最近这十年，是朝鲜核武和导弹力量实现跨越式发展的关键期。在完成六次核试验后，朝鲜很快就以惊人的速度推进两弹结合，并按计划有条不紊地发展出“火星”系列、“北极星”系列和“箭矢”系列等核武载具。这些可搭载战术和战略核武器的导弹武器系统，至今仍不断涌现出新的改进型。其核导种类之多、性能之强，经常能出乎外界预料。这些新老搭配的核导系统已经形成相互衔接的打击体系。目前，朝鲜正集中力量强化单发导弹的打击威力、突防能力、打击精度以及增加重点型号的生产和装备数量，从质和量两个层面全面提升其核导部队的战略威慑能力。

朝鲜在1978～1981年间从埃及引进了R-17E“飞毛腿”B导弹和移动式发射架，并对其进行逆向仿制，将之称为“火星”5。1984年，朝鲜进行了“火星”5导弹发射试验，从此，正式开启了朝鲜的弹道导弹之路。1985～1986年，“火星”5导弹开始量产，平均每月生产4～5枚。该导弹的生产一直持续到1990～1991年，此后，朝鲜工厂转产“火星”6等型号。朝鲜在两伊战争期间向伊朗出口“火星”5，伊朗本土化版本称为“流星”1导弹。“火星”5导弹为朝鲜完成导弹工业的技术和资金积累作出了重要贡献。2014年2月27日17时42分开始，朝鲜从吉大岭向东部海域发射了四枚导弹，被认为是“火星”5。不过此后该导弹基本没再出现。2014年至2022年，朝鲜试射次数较多的是射程500千米的“火星”6。伊朗方面提供的数据显示，“火星”5导弹长度约11米，直径0.88米，翼展1.81米，射程300千米，起飞质量5810千克，弹头质量980千克。这些数据与之前外界的分析基本一致。其氧化剂为AK-27i，燃料为TM-185,S5.2/9D21发动机海平面推力大约130千牛，推进剂重量为3771千克，燃烧时间61.96秒。西方国家认为该导弹的打击精度很差，圆概率误差超过1000米。2017年4月15日，朝鲜展示了安装操纵战斗部的新型“飞毛腿”导弹，新型弹头增加了4片空气舵，可能拥有更精密的复合制导系统，伊朗的“流星”1也有类似改进。该导弹还可以携带集束弹头。按照量产速度保守计算，“火星”5的生产数量大约在200～300枚。导弹搭载在MAZ-543发射车上，该型车超过50辆，不过大多数用来搭载“火星”6和“火星”9导弹。

“火星”6（即“飞毛腿”C）是“火星”5的改进型，其射程更远（朝鲜首款头体可分离的导弹）。其弹头重量从1000千克减少到700千克，内部推进剂贮箱尺寸扩大，射程增加到500千米。该导弹于1988年试射，1989年首次投产，1990～1991年进入量产，逐渐取代了“火星”5的生产，最初每月平均生产4～5枚。在“火星”6研制成功的同时，朝鲜还努力建设移动发射架和支援车辆、舞水端里导弹发射场设施和导弹支援基地。21世纪初，“火星”6随着“火星”9的生产而减产。“火星”6为朝鲜提供了使用常规高强度炸弹和生化武器弹头对整个朝鲜半岛发动大规模攻击的能力。2016年3月10日5时40分左右，朝鲜在黄州郡试射了两枚该型导弹。次日有报道称，朝鲜计划对部署有“外国入侵部队”的敌方港口实施“核打击”。这是朝鲜首次证实“火星”6也可以搭载核弹头。它的涂装与阅兵式上亮相的朝鲜“飞毛腿”导弹相同，也就是说，朝鲜阅兵式展示的“火星”6搭载的可能就是模拟核弹头（其弹头设计明显与出口伊朗的版本不同）。2022年11月3日，日本媒体还报道朝鲜发射了3枚飞行距离为500千米、射高150千米的短程导弹，从朝方公开的图片可以判断，这些导弹是“火星”6液体导弹，朝鲜出动了4辆TEL发射车进行齐射试验。“火星”6导弹的长度和直径与“火星”5几乎一样，但是导弹质量提高到6050千克，弹头质量减为750千克，射程则提高到500千米。推进剂质量增加到大约4300千克，导弹发动机工作时间延长至72秒，结构质量也略微减轻。2017年5月29日，改进版“火星”6导弹（美国称为KN-18）从元山发射。次日，朝鲜媒体报道称，它的飞行距离为450千米（最大弹道高度为120千米），精度达7米，它将使朝鲜数量庞大的“火星”5/6导弹焕发新生。导弹的头体可分离，具备一定的突防能力。导弹采用液体导弹少用的履带式发射车，这意味着导弹仍沿用以前的钢制壳体。导弹可在加注满推进剂的情况下，进行有限的机动，作战准备时间大大缩短。“火星”6导弹的生产数量超过300枚。除了轮式底盘版本，朝鲜还生产了少量的履带式发射版。朝鲜版“飞毛腿”导弹的数量大约有700枚。伊朗的改进版包括“齐亚姆”等型号。也门的“火山”系列导弹的技术也来源于此。

