1988年昭和天皇逝世，皇太子明仁继位后表示如有机会愿访问中国。针对日本天皇访华的意向，中国政府积极促成其中国之行，期待以天皇访华为契机，推动中日关系的新发展。

在庆祝中日建交20周年之际，日本明仁天皇和美智子皇后应中国国家主席杨主席的邀请，于1992年10月23日对中国进行为期6天的访问。日本天皇访华是中日关系史上的第一次，它标志着中日两国的睦邻友好关系在新的历史时期迈出了新步伐。

明仁天皇生于1933年12月23日，1989年1月7日继位，是日本第125代天皇，年号平成。作为国家的象征，明仁经常会见外宾或出访。这些外事活动对发展日本与其他国家的友好关系起到了重要作用。1992年中日邦交正常化20周年之际，明仁访问中国。这是日本第一位访华的天皇，在中日关系史上具有重要意义。

23日上午10点，日本政府在羽田机场举行了送行仪式。日本首相宫泽喜一，日本国会众、参两院议长樱内又雄、原文兵卫及中国驻日使馆的官员前来送行。

宫泽首相首先在仪式上致辞说：天皇与皇后的此次访问中国具有非凡的意义。日本全体国民都衷心祝愿这次访问能取得圆满成功。接着天皇也发表讲话说，他愿意通过此次访问，为增进两国人民的相互理解和友谊作出努力。

下午1时40分，天皇和皇后乘坐的日航波音747专机降落在北京首都机场南停机坪。身穿深色西装的天皇和身着黑白套裙的皇后微笑着步出舱门，向迎候的人们挥手致意。

中国国务委员兼国家科委主任宋健迎上前去，同天皇和皇后热情握手说：“我代表杨主席热烈欢迎天皇和皇后陛下来中国访问。”

明仁天皇点头微笑致意说：“非常感谢，感谢你们到机场来迎接我们！”

两个中国姑娘向天皇和皇后献上两束芬芳的鲜花，270多名日本儿童欢呼跳跃着到机场迎接。随后，9辆摩托车开道，天皇和皇后的车队穿过令他们颇感新奇的北京市区，经过举世闻名的天安门广场，直驶钓鱼台国宾馆。18号楼前，500名中国儿童挥动花束、花环和彩带，有节奏地以童音欢呼：“欢迎，欢迎，热烈欢迎！”

当天下午4时，杨主席在人民大会堂东门外广场举行盛大仪式，热烈欢迎天皇和皇后来华访问。在21响礼炮声中，军乐队高奏中日两国国歌。在杨主席陪同下，天皇检阅了解放军陆海空三军仪仗队。

欢迎仪式完毕后，杨主席在人民大会堂会见了明仁天皇和美智子皇后。杨主席代表中国人民和政府对天皇与皇后两陛下的访华表示热烈欢迎。他说：“日本天皇和皇后来访是中日关系中的一件大事，也是两国友好交往史上的第一次，意义重大。”

杨主席说：“天皇和皇后关心中日关系的发展，希望两国人民永远友好下去，我对此表示赞赏和钦佩。”

杨主席强调指出，历史一再证明，中日友好是两国和两国人民的共同利益所在，也有利于亚太地区和世界的和平、稳定与发展。

明仁天皇高兴地说:“在日中邦交正常化20周年的时候承蒙主席的邀请，我们前来贵国访问，感到十分高兴。日中两国的关系有着悠久的历史。20年来，两国关系不断发展，这是令人欣慰的。”

接着他用诚恳的语调说，“如果我这次访问能进一步促进日中两国关系的发展，我将感到十分高兴。我期待着今后我们两国和两国国民的交往进一步发展。’

当天晚上，杨主席在人民大会堂举行盛大宴会，欢迎日本明仁天皇和美智子皇后及其随行人员。在洋溢着热情友好的气氛的宴会上，杨主席和日本天皇先后致词，共同赞扬中日友好关系。

杨主席在讲话中说:“中日两国是一衣带水的邻邦，两国人民有两千多年友好交往的历史。”“中华民族和日本民族都是伟大的民族。勤劳的智慧的两国人民在长期的友好交往中，相互学习，相互帮助，结下了深厚的友谊，为人类的东方文明做出了可贵的贡献。令人遗憾的是，在近代历史上，中日关系有过一段不幸时期，使中国人民蒙受了巨大的灾难。前事不忘，后事之师，牢记历史教训，符合两国人民的根本利益。经过中日双方的共同努力，我们两国在20年前实现了邦交正常化，之后又缔结了中日和平友好条约，开辟了睦邻友好合作的广阔前景。”他总结说:“20年来，两国在各个领域的交流与合作都取得了长足的发展，两国人民之间的友谊不断加深，中日友好的基础更加坚实。”最后，杨主席再次强调说:“中国人民非常珍视同日本人民之间的传统友谊。只要我们两国信守中日联合声明和中日和平友好条约所确定的各项原则，不断做出努力，两国人民世世代代友好下去的愿望一定能够实现。"

明仁天皇致答词说:“在两国关系悠久的历史上，曾经有过-段我国给中国国民带来深重苦难的不幸时期，我对此深感痛心。战争结束后，我国国民基于不再重演这种战争的深刻反省，下定决心，一定要走和平国家的道路，开始了国家的复兴。从此，我国专心致力于建立与各国之间的新的友好关系。日中两国国民增进友好亲善关系具有重大意义。江总书记和万委员长相继访问了日本，为进一步扩大和加强两国间的友好纽带做出了贡献。此次我们访问贵国，如能作为一个契机，使以此友好纽带连接在一起的两国国民，作为良好邻居向着未来共同迈进，我将感到无比高兴！”

10月24日上午，江总书记在钓鱼台国宾馆芳菲园与天皇、皇后亲切叙旧，回顾双方友好交往的历史说:“中日关系一要以史为戒，二要向前看，三要世世代代友好下去。”明仁天皇说:“日中两国要回顾过去、展望未来，加强两国关系十分重要。’

李鹏总理夫妇与天皇、皇后再次亲切会面，回忆三年前热情交谈的情景，李鹏希望中日加强环保科技文化合作。

24日上午，明仁天皇和美智子皇后兴致勃勃登上八达岭长城北段第三个烽火台。北京市长向日本贵宾介绍了长城的今昔,亲自给明仁天皇和皇后摄影留念。在长城的一段较陡的坡路上，明仁天皇拉着美智子皇后的手，一起向上攀登，在场的游客见此情景，立刻报以热烈的掌声。明仁天皇赞叹说:“万里长城十分壮观，亲眼看到才会有深切感受。”

24日下午，明仁天皇来到中国科学院科艺厅，和中国科学家欢聚一堂，共议两国科技合作发展前景。热衷于研究海洋生物的明仁天皇说:“回顾科学发展的历史，最重要的一点是，在探讨自然界真理的科学领域，学术交流要超越国界。希望日中科学家进一步交流、合作，为世界科学的发展做出贡献。’

日本天皇和皇后结束北京的日程后又访问了西安和上海。28日下午顺利返回日本。据日本时事社的报道说，天皇和皇后面对前往机场欢迎的人们喜笑颜开，对首次访华顺利结束十分满意。他对前来欢迎他的日本政府官员和皇室成员说，“我传达了各阶层的人们祝愿日中友好的心情，在各地受到了热情的欢迎。再一次感受到两国国民要加深相互理解和友好非常重要。’