近两年的智能清洁市场就如同手机市场一般，进步速度飞快，厂商们也总是能给我们带来眼前一亮的新技术，让懒人们释放了双手，让消费者能够从日常的家务中「解放」出来，也能拿更多的时间花在自己喜欢的事情上，变相提高了生活品质。

但技术的快速迭代也会带来一些问题：很多厂商为了快速以新技术吸引用户，往往会把还不够成熟的功能和技术搬到台面上，最终导致产品确实量产了，但体验却不增反减。

作为国内首批进军扫拖机器人市场的云鲸，其秉持着「回归用户需求，把清洁这件事做到极致」的理念，并不会像友商们那样过分注重炫技，而是更加脚踏实地，等相关技术足够成熟好用后才会搬上台面，这也让云鲸在智能清洁市场收获了不错的口碑和销量。

去年发布的逍遥 001 是云鲸的巅峰之作，用双目系统加AI的组合拳引领了整个市场的发展。

一年之后，逍遥 002 应时到来，作为逍遥系列的第三款产品，也是云鲸的最新力作，它能否对得起市场的高期望呢？

决定一台扫地机器人是否聪明，主要取决于三个点：

敏锐的环境感知：能够快速识别周围的环境，实时避开地板上的各种障碍物以及禁区；

自主的思考能力：结合环境识别能力，对遇到的各种干湿垃圾制定不同的清洁策略；

流畅的人机交互：简单易上手的操作，哪怕不使用APP也能流畅地操控机器人。

那么，逍遥 002 能否符合这三个要点呢？

我们从建图开始聊起。在硬件方面，云鲸逍遥 002 继承了逍遥 001 的超广角双目模组，其由两颗 95° 超广角彩色摄像头组成。

而目前市面上的扫地机器人一般只使用一颗红外/彩色摄像头加激光雷达组成视觉识别方案，相比传统的单摄，逍遥002的可视面积更广，能够看到的画面更多，自然也就有了提前预判机身和障碍物之间距离的「新能力」。

当然，光有视觉识别方案肯定是满足不了用户的避障需求，在逍遥002中云鲸还为其配备了一颗能够提供10TOPS算力的高性能芯片。这份算力在新能源汽车上就能提供不错的智驾方案，更别说用在仅需避障的扫地机器人上了。

根据云鲸官方介绍，逍遥002能够识别出的日常物品已经超过了200种，这也是当下市面上识别能力最强的扫地机器人，除了常规的障碍物，如数据线、耳机这类小物体它也能轻松避开，甚至还能直接绕开塑料袋这一难以识别的物体，从根本上杜绝了滚刷被杂物缠住的情况。

也因此逍遥002在清洁床底、茶几底、桌底时能够以5mm的超低间隙实现贴边清洁。

不知道大家有没有发现，云鲸逍遥002采用了是嵌入式雷达设计，雷达内嵌的好处是能够让机身做得更薄，官方表示逍遥002的机身仅有95mm高，以便进入一些更为低矮的区域清洁。

而且逍遥 002 每一次清洁时都会在 APP上显示它在清洁过程中遇到了哪些障碍物，并用摄像头记录下来，这也顺带帮助用户找到自己丢失的耳机、数据线等，可谓是一箭双雕。

光说可没用，小雷也对逍遥 002 的避障能力来了一波详细的测试。

从图中可以看到，逍遥 002 在面对小雷精心铺设的赛道时能够做到游刃有余。

值得注意的是，它在保证可靠避障的同时，也能保持在超近距离的情况下对障碍物周边进行深度清洁，不会像某些机器人一样「宁愿不做，也不愿做错」。

借助这两颗摄像头和芯片，逍遥002还能实现双向的远程视频对话，我们只需在App中开启视频功能即可让机器人化身遥控赛车，既有一定的娱乐性，也能用它来寻找掉进床底的小东西或宠物。