上图为“火星”5弹道导弹，下图为“火星”6弹道导弹，两者外观上的差别很小（上）

“火星”7导弹的射程超过1300千米

朝鲜将“火星”6导弹改成KN-18弹道导弹

“火星”7中程弹道导弹在朝鲜导弹发展史上起了承上启下的重要作用，在2013年以前，外界经常称之为“劳动”或“芦洞”导弹。1988年“火星”6研制成功后，朝鲜就开始谋求研制射程更远的“火星”7（放大“飞毛腿”B导弹的发动机）。美国首次发现其存在是在1990年5月。1992年，该导弹进行了首次试射。1993年1月，朝鲜在舞水端里发射场成功地进行了“火星”7的发射试验，导弹飞行距离控制在500千米。此后，导弹开始量产，月产量不超过6枚。21世纪初“火星”9和“火星”10的研发，使朝鲜中断“火星”7的生产。该导弹在上世纪90年代中期以后成功出口到伊朗（“流星”3）和巴基斯坦（“高里”1），为朝鲜创造大量外汇。“大浦洞”一号（伊朗版为“使者”火箭）第一级采用单台“火星”7发动机和燃气舵，而“银河”2/3号火箭（伊朗版为“神鸟”火箭）的第一级发动机并联了4台“火星”7发动机（“飞毛腿”发动机放大版），外加4台小型游机，取消了燃气舵。美国人将KN-03报道为“火星”7的改进版（类似伊朗的“卡德尔”导弹），该导弹正式亮相是在2010年10月10日朝鲜劳动党成立65周年的阅兵式上。2016年7月19日，3辆“火星”7发射车在黄海北道黄州郡的一条开城至平壤的高速公路上发射。朝鲜公开了发射画面。其中一枚为采用圆锥体弹头的早期型号，另外两枚为采用“锥-柱-裙”式弹头的后期型号。2023年，为准备发射侦察卫星，朝鲜将“火星”7升级成为侦察卫星试验平台。“火星”7导弹不仅可以攻击韩国，还可以攻击日本的目标，导弹可以携带核弹头。参考“流星”3导弹的数据可知，“火星”7导弹早期版本的起飞质量为15350千克，弹头重670千克，导弹长度为15.54米，直径1.25米，射程1150千米。改进版导弹长度略微提高到15.86米，直径仍为1.25米，导弹重量增至17250千克（也是通过缩短制导舱等办法来增加推进剂储存空间），弹头重量控制在650千克（锥-柱-裙式弹头），射程超过1300千米（换装铝合金弹体），并衍生出多个改进型号（如伊朗的“卡德尔”和“支柱”导弹，射程超过1700千米）。“火星”7导弹搭载在由MAZ-543加长而来的10轮10×8 TEL发射车上。据称，朝鲜拥有50辆左右导弹发射车，其装备数量达200枚以上。

