1970年，刘伯承虽然名义上还是军委副主席，但已经失去了实权，处于被边缘化的状态。
根据林彪的指示，刘伯承被迫转移至济南。当晚，刘伯承住所外突然传来阵阵喊杀声。
在这个紧张的情况下，刘伯承的警卫员迅速意识到局势的严重性。他立即搀扶着意识模糊的老元帅，悄悄从后门撤离。随后，他紧急联系了济南军区装甲兵的副司令员，请求协助将刘伯承安全转移。
警卫员考虑了一番，提议将人送往南京最为合适。原因在于，当时的南京军区司令员许世友，正是刘伯承的忠实追随者。
许世友接到一个电话，得知老上级刘伯承即将来访，他立刻答应下来，并迅速安排人手为刘帅准备住宿和安保事宜。
在处理完这些基础事务后，许世友突然记起了一件事。他私下联系了南京军区装甲兵司令肖永银，让他前来会面，商讨重要事宜。
肖永银察觉到情况有异，马上去找许世友。许世友直接告诉他：“刘帅到南京了，你去迎接一下。”
肖永银一听到这话，脸上的表情瞬间变得兴奋起来。
肖永银和刘伯承之间的关系非常深厚，彼此之间有着极其紧密的联系。
在众多开国少将中，刘伯承最为欣赏和器重的将领非肖永银莫属，这一点足以说明他在刘伯承心中的特殊地位。
肖永银和刘伯承之间的关系究竟有多深？
1936年10月，红军的主力部队在陕北集结完毕，这标志着长征的圆满结束。鉴于当时形势的发展，党组织决定实施宁夏计划，旨在建立与苏联的联系通道。
红四军的主力部队被编为西路军，承担了此次战略任务。然而，受多重因素影响，这支队伍在1937年初遭遇重大挫折，最终无法继续作战，被迫宣告行动失利。
为营救西路军余部，中共中央派遣刘伯承率领援西军前往支援。
正是在这样的偶然场合，肖永银得以结识刘伯承。
肖永银出生在湖北黄安，年仅13岁就加入了红军，开始了他的革命生涯。在西路军的西征期间，他担任了李先念的警卫排长。在“石窝会议”上，徐向前将他从李先念的部队调离，并赋予了他一项关键使命。
徐向前对永银说：“永银同志，这封信你拿着。你和四方面军总部的参谋陈明义一起，带上总部警卫排出发。如果你们先到陕北，就把这封信交给党中央，之后再汇报我们的具体情况。”
肖永银得知任务后，心情格外沉重。他默默下定决心，不论遇到什么困难，都要确保任务顺利完成。
随后，肖永银和陈明义决定徒步前往陕北。由于形势严峻，总部警卫排的成员逐渐失散，最终只剩下他们两人。他们彼此支持，互相帮助，历经四个月的艰苦跋涉，最终在援西军司令部见到了刘伯承。
刘伯承见到肖永银满身破旧，立刻上前紧紧抱住他，安慰道：“平安回来就好，真是历经艰险。”
肖永银双手发抖地拿出徐向前写的信，声音哽咽地说：“这是徐总指挥给中央的信，麻烦您转交一下。”
刘伯承目睹此景，眼眶湿润，内心充满自豪。他由衷地为年仅20岁的红军战士肖永银感到骄傲。
刘伯承因这次事件对肖永银印象深刻。全面抗战开始后，刘伯承把肖永银调到129师，亲自指导他，给予他全方位的支持和帮助。
在刘伯承的悉心栽培下，肖永银的仕途步步高升，到了1949年，他已经晋升为副军长。
新中国成立后，肖永银与十二军军长王近山之间产生了不和。因此，当王近山率军参加抗美援朝战争时，他并没有让肖永银随行。
肖永银心中憋屈，便去找老领导刘伯承诉苦。刘伯承明白肖永银的难处，二话不说就答应了他的要求，安排他前往朝鲜战场，为抗美援朝贡献力量。
在朝鲜战场上，肖永银的表现越来越出色，他参与了一系列重要战斗。战争结束后，凭借显著的战功，朝鲜政府授予他一级自由独立勋章。
在1955年的授衔仪式上，肖永银被授予少将军衔，跻身于当时众多获得这一荣誉的将领之列。
肖永银被授予开国少将军衔，在众多将领中，他尤为受到刘伯承的赏识和器重。二野的老兵们普遍了解他们之间深厚的个人情谊。
1970年，刘伯承抵达南京时，许世友立刻想到了肖永银，认为他是迎接刘伯承的最合适人选。当时，肖永银仍在南京军区任职，此前他已完成了授衔。
肖永银兴冲冲地赶到火车站，成功接到了刘伯承。当时情况复杂，刘伯承心情不佳。见面后，刘伯承略带无奈地感叹：“年纪大了，来这里反而给你们添麻烦了。”
肖永银一听这话，立刻反驳道：“刘帅，你这话说的不对。你以前怎么对我，现在也该一样。这样我才觉得自然。你突然这么客气，反而让我觉得别扭。”
刘伯承听完肖永银的肺腑之言，内心深受触动。他意识到，肖永银还是过去那个肖永银，始终保持着最初的信念，从未动摇。
刘伯承抵达南京后，许世友将他安置在中山陵五号居住。
许世友担心刘伯承生活单调，便频繁安排宴请并派人陪他谈心。经过一段时间观察，许世友注意到一个现象：虽然刘伯承对其他人来访表现得不太热情，但只要肖永银出现，他的情绪就会明显好转。
许世友特意找到肖永银，叮嘱道：“永银，刘帅很欣赏你，平时有空多去陪他聊聊天。”
刘伯承平日偏爱镇江风味小菜和斑鸠这类小食，肖永银细心安排，确保他的饮食需求得到满足，让刘伯承生活得十分舒心。
刘伯承走后，肖永银和他一段时间没再碰面。
1986年，刘伯承逝世后，他的夫人在查看治丧委员会名单时发现没有肖永银的名字，便主动拨通了肖永银的电话。
肖永银抵达北京后，在刘伯承的遗体前庄重地鞠了三次躬，接着泪流满面地说道：“刘帅，我来迟了。”
肖永银的泪水触动了在场的每一个人，人们深切体会到他和刘伯承之间深厚的情谊。这种真挚的情感让在场的人无不为之动容。