既然提到了宠物，我们就不得不提一嘴逍遥002的宠物模式，可能很多养宠家庭会认为扫地机器人反而是一种负担，因为市面上大多数扫地机器人并不能精准识别宠物的粪便，这就很容易导致机器人把粪便抹得到处都是，这一点光是想想都有点恶心。

而云鲸逍遥 002 就提供了专门的宠物模式，开启该功能后用户就可以在家中地图上设置一块专属区域，当逍遥 002 经过该区域时就会更加谨慎，确保在不触碰到宠物粪便的情况下清理周边的地板。

第二个点是决定扫地机器人到底能否解放用户双手的关键。早在逍遥 001 上，云鲸就引入了AI 大模型技术，让它不但有了更强的自主思考能力，也在人机语音交互方面变得更为顺畅。

那么，逍遥 002 的AI 能力进化到了什么程度呢？

首先面对用户家中复杂的清洁环境时，它能够自主思考在面对不同的地板材质、不同种类的垃圾甚至是不同的大小的脏污区域时使用什么样的清洁策略。

例如，当逍遥 002 检测到前方的垃圾为湿垃圾时，就会自动切换成干拖模式，在这个模式下逍遥 002 的边刷会停止转动，以免造成二次污染。

而垃圾种类为干垃圾时，逍遥 002 又会加大吸力并自动抬升拖布，避免干垃圾碎屑附着在拖布上堵塞尘盒。

而大多数扫地机器人在执行扫拖同时模式时，无法实现真正的扫拖分离，在清洁时很容易让边刷和滚刷粘上还未完全处理干净的垃圾，时间一长边刷和尘盒中全是难以清理的毛发和污垢。

另外，针对不同的障碍物，逍遥 002 也能够实时动态调整清洁路线和绕行策略，最大化贴边清洁桌脚、板凳腿这类稳定的物体，针对数据线、纸巾、包装纸这类容易缠绕住滚刷的物体时，则是保持一段安全距离，保证扫地机器人安全清洁的同时，尽可能地清洁室内更多的区域。

简单来说，在 AI 能力的加持下，云鲸逍遥 002 获得了三个优势：

1、智能判断拖布和地板的脏污程度，从而选择多清洗一遍拖布或是对地板进行二次清洁；

2、根据脏污程度不同的房间实时调整吸力、湿度和清洁顺序，例如在厨房时会清洗两遍并加大吸力，在卧室时则降低拖布压力；

3、清洁完一个划定区域后立刻返回基站自清洁，避免交叉污染，例如在清洁完厨房后不会立马去拖卧室，以免把厨房的油污带到卧室区域。

这三大优势看似哪家扫地机器人都能做到，但真正能将其做好的产品却少之又少，起码就现在来看，只有逍遥002 能够做到并做好。

当然，以上的优点都必须建立在逍遥 002 本身的清洁能力上，如果连最基本的清洁都做不好的话，哪怕它再聪明，再人性化也是「废铁一块」。

在正式开始测试逍遥 002 的清洁能力之前，小雷先简单讲解下它的清洁配置。对比起逍遥 001，逍遥 002 的吸力从 12000Pa 提升到 22000Pa，更大的吸力让它在清洁地毯以及地板缝隙时有更好的除尘效果；标配的 12N 大型可外扩履带式拖布可提供更强的下压力，清洁顽固污渍时有更好的祛除效果；最新一代的气旋导流式滚刷兼顾了静音和防毛发缠绕；能够跨越 4cm 障碍的全新滚轮模组等等。