“火星”8高超音速导弹

“火星”8是朝鲜国防科学院研发的陆基助推滑翔型高超音速导弹。早期的构型目前还未解密，目前外界看到的是朝鲜改进后的版本。2021年9月28日上午，朝鲜在慈江道龙林郡都阳里进行了该导弹的试射活动。导弹分离的乘波体（楔形）高超音速滑翔弹头（最准确的编号可能为“火星”8乙），以平均30千米的高度滑翔，飞行距离约450千米。导弹第一次采用了“安瓿化导弹燃料系统”（安瓿化技术来自苏联的R-27潜射导弹）。高超音速导弹开发工作是2021年初劳动党八大提出的国防科学发展及武器系统开发五年计划战略武器部门最优先的五大任务之一。2022年1月5日和1月11日，朝鲜又成功试射了采用导波体（双锥体）滑翔弹头的改进版（可能为“火星”8甲）。在2023年7月27日举行的“2023年武装装备展览会”上，朝鲜又展示了更先进的采用乘波体弹头的“火星”12乙高超音速导弹，但并未公开试射消息。“火星”12乙是“火星”8的改进型号，弹体长度更长（达19米），两者采用相同的“白头山”（即“318革命”）液体发动机。“火星”8导弹的长度刚好与MAZ-547发射车的长度相当，大约15～16米左右，弹体直径与“火星”10一样，都是1.5米，两款导弹的助推段长度几乎一致，起飞质量相当。只不过，“火星”8采用了比“火星”10更长的“高超音速滑翔飞行战斗部”，更难以被敌方拦截。“火星”8导弹采用了由单燃烧室版RD-250改进而来的非潜入式发动机，起飞推力大约46吨，而“火星”10的起飞推力大约28吨，在两者推进剂质量相当的情况下，“火星”8导弹的主动段飞行时间可缩短到100秒以内。“火星”8导弹的最大飞行高度约60千米，可以进行滑翔-跳跃机动和“侧面机动”，以非常规弹道攻击1000千米外的目标，其最大飞行速度可超过10马赫。“火星”8高超音速导弹的搭载平台已经改为朝鲜国产版MAZ-547型TEL三用发射车，每辆车可搭载一枚导弹。在2022年4月25日举行的朝鲜人民革命军建军90周年阅兵式上，朝鲜展示了6辆导弹发射车（编号291～296），该导弹已经开始装备部队。

“火星”9陆基公路机动型中程弹道导弹是朝鲜在吸收苏联“飞毛腿”导弹技术之后研制的增程型，外界称之为SCUD-ER，美韩编号可能为KN-04，西方于2005年左右确认其存在。其实根据朝鲜人民军武器装备馆的消息，早在1994年，“火星”9导弹就发射成功了，只不过外界一直无法获得其近距离图片。“火星”9的特点是在长度和直径比“飞毛腿”C略大的弹体上安装了弹头质量减轻的“飞毛腿”B的弹头，将射程延长至1000千米，达到“火星”7水平。据信，这是为了弥补在发射试验中经常在空中爆炸的“火星”7导弹，并扩大发射成功率较高的“飞毛腿”导弹的射程，增强对韩国和日本的攻击能力。2016年9月5日，朝鲜在黄海北道黄州郡的高速公路上连续发射3枚该型导弹。它们是先躲在高速路上的隧道中，以避开韩国和美国情报人员的监视后被发射的。2017年3月6日，朝鲜又在平安北道铁山郡东仓里附近田地中的隐蔽阵地同时试射了四枚“火星”9导弹。其最大弹道高度达到260千米，而去年9月发射的3枚导弹的最大飞行高度仅200千米，飞行时间约9分钟。该导弹的改进经验对也门胡塞武装的“火山”3（也被称为“佐勒菲卡尔”）导弹产生很大影响。“火星”9导弹的直径由“火星”5/6的0.88米增至约1米，导弹长度加长至12.8米，依然可使用MAZ-543发射车运载和发射。导弹的起飞质量大约9.23吨，弹体净重970千克，可分离弹头重约500千克，射程提高到1000千米。导弹还是沿用了原来“飞毛腿”（R-17/Scud-B）导弹的S5.2/9D21发动机，推力仍为13.3吨，这有利于大幅降低成本。为了减轻结构重量，导弹弹体采用了轻型铝合金结构和修改过的压力系统，包括一个位于顶部截锥体内的圆环形压力罐，可携带30千克压缩气体。发动机关闭时，采用压缩空气吹除发动机及其管路中的剩余燃料，减少后效冲量。其弹头底部的直径仍为0.88米，弹头和弹体之间有一个约428毫米的截锥形过渡段，以连接1米直径的弹体，这是其与“飞毛腿”B/C导弹外形上的最大区别。美国五角大楼的报告显示，“朝鲜已拥有超过200辆移动式导弹发射车”，其中“火星”11（KN-02）和“火星”5/6/9导弹发射车约占一半（导弹总数超过600枚），射程超过1300千米的“火星”7和“火星”10中程弹道导弹移动发射车各有50辆。理论上，朝鲜的MAZ-543发射车都可以改造用来发射“火星”9导弹。

