在明朝时期，倭寇成为了一个严重威胁中国沿海地区安全的问题。倭寇以其凶残的行为和破坏力，给当时的社会带来了巨大的痛苦和损失。然而，朱元璋想要亲自攻打倭寇，却受到了刘伯温的阻拦。

刘伯温是明朝初期的一位重要将领和军事战略家，他具有卓越的才能和战略眼光。他对倭寇问题有着深入的研究和了解，并提出了一套综合的对策来应对倭寇威胁。刘伯温的主张是采取防御性的策略，以牢固的防线和有组织的防御来遏制倭寇的侵略。他认为直接攻击倭寇可能会面临很大的风险，而采取防御策略则可以保护边疆和民众的安全。

朱元璋虽然渴望亲自领兵攻打倭寇，但他也深信刘伯温的智慧和能力。他认为刘伯温的防御策略更为稳妥和有效，可以最大程度地保护边疆和人民的安全。朱元璋尊重刘伯温的意见，并接受了他的建议，决定不亲自出征倭寇。

这样的决策并非没有争议。有些人认为朱元璋的决策过于保守，他们认为直接攻打倭寇才是解决问题的最佳方式。然而，从历史的角度来看，朱元璋的决策是正确的。

刘伯温的防御策略确实在一定程度上遏制了倭寇的侵略。他通过加强边防、建设烽火台和增强军队的战备能力，有效地减少了倭寇的袭击。刘伯温的策略不仅保护了边疆地区的安全，也减少了朝廷和军队的伤亡。

此外，朱元璋的决策也考虑到了明朝建立的初期条件。当时的明朝还面临许多内外问题，国力尚未完全恢复，社会秩序也还不够稳定。如果朱元璋坚持亲自攻打倭寇，可能会分散明朝的精力和资源，进一步削弱国内的稳定和发展。此外，直接与倭寇作战存在很大的风险，可能导致战败和更大的损失。

通过采取刘伯温的防御策略，明朝得以稳定边疆，确保国家的安全。此时的明朝正处于建国初期，需要稳定国内，巩固政权和统一国家。通过防御，明朝能够集中精力进行内政建设，推动社会经济的恢复和发展。同时，刘伯温也积极推动海防工作的改革，加强了海军力量，为未来对倭寇的有效打击奠定了基础。

尽管倭寇问题并未完全解决，但朱元璋的决策为明朝的稳定奠定了基础，并为后来的明朝海防工作提供了宝贵的经验。此外，刘伯温的贡献也不可忽视，他的战略眼光和军事才能为明朝的安全做出了重要贡献。

总而言之，朱元璋放弃亲自攻打倭寇，而选择采取刘伯温的防御策略，是基于对国家和人民安全的考虑，以及对明朝早期阶段国家发展的需要。这一决策在历史上证明是正确的，为明朝的稳定和发展打下了坚实的基础。