几乎可以说，目前扫地机器人上的各种顶尖硬件，你都能在云鲸逍遥 002 上找到。

那么逍遥 002 的清扫能力到底如何呢？

为了发挥出逍遥 002 的清扫、拖地、毛发缠绕能力以及贴边清洁效果，小雷直接在一块区域中同时设置了毛发、酱油、零食碎屑、纸屑以及墙边的灰尘。

实测下来，逍遥 002 对这多种垃圾时能够实时切换清洁策略，尤其是对湿垃圾的处理相当出色，当然地板上的各种碎屑也清扫得干干净净，没有出现漏扫漏拖的情况。

这里重点讲解一下逍遥 002 的贴边清洁策略，之前的扫地机器人在面对墙边清洁场景时，要么使用外扩拖布的手段清洁，要么选择「扭屁股」的方式一点一点擦除。

但由于逍遥 002 的拖布类型从之前的双拖布换成了长履带式，这是否会影响到它的清洁效果呢？

答案是没有。

履带式拖布相比传统的双拖布，其在形状上与家庭常见的拖把更为接近，这也让它能够更好地模拟人工拖地时下压的动作，从而面对一些比较顽固的污渍时能够更加游刃有余。此外更大的接触面积也让它单次能够清洁的区域更大，提升了逍遥002的清洁效率。

小雷也上手触摸了一下，能很明显地感受到它的材质和厚度跟普通拖布完全是两个级别（更柔软更厚实），容污能力更强。

为了让拖布能发挥出更好的清洁效果，逍遥002还在机器人身上放置了清水箱污水箱，它的容量并不大，但能通过水流分流的方式把清水均匀地洒到拖布上，让拖布一直处于用45℃清水清洁的状态，并回收污水，也不失为一种避免越拖越脏的解决方案。

而关于拖布本身的自清洁问题，逍遥002给出了两种解决方案，首先在机器人的污水箱中内置了一个搅拌电机，能够让基站在自清洁过程中搭配多次冲刷，避免各种垃圾和杂物挂壁；其次对清洁刮条结构进行了进一步优化，搭配全新的水气混合冲刷清洁技术，能够将内部的污垢反向排除，两者结合从根本上解决了长时间堆积发臭发霉的情况。

当逍遥 002 检测到自己处于墙边区域时，依旧会将拖布模块往外延伸，如果说之前的外扩机制像是让机器人伸出一只手拿着抹布擦，那么逍遥 002 就是直接「拿」上了拖把清洁，更大的接触面积让其拥有更强的下压力，清洁效果自然也会好不少。

对于逍遥 002 的清洁能力，小雷可以说毫不惊讶，云鲸在「扫干净 拖干净」这件事上从未让大家失望。

不过仅凭聪明加扫干净就能被评为好用的扫地机器人吗？对于使用过十几款扫地机器人的小雷来说，除了要把地板扫干净，还能让自己也保持整洁，让用户不必在后期维护上花太多时间，这才能叫省心好用的扫地机器人。

如果你曾使用过早期的扫地机器人，那么你一定记得早期的滚刷和边刷没有对毛发做任何优化，时间一长毛发就会缠住边刷或堵住滚刷，这时用户只能拆下滚刷和边刷用小刀割开，增加了工作量不说，还搞得十分狼狈。

针对这个问题，逍遥 002 对边刷和滚刷都进行了优化，先说边刷部分，如果你细心观察可以发现逍遥 002 的两对边刷长度是不同的，尤其是右边刷的刷毛明显要长一大截，这是为了让它在清洁过程中拥有更大的覆盖面积，而且逍遥 002 的边刷是灵活可动的，当逍遥 002 检测到边刷部分清扫到毛发时，就会让边刷进行合并和反转解缠，将毛发输送到中间部分的吸尘口，从而真正意义上解决了从边刷到滚刷的毛发缠绕问题。

这个小细节看似不起眼，对比起市面上某些产品的对应功能更是显得毫无技术含量，但正是这个小改进，不但彻底解决了毛发缠绕的问题，还不必将这部分研发成本公摊到消费者身上。

其次，是它的自清洁问题。如今绝大多数智能清洁产品都拥有热水洗拖布和热风烘拖布的功能，不过大部分都采用一个固定的温度，倘若原厂设定温度太低，就很难清洁掉拖布上的油污，倘若温度太高又会让某些物质直接糊在拖布上。

而逍遥 002 就选择了一套更聪明的打法：其先是采用45℃热水浸润和预洗拖布，先对拖布上的油污进行溶解处理。然后通过内置的DirtSense脏污感应系统，识别不同的脏污种类，进行针对性更强的去处污渍温度动态智能调节（比如识别出淀粉，就用45℃洗；没识别到淀粉类污染物，而是重油污，则用60℃清洗）。

