二战的苏德战场，苏军БМ系列火箭炮为最终打败德军做出了重大的贡献。莫斯科、斯大林格勒、高加索、库尔斯克等地都留下了它的身影，每一次战役几乎都是在它的轰鸣中开始和结束并一直伴随苏军最终攻克柏林。二战期间，苏军火箭炮有四个系列，它们分别是82毫米M8系列，132毫米M13系列，300毫米M30系列，310毫米M31系列。战争期间，苏联总共生产了2086门БМ-8系列，6844门БМ-13系列和1184门БМ-30系列火箭炮。其中有3374门是装在卡车上的（不包括美国援助的吉普车改装的喀秋莎）。到战争结束时，苏军已拥有7个火箭炮兵师、11个独立火箭炮兵旅、114个独立火箭炮兵团又38个独立火箭炮兵营，拥有火箭炮9350门。

1945年6月24日红场阅兵的火箭炮方阵

事实上，德国对于火箭炮发展也很重视。从1929年开始，德国国防军武器发展部在炮兵专家贝克博士的领导下，开始研制以火箭为动力的武器。1938年研究出了以多姆贝格尔姓名开头命名的“多氏38”(Do 38)型火箭弹，弹重53千克，弹径150毫米，在初期用框形笼式发射管来发射。Do 38火箭弹的散布非常大，最大射程(5500米)的圆公差达230米。

后来，这种被命名为15cm Nebelwerfer 41的装置主要用于发射破片杀伤弹，只是偶尔发射发烟弹来制造伪装烟幕。

150 毫米六管火箭炮的试验始于 1937年。到 1940 年初，15 厘米 Nb.W. 41 多管火箭炮及其弹药已经研制成功。41型多管火箭炮及其弹药达到了所需的可靠性和完美水平。德军在法国战役中首次使用了这种武器。

15 cm Nb.W. 41火箭炮准备发射

火箭炮由六根1300毫米长的管状导轨组成，连接成一个整体，安装在37毫米 Pak 35/36 反坦克炮的改装车架上。

在战斗位置上，车轮是悬挂的，车厢靠在滑动架的双脚架和铰链式前止装置上。从后膛装填弹药。有时为了提高发射器发射时的稳定性，车轮会被拆除。有一个最大仰角为 45° 的垂直制导装置和一个提供 24° 水平扇形的旋转装置。

装弹状态下的战斗全重为770千克，徒步状态下为 515千克。炮组人员可以在短距离内滚动火炮。发射时间约为10秒。火箭炮瞄准目标后，炮组人员进入掩体，在发射器的帮助下连续发射3枚火箭弹。发射过程中电点火器的点火是由牵引发射器的车辆的电池遥控触发的。由 人组成的协同小组可在 90 秒内完成火箭迫击炮的装填。

如果说牵引式六管发射器的设计没有什么突出之处，那么15厘米Nb.W. 41火箭炮的弹丸则具有当时革命性的设计。41型火箭炮的设计在当时具有革命性意义。15 厘米 Wurfgranete 火箭推进破片杀伤弹在弹道上的稳定是通过喷气发动机斜置喷嘴以大约 1000 r/sec 的速度旋转来实现的。

与苏联的 M-8 和 M-13火箭弹不同，15 厘米 Nb.W. 41火箭弹的稳定效率并不取决于火箭弹的初速，而且涡轮喷气发动机的精度更高，因为这种稳定方法可以补偿发动机推力的偏心。此外，还可以使用更短的导引头。

同时，由于排出气体的部分能量用于旋转弹丸，因此射程比制导导弹短。

尾部装有 2 千克 TNT 炸药，前部装有固体燃料喷气发动机，整流罩底部有 28 个喷嘴，喷嘴倾斜 14°。

发射质量为 34.15 千克的破片引信火箭的最大射程为 6700米。最大飞行速度为340米/秒。在破片杀伤弹头爆炸时，杀伤破片的扩散范围为前沿40米，从破裂点向前15米。大碎片在200米以上的距离仍有杀伤力。