“火星”10导弹是朝鲜研发的陆基公路机动中程弹道导弹，由朝鲜国防科学院研制并生产，北约代号“舞水端”导弹或BM-25导弹。外界推测，“火星”10是在苏联R-27（北约代号SS-N-6）潜射弹道导弹基础上改进而成。马库斯·席勒在《朝鲜核与导弹威胁的特征》中提到，朝鲜可能在1992年至1998年间从俄罗斯获得了R-27导弹的部分技术。“火星”10导弹首次公开是在2010年10月10日纪念劳动党成立65周年阅兵式上。2016年6月22日，朝鲜在元山葛麻国际机场旁边的预设阵地首次成功试射该型导弹。伊朗从朝鲜引进了“火星”10导弹技术，其仿制版本命名为“霍拉姆沙赫尔”，导弹的发射准备时间只需15分钟。朝鲜并未公布“火星”10导弹的性能数据，但根据伊朗公开的“霍拉姆沙赫尔”导弹的性能数据可以进行推测。综合各方信息推测，“火星”10导弹的发射重量大约在19～19.5吨，弹体长度约12米，弹体直径1.5米，采用单级液体燃料火箭发动机（4D10潜入式发动机）推进，海平面比冲据称提高到280（S），射程为2000～3000千米。“火星”10的有效载荷为750～1250千克，可搭载一枚核弹头，采用朝鲜自主设计的惯性导航系统制导，圆概率误差未知。“火星”10导弹的搭载平台为朝鲜从苏联地区国家引进的MAZ-547型TEL三用发射车（14辆左右），每辆车可搭载一枚导弹。据称在2007年，朝鲜就部署了50枚“火星”10导弹。在2012年4月15日的阅兵式上，朝鲜展示了8辆该型导弹发射车。

“火星”10弹道导弹

最初的“火星”11是仿制俄罗斯SS-21“圆点”导弹的产品，导弹的长度和直径与俄罗斯原版一模一样，只不过底盘为白俄罗斯MAZ-630308-224商用卡车改装而来，越野机动性能比俄罗斯原版差很多。该导弹最早是在2007年4月25日的阅兵式上公开，美国人称之为KN-02导弹。朝鲜曾在2004年至2007年期间进行了12次该导弹的发射试验，2009年10月核试验后，朝鲜在东部海岸发射了5枚“火星”11导弹，射程估计为130～160千米。2014～2015年，朝鲜将其射程提高到220千米，美国将之重新命名为KN-10。该型导弹曾经是朝鲜弹道导弹家族中，打击精度和发射成功率都最高的产品。“火星”11导弹采用公路机动方式发射，有效载荷482千克，弹长6.4米，直径0.65米，发射重量2010千克。原始版本发动机重量926千克，推力9.78吨，燃烧时间18.4～28秒。圆概率误差小于100米。2007年，韩方称：“如果朝鲜发射一枚装有500千克弹头的KN-02导弹，它将摧毁散布在大约3～4个足球场面积上的软目标。只需2～3枚KN-02导弹就可重创乌山机场。”由于使用固体燃料，导弹的发射准备时间仅需10分钟左右，因此韩美军方很难发现它的发射车。“火星”11底盘为白俄罗斯MAZ-630308-224或MAZ-630308-243型6×4或6×6商用重型卡车改造而来，每辆发射车仅携带一发导弹。韩方认为，朝鲜部署了30余辆导弹发射车（TEL）。考虑到朝鲜部署的导弹发射车总数，朝鲜拥有的“火星”11短程导弹达100余枚。此后的“火星”11改进型虽然沿用其编号，但是设计发生了明显变化。

