机场正式启用，竹山县被十堰市交通运输局授予“全域农村物流无人机配送试点县”，这标着竹山县全域无人机寄递物流实现了新突破。

当日，在竹山通用机场上空，1架摩羯座无人机依托动态路径规划算法，搭载标准化物流货箱，与33架天秤座无人机组成智能运输矩阵，完成站点精准投送。

该机型凭借25公斤最大起飞重量与10公斤有效载荷能力，通过普通横架、空投、索降三种任务构型，能够灵活适配城市末端物流场景。其24公里满载航程，可精准覆盖社区级配送需求。

此外，作为支线运输核心的FP-981A50“摩羯座”无人机，采用北斗+RTK组合导航系统，能够实现复杂地形下亚米级航迹跟踪精度。该机型突破性实现150公斤最大起飞重量与50公斤载重能力，搭载双备份电传操纵系统，匹配50公里超视距航程，有助于构建县域级空中物流通道。

据了解，此次双机型协同运行中采用基于数字孪生的虚拟试飞验证，构建包含ADS-B监视数据链的空中交通服务系统，成功验证无人机物流体系在山地县域复杂地形下的全流程解决飞行投送方案，为竹山县实现全域农村物流无人机配送奠定了坚实基础。（党时轩）