而在结束拖布清洗前的最后一次清洗过程中，逍遥 002 则会采用 80℃的热水对已经洗干净的拖布进行清洗，最后再进行 40℃热风烘干，在除菌的同时消除异味。

这一套组合拳下来，不管是什么顽固油污都能给你清理得一干二净。

最后则是尘盒的清洁问题。由于尘盒被藏在机器人内部，很多用户从未关注过尘盒的干净问题，长时间使用下来难免会出现：尘盒内部毛发、灰尘过多造成滤网堵塞，或是湿垃圾没能及时处理在尘盒内部发霉生味。

针对这个问题，逍遥 002 同样拿出了三个办法。首先是我们前文提到的，当逍遥 002 检测到地板上存在干湿垃圾时滚刷自动抬升，避免卷入湿垃圾污染滚刷及尘盒；倘若不小心吸入了一些湿垃圾，逍遥 002 则会采用先烘干后集尘的尘盒自清洁模式，确保集尘时尘盒中垃圾干燥，避免湿垃圾粘连在尘盒和管道内，也能防止尘盒和尘袋中湿垃圾发霉生味道；最后也是小雷觉得最有意思的设计，逍遥 002 将尘盒设计成了分离模式，能够将垃圾和灰尘单独分离开来，用户既可以取下内胆冲洗，也可以选择直接丢弃更换一个新的尘盒内胆。

对于年轻群体来说，学习如何操控扫地机器人并罗列出一系列清洁策略可能只需要十分钟的时间，但对于中老年群体来说，这个学习时间可能要长上几倍。对于他们来说，语音操控才是最容易上手的操控方式，而当下扫地机器人搭载的语音助手基本只能识别一些固定语句，经常会出现识别不到位或是会错意的情况。

而逍遥 002 则是内置了云鲸最新研发的NarGPT多模态大模型，除了能用语音操控它开始清洁、返回基站、清洁固定区域外，它还能理解更为复杂的清洁指令或是模糊语意。

再加上机身内置的拾音 Mic，你如今可以对着它喊一声「你好云鲸，来我这里清洁」，它就能通过小雷的发声源和摄像头快速确定小雷处于的区域并进行针对性清洁。

当然你也可以对着它说，餐桌下面撒了点菜，它也会立刻前往需要清洁的区域清洁。

如果说之前的扫地机器人是一个冷冰冰的「清洁工具」，那么逍遥 002 给小雷的感觉更像是一台「有脑子，会反馈」的清洁管家。

小雷对云鲸的最初印象是，当友商们还在折腾怎么把地板清洁干净的时候，当时的云鲸J2已经开始研究怎么通过自动上下水功能解放用户的双手了；当其他友商刚刚用上自动上下水时，云鲸又在J3上结合了智能AI，带来了鲸灵托管技术，后续的J4、J5也在用户最在意的滚刷防缠绕方面做了各种优化升级。

不同于其他友商，云鲸的产品迭代更注重用户的基本体验，而不是以各种花里胡哨的新技术去吸引用户。

逍遥 002 就是一台能够自主思考，完全不需要外界介入的扫地机器人，它会思考在不同区域需要清洗几次以及分别采用什么模式、什么时候需要回基站「清洁」、面对障碍物时如何绕开等等，这样一款会思考又能彻底释放用户双手的扫拖机器人，才是智能扫拖机器人的发展方向。

云鲸逍遥 002 的面世也让小雷不得不感慨，如今的智能清洁市场是真的卷，看似在产品创新层面正面临着无米之炊，但从云鲸的探索来看，智能清洁的创新远未结束，用户在日常使用中仍存在着这样那样的痛点，谁能更快更好地给出解决方案，谁就能获得更多用户的支持。

智能清洁市场从无到有，靠的是用科技解决用户需求，而从大变到更大，则需要厂商们进一步展现自己的创新能力，显然，云鲸已经做到了。