“火星”11甲是朝鲜模仿俄罗斯的SS-26/9K720（“伊斯坎德尔”）导弹研制的一款先进的短程固体弹道导弹，西方称之为KN-23。该导弹的最初版本（采用商用车底盘）在2018年2月8日举行的纪念朝鲜人民军成立70周年阅兵式上首次亮相。2019年5月4日，朝鲜首次使用形似白俄罗斯MZKT-7930的新型TEL三用发射车进行导弹试射。2019年5月9日的试射中出现了新型8对负重轮底盘版本，2019年7月25日凌晨5时34分和5时57分左右，发射的导弹射程提高到690千米，并首次使用滑翔-跳跃弹道。2019年8月6日，导弹飞越平壤南部和南浦市，精确命中了450千米外咸镜北道金策市海岸的一座小石岛。导弹的飞行高度约为37千米，最大飞行速度超过6.9马赫。2020年9月15日，铁路机动发射版的“火星”11甲导弹在平安南道阳德郡进行了试射。2023年3月19日上午11点05分左右，朝鲜从平安北道铁山郡东仓里发射一枚地下井发射版“火星”11甲导弹。其也有水下发射版（水库发射和潜艇发射）。“火星”11甲的弹体长度比“伊斯坎德尔”导弹略长，欧盟防扩散与裁军联盟于2023年1月出版的报告称，该导弹长度约为7.74米，直径1米左右，翼展为1.78米，圆概率误差为35米。在2020年9月15日、2022年10月6日、2023年3月19日的试射中，“火星”11甲的射程均达到800千米，导弹的最大飞行高度大约60千米。该导弹可以携带2023年3月28日公开的“火山”31小型核弹头（直径大约40～50厘米，威力估计为1万吨TNT当量）。朝鲜未来很可能开发出爆炸威力大于2万吨的“火山”31改进型，并且正如已经宣布的那样，它还有望开发出“超大型”核弹头。这就是为什么第七次核试验的可能性不断被提出的原因。2023年1月，朝鲜一次性公开至少12辆“火星”11甲8×8发射车，阅兵式上展示过至少6辆8对负重轮履带式底盘版本，在2023年2月8日阅兵式上，朝鲜展示了第640导弹旅的军旗以及“火星”11甲导弹，显示其已经成批装备部队。“火星”11甲导弹的试射数量已经超过30发（2019～2023年），预计其现在装备的数量已经超过100枚。此外，朝鲜已经组建一支装备该型导弹的铁路机动导弹团，地下井发射版的数量未知。

“火星”11乙（美国称之为KN-24，韩国称之为19-4 SRBM）与“火星”11一样都是采用倾斜式发射架，不同的是“火星”11乙的导弹安装在储运-发射一体的可重复使用的发射箱中，导弹的再装填速度更快。导弹采用与“鱼鹰”6岸基反舰导弹相似的6对负重轮版履带式底盘，整车外形比“火星”11甲导弹发射车更为紧凑，隐蔽性更佳。朝鲜于2019年8月10日和16日两次发射该导弹。在公布的照片中，其整体外观与美国ATACMS导弹相似，因此有国外军事专家称这种导弹为“先军ATACMS”，两者长径比相当，外形看起来非常相似，朝鲜曾自豪地称之为“主体弹”。2022年1月17日，导弹从平壤市顺安（平壤国际机场）地区发射，完成验收试验。2023年8月30日23时38分至46分，朝鲜发射了两枚“火星”11乙改进型。它们使用了2023年7月27日朝鲜阅兵式上出现的轮式TEL发射车，该车与“箭矢”系列巡航导弹的底盘相似（疑似仿制“万山”WS2250底盘）。“火星”11乙的弹体长度大约5～6米，弹径约1米，起飞质量可能在3吨左右，可以携带比ATACMS导弹更大的战斗部。单车可携带2个发射箱，打击精度达35米CEP，最大射程超过400千米。2019年8月16日上午，朝鲜从江原道东川郡一带向东海试射两枚导弹。导弹的飞行高度约为30千米，飞行距离约为230千米，最高速度达到6.1马赫以上。这个飞行距离明显是针对韩国鸡龙台进行的模拟打击试验。如果从东川以该速度飞行，大约需要1分25秒到达青瓦台、1分55秒到达平泽美军基地、到鸡龙台仅需2分27秒。一旦发生紧急情况，仅需3分37秒即可抵达美军增援部队抵达的釜山港。2020年3月21日早上6点45分左右，朝鲜在平安北道宣川郡附近发射两发导弹。其飞行高度约50千米，飞行距离410千米，两次发射间隔5分钟，测试了导弹的连发能力及最大射程。该导弹也可携带“火山”31核弹头。2023年8月11日和12日，朝鲜领导人视察了“火星”11乙导弹生产厂和发射架车厂。导弹厂可见大约30枚导弹的弹体，发射车则有12辆轮式和24辆履带式，如果按照“火星”11丁的编制，则可以组建至少6个“火星”11乙战术导弹连。如果加上阅兵式上出现的数量，朝鲜可能已经拥有一个营的轮式底盘“火星”11乙战术导弹以及2个营的履带式底盘“火星”11乙导弹，它们刚好组成一个“火星”11乙战术导弹团，可以发射100多发射程400千米左右的“火星”11乙导弹。

