＞＞先轸，又称原轸，今河南济源人，春秋时期军事家，晋国将领，官至正卿。

话说自周成王开始，中原各诸侯国都十分尚武，其中秦国和晋国两个大国“盛产”职业军人世家，这与两国的地理环境有关，成王“桐叶封弟”立弟弟姬虞为晋国首任国君开始，晋国就被周王室当做抵御北方外族的屏障，他们杂处于戎狄之间，生存艰难，远于礼乐，习于征伐；晋国就有先氏、胥氏、栾氏、韩氏和魏氏等职业军人世家。秦国也差不多，只是受封的时间要晚一百多年，最先受封的秦非子本是为周王室提供马匹的，地位自然不能与周王的弟弟相比。

晋国公子重耳是晋献公的庶子，其从小喜欢结交士人高手，十多岁时就结交了五位品德高尚、才能出众的好朋友，先轸就是其中的一位。先轸的地位并不高，还是来自偏远的原邑，其父亲、叔叔在晋献公时期分别担任下军统帅和太子申生的车右。车右是中级武官，一般是由勇力之士担任，任务是执戈御敌，保护主帅安全。

重耳和其“五贤士”那种形影不离、无忧无虑的生活一过就是十多年。

晋献公十分宠幸骊姬，其受蛊惑改立奚齐为太子，为了奚齐顺利继位，其又把申生、重耳、夷吾三个儿子调离都城。之后，原太子申生被逼自杀，重耳和夷吾被迫逃亡，这一年重耳四十二岁。重耳逃离时是有充分准备的，其为了保护心腹重臣，就把他们全部带走了，包括赵衰、狐偃、魏武子、贾佗、先轸“五贤士”以及介子推、季子等人。重耳一行人先后流亡到了翟、卫、齐、曹、宋、郑、楚、秦等八国，历时十九年。

期间，重耳经历了父亲晋献公、弟弟晋惠公去世等大事，其在随行心腹们的参谋下没有去“蹚浑水”，从而留下了贤名。先轸武功高强，每天默默地保护着重耳，甚至经常打扮成重耳的模样以吸引杀手也无怨无悔。

流亡十九年，重耳由一名希图安逸、缺乏谋略的贵族公子终于蜕变为一个老谋深算、宽宏大量、不计前嫌的政治家。公元前637年十二月，秦国三千甲士护送重耳一行回到晋国，晋国上下无不箪食壶浆以迎王者。晋怀公被重耳所杀。次年二月，已过花甲的重耳前往武宫祭祀祖先，而后即位，是为晋文公。

晋文公即位后，对内任用贤能和亲信，流亡期间紧紧追随的均获得了重用，其中狐偃被封为相，先轸、赵衰、胥臣为大夫，贾佗负责制定礼仪典章，魏武子、荀伯派去北方抵御戎族；有迎立之功的栾枝、郤縠被委以重任；而有治国之才的郤溱、郤缺、霍伯、阳子等人都被请出山，要么领军衔，要么任辅臣，一时之间贤臣良将蔚然于晋室。

晋文公在经济上实行了一系列的政策，比如减免地租和赋税，奖励种粮大户；广泛布施恩惠，救济贫困；修治道路，减轻关税，便利通商，使晋国积累了大量财富。

晋文公在军事上的改革主要是将晋国二军扩编为三军，还借抵御游牧民族的侵扰为由设立三行，六军的编制足以与周天子比肩，军队统一在被庐训练士兵、选拔将帅、演习战阵，还制定严格的军纪法令，晋军战斗力得到显著提升，奠定了晋国霸业的基础。

此时各诸侯的态势是，齐桓公去世后，五公子为争位而内斗不断，齐国已无力争霸，而秦国偏处西隅，连年的征伐也显疲态，故而只有楚国和晋国才有力量争取中间地带从而称霸。