在6000米的射程内，火箭弹的散布范围是沿正面 60-90 米，沿射程 80-100 米。与其他多管火箭炮相比，德军六管火箭炮的射击精度更高，因此不仅可以用来射击区域目标，还可以用来射击点目标。当然，其效果要比传统的150毫米火炮差得多。

1942 年初，德军拥有三个火箭炮团（每个团辖三个营）以及九个独立营。一个营由三个发射连组成，每个发射连 6个单元。从 1943 年起，步兵师的轻型炮兵师开始装备150毫米火箭炮，以取代105毫米榴弹炮。通常情况下，一个营有两个多管火箭炮连，但有时也会增加到三个。

整个战争期间，德国总共生产了 5769门41型火箭炮和 550 万枚破片杀伤炮弹。

当然德军火箭炮并非只有这个型号，此外还生产了2626门21cmNbWf42、954门28／32cmNbWf41等

德军相当广泛地使用六管火箭炮，在德军转入战略防御后，苏军经常缴获状态良好的六管火箭炮。在第一阶段，从德军手中缴获的装备被编入苏军团级和师级炮兵部队。1943 年，红军成功组建了第一个装备德国六管火箭炮的炮兵连。为确保装备战利品火箭发射器的炮兵部队的战斗力，组织了弹药收集和集中清点工作，射击表和操作手册被翻译成俄文。

报告称，自 1944 年 11 月以来，步兵第347师的三个步兵团中每个团都有 "一个六管火箭炮连"，这些炮被当作 "机动火炮"积极使用，发射一次炮弹后就更换发射阵地。据指出，对准备反击的德军步兵部队进行奇袭特别有效。

除了有形的人力损失外，这些设施的射击对敌方人员的士气也有很大的打击作用。1945 年 3 月，白俄罗斯第2方面军第49集团军司令部向各军和各师的炮兵指挥官下达命令，要求他们更积极地使用缴获的火箭发射器来摧毁敌人的防御点、反坦克和铁丝网障碍。

关于15厘米Nb.W. 41火箭炮战后使用情况的详细信息无法找到，但一些资料显示，在朝鲜半岛的战斗中，中国人民志愿军使用了这些火箭炮。

在美军空中优势和丘陵地形条件下，德国六管火箭炮具有良好的战术机动性，比苏联的卡秋莎火箭炮表现更好。牵引式火箭炮可以由炮兵滚动，也可以用手推车牵引。

此外，德国的多管火箭炮非常紧凑，比苏联的БМ-13Н卡车底盘火箭炮车更容易伪装。

德国的火箭发射器使用涡轮喷气射弹，对苏联、中国和南斯拉夫的火箭系统发展产生了显著影响。

因此，苏联在1952年采用了БМ-14多管火箭炮，配备 140 毫米ТРС-140涡轮喷气弹。它安装在全轮驱动卡车 ЗИС-151, ЗИЛ-157, ГАЗ-63, ГАЗ-66 и ЗИЛ-131的底盘上。此外，还为空降部队生产了带有 16 根导轨的РПУ-14拖式发射器。

РПУ-14火箭炮

波兰为ТРС-140火箭弹研制了 WP-8 型八轮火箭发射器，可以用轻型四轮驱动车牵引。

WP-8火箭炮

20世纪60年代中期，中国开始生产 63式火箭炮，该发射器有12个107毫米导管。

63式12管107毫米火箭炮

南斯拉夫几乎与中国同时开发并采用了 128 毫米 M-63 Plamen 多管火箭炮，其口径和质量介于苏联的РПУ-14和中国的63型之间。

128毫米M-63 Plamen 多管火箭炮

南斯拉夫多管火箭炮的第一种改型为牵引式，装载12发炮弹。后来，又研制出一种32管制导发射器，有牵引式和自行式两种，并投入使用。