李悝是战国历史上，最早进行改革的人之一，也是少数几个在改革之后，还能留下赫赫声名的人物之一。李悝出生于濮阳，正是卫国三都，濮阳自古被称为‘皇丘’，是一块风水极佳之地。李悝曾经拜在子夏的徒弟曾申的门下，早年居于卫国，当了中山大夫，又当了上地的丞相。李悝在魏为官时和秦数次作战，因此对于边疆民情，各国兵马，都有深刻的了解，最后被魏文侯看中，拜入一位贤君门下，才有了“天下大同”之说。因此，由李悝领导的魏国进行了首次的改革，这也就是春秋时期的历史。

在李悝的变法中，最看重的就是人才，李悝选拔有才能的人，使用有才能的人，例如西门豹，把邺城作为河北的一个重要城市。后来他又对吴起另眼相看，组建了一只强大的魏武卒，这才有了后来魏国一统天下的局面。在此基础上，实行“尽地力”、“善平籴”等方针，以提高农户的生产效率，实行丰收年以平价收购，饥年以平价抛售，粮食价格与粮食价格持平。大兴水利工程，大力发展农业，破除了井田制度，从而使得魏国繁荣昌盛。同时，他还对法律进行了修改，对贵族进行了约束，收集了各个国家的刑法，并编写了一本《法经》，使法律在整个国家都得到了实施。

李悝可谓是春秋时期的最强之才，甚至在春秋时期的所有史书中，他都是排在前列的人物。在春秋时期，诸国并不强大，本来可以让卫国一跃而上的，只是没有留下这么一个好苗子来管理，实在令人扼腕叹息。

被列为“四大战将”之首的“吴起”，在历史上与“白起”齐名，是个当之无愧的强者。吴起是卫国人，家庭条件很不错。他的家乡离齐国、鲁国都很近，吴起从小就去了鲁国读书，同李悝差不多，师从于曾申，不过，他因为母亲的丧事没有及时回家而被曾申看不起，从此改行从军，并去到了鲁国。吴起到了鲁国颇受欢迎，当时正赶上齐攻鲁，吴起被鲁王看到，想让他带兵，又担心他的夫人是齐女子，不肯相信他，于是便有了后来的吴起杀妻乞将的事迹，之后吴起抓住这个时机，一举击溃了齐国兵马，从此声名鹊起。

后来，吴起去了鼎盛时期的魏国，深得魏文侯器重，率领军队屡次战胜秦军，建立了魏武卒，更是凭借着这支军队，创造了阴晋一战的传奇，再后来，吴起与其他诸侯交手，七十六场战斗，六十四场胜利，其余的都是平手，称得上用兵如神。

但是后期，吴起遭到魏武侯的怀疑，他只能逃到了楚国，楚悼王对他另眼相看，任他为楚的大官员，负责楚国的政治变革，吴起也跟随李悝的步伐，开始一系列的政治、军事上的革新。一时之间，楚国的势力壮大起来，向南向北扩大领土，并击败了魏国，把势力延伸至黄河一带，但吴起的改革太过激进，触怒了楚的许多权贵，在楚悼王死后，楚国权贵们对他进行了一番征讨，吴起最终也没有活下去。吴起曾为鲁魏楚三国效力过，文武双全，兵法双绝，他有这样的才华，完全可以带领一国抗衡外敌，而这样的才华却让卫国失去了，真是让人惋惜。