面对韩国“玄武”4导弹的威胁，朝鲜也相应研制了威力更大的“火星”11丙短程弹道导弹。2021年1月14日，6辆“火星”11丙导弹发射车（编号331～336）出现在庆祝朝鲜劳动党第八次代表大会胜利闭幕的阅兵式上。该车采用朝鲜国产5轴10×10底盘。它也被称为KN-23 Larger Variant（放大版）或KN-23B、KN-23 Mod 1。2021年10月11日，它与其他导弹一起在朝鲜“自卫-2021”武器展上展出，导弹前设置的展板上写着朝鲜使用的正式名称“火星炮”11丙。2022年4月25日阅兵式又出现编号281～286的6辆车。“火星”11丙导弹的气动布局与“火星”11甲导弹几乎一模一样，不过长度增加到9.27米左右，弹径达1.1米，弹头重量增加到2.5吨，可以搭载威力巨大的温压弹头。2021年3月25日，“火星”11丙在咸州郡莲浦机场进行了试射，射程600千米。2022年9月27日8点左右，朝鲜从咸镜南道咸兴地区每隔5分钟发射一次的地对地战术制导导弹飞行距离约为190千米，高度约为20千米，导弹爆炸后形成的火球几乎将长度200～300米左右的小岛全部覆盖，显示了导弹巨大的打击威力。该导弹也可以换装“火山”31核弹头。“火星”11丙导弹发射车具体生产数量不详，目前已知的数量在13辆左右（每辆车可携带2枚导弹），朝鲜平城“3·16工厂”可同时组装多种轮式底盘（包括8×8、10×10、18×12、22×16等）。2024年7月1日，朝鲜导弹总局成功进行了“火星”11丙-4.5新型战术弹道导弹试射。新型导弹是可携带4.5吨级超大型弹头的战术弹道导弹。试射旨在利用携带重型模拟弹头的导弹验证在500千米最大射程和90千米最小射程中的飞行稳定性和命中精确度。朝鲜导弹总局表示，将在7月进行旨在验证“火星”11丙-4.5新型战术弹道导弹的250千米中等射程飞行特性和命中精确度以及超大型弹头爆炸力的试射。该型导弹的研发是为了回应韩国“玄武”5的威胁，“玄武”5可携带9吨重的弹头袭击300千米距离的目标，但单车只可携带一发导弹。而“火星”11丙-4.5单车可携带两枚导弹，两枚导弹的弹头加起来的重量可达9吨。

