秦朝末年，由于政府的残暴统治，陈胜、吴广率先于大泽乡揭竿而起，受此感召，天下各地都纷纷举义旗、反暴秦，其中的一支是由一对叔侄率领的，叔叔叫项梁，侄子叫项羽，他们是楚国名将项燕的后人，后来叔叔项梁战死，于是项羽成为了这支起义军的领导人物，在后来的巨鹿之战中，项羽率军击败了秦将章邯，由此声名大振、诸侯归附。在消灭了秦军主力之后，项羽进函谷关，自立为西楚霸王，并于此大封诸侯。

项羽 

刘邦，是秦末另一支重要的起义军首领，陈胜吴广起义后不久，刘邦集合了三千子弟兵响应，自号沛公，后来投奔项梁，并率先攻破了咸阳，秦王子婴向刘邦投降，秦朝就此灭亡了，鸿门宴之后被项羽封为汉王，统治巴蜀地区及汉中一带，后来刘邦与项羽开始了楚汉争霸，虽然在前期屡屡败北，但知人善任的他最终还是击败了项羽，统一了天下，公元前202年刘邦于定陶即皇帝位，建立了大汉王朝，刘邦也就是历史上著名的汉高祖。称帝后的刘邦才去休养生息的政策，并逐步剪除了诸多异姓王，在使残破的社会经济得以恢复的同时，也稳定了封建统治秩序，公元前195年，在讨伐英布叛乱的时候被流矢射中，同年病逝，后来毛主席评价刘邦是“封建皇帝里边最厉害的一个”。

 刘邦

由于对刘邦深为忌惮，项羽在封刘邦为汉王时把刘邦所属的军队削减至了三万人，并封章邯、司马欣、董翳为雍王、塞王、翟王，领关中之地，以遏制刘邦。章邯、司马欣、董翳三人皆为秦朝降将，章邯是秦二世时期的军事支柱，秦朝的最后一位大将，多次奉命攻灭各地起义军，屡战屡胜，巨鹿之战中被项羽击败，在后来的漳纡之战中再次被项羽击败，后来投降项羽，并随之入关，被封为雍王，在后来的楚汉之争中，章邯屡战不利，于公元前205年城破自杀；司马欣，秦朝长史，陈胜起兵之后负责章邯作战，巨鹿之战兵败后投靠了项羽，秦灭后被封为塞王，后来于成皋被汉军击败，自刎于汜水之上；董翳，是中国历史上著名史官董狐的后裔，秦朝时任都尉，负责辅佐章邯作战，投降项羽后被封为翟王，成皋之战兵败后与塞王司马欣一起自刎于汜水之上。

鸿门宴 

张耳，秦末汉初人物，年轻时曾为战国四大公子之一信陵君的座上客，魏国灭亡后，张耳居住在外黄，与刘邦过从甚密，陈胜吴广起义后参加了起义军，项羽分封诸侯时因念张耳扶赵抗秦之功，封其为常山王，后来因抵挡不住陈馀的攻打而投靠刘邦，被封为赵王，于汉高祖五年去世，被追谥为景王，赵王爵位由其子张敖继承，后在刘邦剪除异姓王时被废掉王位。

韩信 

英布，秦末汉初名将，是上古人物皋陶的后裔，因触犯秦律被施以黥刑，所以又被称为黥布，被派去修筑秦始皇陵墓，逃跑之后成为盗贼，率部下一同反抗秦朝，后来归属于项梁，项梁死后成为项羽的部将，经常担任军队前锋，后来项羽分封天下时英布被封为九江王，并在项羽的授意下杀死了“义帝”楚怀王。楚汉争霸时因屡次违抗命令而受到项羽的责备，不久就投靠了刘邦，被封为淮南王，并联合其他汉军与垓下击败了项羽，刘邦称帝后，英布成为异姓诸侯王之一，与韩信、彭越并称汉初三大名将，后来韩信、彭越相继被杀，惊惧不安的英布起兵造反，后来兵败被杀。

乌江自刎 

除了上面的这几位外，项羽分封的诸侯还有西魏王魏豹、河南王申阳、韩王韩成、殷王司马邛、代王赵歇、衡山王吴芮、临江王共敖、辽东王韩广、燕王臧荼、胶东王田市、齐王田都和济北王田安。