前三百四十一年，魏国向韩国进犯，韩国无力抵抗，遂求助于齐。齐王让田忌为主帅，孙膑为谋士，前往驰援。孙膑采取了“围魏救赵”的策略，率领大军直逼魏国首都大梁，引诱庞涓带人返回救援。上一次吃过一次亏的庞涓气得七窍生烟，连夜返回大梁，发誓要和齐军决战。不过庞涓也知道孙膑的厉害，所以他并没有轻举妄动，只是派出了更多的探子，监视着大齐的动静。所以孙膑就采取缩小规模的策略，引诱魏军去追赶。

齐军与魏军刚一碰面，孙膑便假装退却，假装不愿与魏军硬拼。庞涓出征的头一日，就知道齐军的大锅可供十万人食用，心中很是焦急。第二日，打探到齐军吃饭的炉子只剩下一半，便重新振作起来，下令全军追赶。第三天，庞涓看到齐军的火炉只提供三万人的食物，以为齐军怕了，天天都存在跑路的兵将，于是他更加嚣张了，扔下了所有的物资，带着几个最精锐的军队，一路狂奔而去。

孙膑以庞涓行进的步调为依据，推算出太阳下山后，魏军可以到马陵谷道。他命令一万名弓箭手隐藏在峡谷两边，将峡谷两边的树木全部砍伐一空，堆积成一座小山，只留下一颗最醒目的大树，上面布满了白色的碎屑。

夜幕降临时，庞涓一头扎进了网中，道路被挡住了，队伍不能向前推进，也不能展开阵型，只有一颗大树，庞涓的好奇心让他陷入了沉思，他点燃了蜡烛，用蜡烛照亮了自己的脸，看到书上写着：“庞涓在大树下死去。”四周早就准备好的弓兵，看到大树下燃起火把，以此为信号，同时射出利箭，顷刻间，庞涓和魏武卒都被射得像是一只刺猬。接着又趁势反击，击溃魏援兵，前前后后，全歼魏军十万之众。

诸葛亮的心理战术：蜀汉立国后，便开始了北方的征战。这时，西北夷的首领孟获率着10万人来攻打蜀地。诸葛亮决定率领大军，先攻打孟获，以解除北方的顾虑。然而，想要收拾孟获简单，征服异族却很难，诸葛亮怕大部队走了，异族又反叛，于是用“攻心”的方法，七擒孟获，最终打动了孟获，让他发誓，异族永远不会背叛。至此，蜀国的西南方终于稳定下来，诸葛亮也终于可以率军北上了。