“火星”11丁短程固体弹道导弹发射瞬间

在“火星”11乙取得成功的基础上，朝鲜又研制了被称为“朝鲜版KTSSM”的“火星”11丁。它搭载在价格更便宜的3轴商用轮式发射车上，适宜于大规模生产。“火星”11丁导弹于2022年4月16日下午6时许从咸兴一带首次试射。据介绍，首次试射的2枚导弹的飞行高度约为25千米，飞行距离约110千米，最高时速低于4马赫。假设朝鲜从江原道平康郡发射，韩国首都圈以及江原道春川、高城、束草、洪川都在其射程内。可见，这是一种旨在攻击韩国首都圈的导弹。其性能与“圆点”U导弹（朝鲜仿制版是2007年公开的“火星”11）相当。不过，“火星”11丁取消了“圆点”U中部的固定弹翼和尾部的格栅尾翼，重新设计气动外形。从气动布局上看，该导弹像是“火星”11甲导弹的缩小版，射程也相应缩短。4联装导弹发射箱安装在一辆3轴、6轮的导弹TEL发射车上。有人分析认为其底盘是333毫米火箭炮（KN-09型）的修改版。6辆该导弹发射车参加了2022年4月25日的夜间阅兵式。在2022年金正恩主持的劳动党中央军事会议上，朝鲜似乎计划将该导弹装备于前线炮兵部队。德国导弹专家诺伯特·布里格表示，“火星”11丁使用的固体发动机是超大口径火箭炮（KN-25）的缩短版，即导弹的直径仍是600毫米，长度从超大口径火箭炮的8米缩短到大约4.5米，并分析称其更接近于多管火箭发射器，而不是导弹。朝鲜可能谋求利用飞机发射“火星”11丁导弹空射版。2023年3月9日，朝鲜最高领导人观摩了负责打击西部前线方面敌军作战机场的部队所属第8火力袭击连的实战应对情况。该连的6辆“火星”11丁在南浦市进行齐射试验，表明该导弹已经开始装备部队并形成战斗力。2023年3月28日，其正式名称随着“火山”31核弹头的发布而揭晓。2024年5月17日，朝鲜从元山市向东发射了导弹。韩国方面宣称导弹在飞行了300千米后坠落，实际直线飞行距离234千米。朝鲜官媒宣称其第二经济委员会所属相关军工企业已经完成了2023年上半年度军火生产计划（指99辆车），并将在年底前完成朝鲜劳动党中央军事委员会下达的战术导弹武器系统生产计划。根据NKNews网站判断，最近展示的“火星”11丁发射车陈列厂房位于平壤龙岳山一带，厂房从2018年开始建造，目前还没有完成。朝鲜人民军西部作战集团的火力袭击联合部队将列装该厂在上半年度生产的导弹发射架。按一个连6辆发射车计算，朝鲜很快将有25个火力袭击连（8～9个营），足以组建3个远程炮兵团，导弹数量将超过600发。

2017年首次亮相的“火星”12弹道导弹

“火星”8（左二）的弹体明显短于“火星”12（左一）

受到韩国研制“玄武”4-4潜射导弹启发，朝鲜也在2021年10月11日举行的“自卫-2021”武器展中展示“火星”11潜射版。2021年10月19日，潜射版导弹在新浦市近海由“8.24英雄艇”发射，射程为590千米。导弹采用折叠弹翼和水下弹射出水再点火的发射模式。导弹的尾罩也有4片格栅尾翼，其设计与俄罗斯91RE1潜射反潜导弹的尾罩类似，以保证导弹保持准确的出水角度。在2022年4月25日的阅兵式上，朝鲜展示4辆运载“火星”11潜射导弹的卡车，每辆卡车携带2枚导弹，也就是说，朝鲜已经开始量产该导弹。2022年9月25日，在平安北道泰川一带，水库发射版“火星”11导弹也发射成功，其基本设计与潜射版一样。导弹飞行距离600千米，高度60千米，飞行速度为5马赫。训练目的在于确定战术核弹头的搬运、作战时迅速安全的运用处理秩序，验证并精通全盘运用系统的可靠性，同时磨砺水中发射场弹道导弹发射能力，检验迅速反应态势。水下核导弹的存在将使美韩无法在第一时间摧毁朝鲜的核能力。“火星”11潜射版导弹长约6.8米，直径约1米，可以装在“新浦”级或“金君玉英雄”号常规动力弹道导弹潜艇上。2022年5月7日，朝鲜在咸镜南道新浦向东部海域发射了一枚潜射导弹，导弹的飞行距离为600千米，飞行高度50千米。“金君玉英雄”号潜艇可以携带6枚“火星”11潜射导弹。朝鲜正在谋求将其033型潜艇改成弹道导弹潜艇，未来有望组成一支水下核导部队。

