随着“萝卜快跑”出圈，自动驾驶成为市场热议话题，文远知行近日正式提交美股IPO申请。目前，多家智驾产业链企业也在IPO的路上，但从近期上市企业的股价来看，表现恐怕并不乐观。

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文远知行正式递交美股IPO申请，去年营收4亿元

7月26日，自动驾驶独角兽企业文远知行（WeRide）向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO申请，公司申请在纳斯达克交易所以ADR形式上市，股票代码暂定为“WRD”。

据官网介绍，文远知行成立于2017年，创始人兼首席执行官韩旭曾在百度担任自动驾驶首席科学家，联合创始人兼首席技术官李岩是微软亚洲研究院早期员工。公司已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，目前已进入自动驾驶商业化运营阶段，商业营收居全球同类企业之首。

招股书显示，根据2021年、2022年和2023年的商业化收入衡量，文远知行是全球商业上最成功的L4自动驾驶公司，公司各期营业收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，年化复合增长率约为70.51%。2024年上半年，公司录得收入1.50亿元，而上年同期为1.83亿元。

文远知行坦言，公司依赖少数客户，2024年上半年前两大客户贡献了营收的52.4%。同时，部分客户为公司股东，2024年上半年从关联方处获得的收入占比为10.5%。

盈利方面，与2021年至2023年全球上市的L4自动驾驶公司相比，文远知行的净亏损最小，各年度分别为10.07亿元、12.99亿元和19.49亿元，Non-IFRS净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元。2024年上半年，公司录得净亏损8.82亿元，Non-IFRS净亏损为3.16亿元，同比增亏36.54%。

研发支出是公司期间费用的主要组成部分，2021年至2023年分别投入了4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元，分别占各期营业收入的320.7%、143.8%和263.4%。2024年上半年，公司研发费用同比增长37.5%至5.17亿元，主要源于研发团队扩张，以及股份支付费用增加。

文远知行的上市规划有迹可循。2023年8月，证监会官网公示了关于文远知行的境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过15904.5万股普通股。同年9月，《财富》杂志公布2023年改变世界的公司榜单（2023 Change the Word），文远知行位列第八，是唯一一家冲入前十的中国公司。

五大业务“多点开花”，最新估值51亿美元

结合官网及招股书信息，文远知行主营业务分为五大部分。

资料来源：文远知行招股书

自动驾驶出租车（Robotaxi）是文远知行打造的首个自动驾驶产品，公司与广汽集团（601238.SH）、日产（Nissan）等世界级OEM合作，携手推进Robotaxi的研发。2019年11月起，公司开始向公众提供付费的无人驾驶出租车服务，已经在中国和中东的开放道路上完成了1700天的“零事故”商业运营。公司预计将在2024年交付并量产与吉利汽车（00175.HK）共同开发的第一款L4自动驾驶出租车。

公司的自动驾驶小巴（Robobus）则是与宇通客车（600066.SH）、金龙汽车（600686.SH）携手，合作完成设计、研发与生产，已经在中国、新加坡、法国、阿联酋、沙特阿拉伯和卡塔尔的25个城市进行商业试点，并且已收到约2000台的意向订单。

2021年9月，公司与江铃福特合作，针对城市内的配送场景打造并量产世界上首款L4级自动驾驶货运车（Robovan），2024年5月获准在广州市开展“纯无人测试”及“载货测试”，目前已经收到行业头部物流方的超万个商业订单。

公司的自动驾驶环卫车（Robosweeper）在无人驾驶模式下，可全天候、全无人开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业，已在9个城市进行测试和商业运营，2024年先后落地北京首个L4级无人驾驶环卫商业项目、郑州首个自动驾驶环卫商业化项目。

此外，在高阶智能驾驶解决方案（Advanced Driving Solution）方面，公司与博世（Bosch）携手开展研发。历经18个月的联合开发与严格测试，双方在2024年3月成功实现了NEP高速领航辅助功能的量产，并集成到奇瑞汽车的EXEED Sterra ES车型中。4月，双方开发的ADAS解决方案被集成到奇瑞Sterra ET中。

值得注意的是，上述合作伙伴大多已经成为文远知行的战略投资人。根据官网介绍，公司共有6名战略投资人和17名财务投资人，最新估值为51亿美元。其中，战略投资人包括雷诺-日产-三菱汽车集团联盟（Renault-Nissan-Mitsubishi）、宇通集团、博世、广汽集团、德昌电机（Johnson Electric）、英伟达（NVIDIA）。

智驾产业链集体奔向IPO，两“前辈”股价已破发

与文远知行类似，小马智行（Pony AI）也具备自动驾驶整车研发能力。近期有媒体称，小马智行最快或于今年9月赴美IPO，公司回应“不予置评”。

小马智行的联合创始人彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发。在2022年3月的D轮融资中，小马智行的估值已达到85亿美元。

此前，证监会官网在2024年4月公示了关于小马智行的境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过9814.95万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

今年6月，梦腾智驾（Momenta）、如祺出行（Chenqi Technology）向证监会提交了美股或港股发行上市备案材料。

7月10日，如祺出行（09680.HK）正式登陆港交所主板，全球发售3000.48万股股份，净募资额约9.69亿港元，广汽工业、小马智行、Voyager（滴滴自动驾驶）、文远知行作为基石投资者参与此次发行。

招股书显示，约40%的募集资金将用于自动驾驶及Robotaxi运营服务的研发活动。如祺出行于2022年10月推出全球首个有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台，截至2023年底，Robotaxi服务运营累计20080个小时，覆盖545个站点，完成45.07万公里安全试运营里程。

不过在上市当天，如祺出行就跌破发行价，截至7月29日收于21.40港元/股，较35港元/股的发行价跌去38.86%。

而在2023年年底上市的知行汽车科技（01274.HK）被称为港交所“自动驾驶第一股”，其发行价为29.65港元/股，2024年7月29日收报19.36港元/股。

目前，地平线、黑芝麻智能、博泰车联网、佑驾创新等智驾产业链企业均已向港交所递表。曹操出行也在招股书中表示，公司正在推广一个自动驾驶开放平台，将与吉利集团密切合作，在未来部署前装量产的L4级自动驾驶车辆。