“火星”12导弹的首次亮相是在2017年4月15日的纪念金日成诞辰105周年阅兵式上。其外形设计（特别是弹头）与“火星”13（KN-08）很相似，不过改为非潜入式单级液体发动机推进，美国赋予的编号为KN-17。2017年4月5～16日，朝鲜在新浦市试射了该导弹，第一次试射在发射后飞了60千米就爆炸，第二次试射在发射后4～5秒爆炸。4月29日上午10点33分在德川市再次发射，导弹飞行几分钟后在空中爆炸。2017年5月14日，首次发射成功，飞行距离控制在700千米，飞行高度却达到了2000千米。2017年9月15日，朝鲜进行了第六次发射。这次的发射地点是平壤国际机场，导弹再次飞越日本上空，飞行距离达3700千米，与之前相比性能有所提升。2022年1月30日，进行验收试射。2022年10月4日，朝鲜在慈江道舞平里一带发射“火星”12改进型，导弹的最大飞行速度达17马赫，飞行距离4500千米，弹道顶点高度达970千米，飞行时间大约22分钟。2023年7月27日阅兵式上，又出现了“火星”12乙高超音速导弹。“火星”12导弹长度超过17米，弹径大约1.6～1.7米，比“火星”10导弹略大。其发动机是将苏联的RD-250发动机改为单燃烧室，然后通过4个源自R-27导弹的游机控制飞行方向，主发动机和游机共用一个涡轮泵。导弹的起飞质量估计达到22～30吨级别，基础型号的射程为3000～4000千米，可以轻松袭击3300千米外的关岛美军基地。日本目前拥有的SM-3 Block 1系列难以拦截该型导弹。2022年10月5日公开的改进型取消了游机，改为单个矢量喷管控制，结构质量和弹头质量减轻，射程提高到4500千米。2023年1月2日，朝鲜一口气公开了大约28枚“火星”12导弹的弹体和弹头，两者分开存放。这意味着该导弹已经量产，加上阅兵式亮相的数量，可以判断朝鲜至少拥有30～40枚“火星”12中远程导弹。导弹采用与“火星”10导弹相同的MAZ-547发射车，目前，朝鲜已经有能力仿制该车。

“火星”12乙的新乘波体弹头

“火星”12乙高超音速导弹是“火星”8至“火星”16乙发展过程中的一个过渡型号。在2021年10月11日举办的“自卫-2021”国防展览会上，“火星”12乙搭载9月28日试射的乘波体弹头首次亮相，发射车是朝鲜国产版MAZ-547。该弹头的外形设计模仿我国的“东风”17。在2022年4月25日的阅兵式上，它以橄榄绿-浅草色涂装亮相，取消了弹体前部的4个帮助头体分离用的反推小火箭。2022年5月25日早上6时42分，朝鲜发射了一枚导弹，飞行距离为760千米，高度60千米，最大速度6.6马赫。该导弹最大的特点是首次出现了双跳跃弹道，可能为“火星”12乙。2023年7月27日的阅兵式上，朝鲜又修改了导弹设计，乘波体弹头的控制翼面从原来的梯形变为三角形，弹头下方的平面增加一条凸起的棱线。后来“火星”16乙首次试射使用的就是这种“锥-导乘波体”弹头。结合“火星”12的数据，可以判断“火星”12乙高超音速导弹长度大约18～19米，这是因为其乘波体弹头足足比原来的多锥形弹头长了大约2米，弹体直径不变，保持在1.65米左右，由于弹头体积更大，质量增加，导弹的起飞质量大约30吨级别。“火星”12乙是为突破美日韩反导系统，打击关岛等美军基地而设计的，其射程将超过3000千米。朝鲜在2022年和2023年的阅兵式上各展示了4辆该型导弹发射车（编号301～306），由于两次阅兵式有重复出现的车型，因此目前导弹发射车的数量可能为6辆。

从以上描述可以发现，朝鲜这些近、中、远程弹道导弹使用的发射车和发动机技术很大程度上仍是来自苏联。在仿制成功“飞毛腿”导弹发动机的基础上，朝鲜发展出“火星”5/6/7/9等液体弹道导弹，在获得苏制R-27潜射导弹技术后，又研制了“火星”10等导弹，并将其铝合金壳体、“锥-柱-裙”式弹头设计、安瓿化技术迁移至“火星”7/8/12等其他导弹。而“火星”8/12导弹的发动机则来自苏联的SS-9洲际导弹的RD-250发动机。朝鲜善于利用其获得的技术进行全新的整合，从而制造出富有朝鲜特色的新型武器。早期的“火星”11为朝鲜后来固体导弹的发展奠定了技术基础，其后朝鲜转而仿制更先进的“伊斯坎德尔”等导弹，并模仿韩国“玄武”系列，打造了强大的战术核武部队。总而言之，朝鲜集百家之长，成功完成了从传统弹道导弹到助推-滑翔式高超音速导弹的飞跃。接下来，朝鲜在突破导弹射程之后，就是集中力量进行导弹的突防能力和精度的提升。

★陈友龙 刘畅 沈子良